[发明专利]车辆巡航的控制方法、装置、电子设备和车辆在审
| 申请号： | 202110573383.1 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114643987A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 胡康;孙明 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆巡航的控制方法、装置、电子设备和车辆，该方法包括：响应于接收到车辆巡航指令，获取车辆的当前行驶速度，车辆巡航指令用于指示车辆按照指定巡航车速进行巡航；在当前行驶速度与指定巡航车速不同的情况下，确定当前行驶速度与指定巡航车速的速度差值；在速度差值小于或等于预设速度差值阈值的情况下，控制车辆按照第一加速度加速至指定巡航车速，并按照指定巡航车速进行巡航；或者，在速度差值大于预设速度差值阈值的情况下，控制车辆按照第二加速度加速至指定巡航车速，并按照指定巡航车速进行巡航，第一加速度与第二加速度不同。如此，能根据速度差值确定车辆巡航时的加速度，以满足驾驶员不同的驾驶意图。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 巡航 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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- 一种车辆的自适应巡航控制方法及装置-202111094970.9
- 杨诚;雷源;赵春华;冯昊文;祝帅 - 东风汽车集团股份有限公司
- 2021-09-17 - 2023-08-29 - B60W30/16
- 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆的自适应巡航控制方法及装置，该方法包括：在本车车辆在弯道转弯的过程中，获取所述本车车辆的目标距离，其中，所述目标距离为所述本车车辆与所述本车车辆前方的目标车辆之间的距离；根据所述目标距离，获得所述目标车辆的目标方位角，并根据所述目标方位角，获得所述目标车辆的目标角度差值；若所述目标角度差值小于角度差阈值，则将所述目标车辆确定为与所述本车车辆位于相同车道的车辆，控制所述本车车辆的运行参数符合设定运行参数。该方法在车辆弯道转弯过程中，提升了自适应巡航控制方法的检测精度，能准确地识别出本车前方的目标是处于临道还是同道，增强驾驶员的体验感。
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