专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种计算液罐车车液耦合动力学的联合仿真方法-CN202310538171.9在审
  • 高博麟;戚笑景 - 清华大学
  • 2023-05-12 - 2023-10-03 - G06F30/28
  • 本申请公开了一种计算液罐车车液耦合动力学的联合仿真方法,其中,方法包括:通过在TruckSim中建立车辆动力学模型、设置输出输出量实现与TruckSim与Matlab/Simulink的联合仿真;通过在StarCCM+中建立液罐内液体晃动CFD液体晃动模型、设置输出报告及绘图,并利用Java宏程序及Matlab Function分别在StarCCM+和Simulink中实现所需仿真数据在共享文件上的自动化读写,以完成StarCCM+与Matlab/Simulink的联合仿真;最终实现以Matlab/Simulink为中介的TruckSim‑StarCCM+联合仿真。该方法可以在无接口支持的两个软件间实现车辆动力学与流体力学之间的紧耦合仿真,为液罐车相关控制算法提供了可靠的仿真验证平台。
  • 一种计算罐车耦合动力学联合仿真方法
  • [发明专利]基于云端的分层式车辆队列的预测性巡航控制方法及装置-CN202310905173.7在审
  • 高博麟;王宙;梅润;崔艳;刘彦斌 - 清华大学
  • 2023-07-21 - 2023-09-19 - B60W30/16
  • 本申请涉及一种基于云端的分层式车辆队列的预测性巡航控制方法及装置。包括:接收车辆队列的预测性巡航控制请求,并基于该请求获取车辆队列的实时位置和领航车状态信息,根据实时位置、领航车状态信息、预设的油耗模型和预设的动力学模型确定车辆队列的最优参考速度曲线,并发送至车载平台,以通过车载平台将由最优参考曲线、预设的队列系统约束和预设的队列控制误差模型得到的最优行驶速度发送至车辆队列,对车辆队列进行巡航控制。由此,通过云平台结合车辆的实时位置、状态信息等,解决现有队列预测性巡航存在的预测范围有限,信息获取能力不足以及队列预测性速度规划等问题,实现更加超前地、智能地规划车辆队列的行驶车速。
  • 基于云端分层车辆队列预测巡航控制方法装置
  • [发明专利]用于云控的商用车巡航方法及装置-CN202310271115.3在审
  • 高博麟;李瑞;王璐瑶;崔艳;李克强 - 清华大学
  • 2023-03-17 - 2023-06-30 - B60W30/14
  • 本申请涉及智能网联汽车技术领域,特别涉及一种用于云控的商用车巡航方法及装置,其中,方法包括:获取前方道路信息、实际车辆网络状态与当前交通信息并匹配最佳巡航模式,在最佳巡航模式为预测性巡航模式时,以目标商用车的经济车速执行第一巡航动作,为自适应巡航模式时,基于预设自适应巡航策略执行第二巡航动作,为定速巡航模式时,以预设巡航车速执行第三巡航动作。本申请实施例可以基于目标商用车和云端的交互,根据网络状态、道路信息和交通信息进行判断,从而实现不同巡航模式之间的切换,在保障预测性巡航功能充分发挥的同时,提升了商用车辆对突发情况的应变能力,进而提高了车辆巡航的经济性,使车辆驾驶更加安全智能。
  • 用于商用巡航方法装置
  • [发明专利]一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法-CN202110905555.0有效
  • 王越;高博麟;李克强;王建强;崔艳 - 清华大学
  • 2021-08-06 - 2022-09-13 - B60W30/182
  • 本发明公开了一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法,其中,该方法包括:判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令,驾驶模式包括:人工驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航控制模式,所述预见性巡航控制模式包括:第一预见性巡航控制子模式、第二预见性巡航控制子模式和第三预见性巡航控制子模式;当接收到驾驶模式切换指令时,控制所述车辆根据所述驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式进行行驶,所述目标驾驶模式为根据接收到的车速变换指令动态调整车速的模式。本发明通过根据接收到的驾驶模式切换指令进行多种驾驶模式的切换,改变行驶速度,以使车辆驾驶时更加适应复杂的路况,优化了车辆耗能,智能化程度高。
  • 一种基于通讯车辆驾驶模式切换方法
  • [发明专利]网联环境下基于云支持的广域节能优化自动驾驶控制方法-CN202110905633.7有效
  • 王越;高博麟;李克强;王建强;崔艳 - 清华大学
  • 2021-08-06 - 2022-09-13 - B60W60/00
  • 本发明提供一种网联环境下基于云支持的广域节能优化自动驾驶控制方法,包括:车端与云端基于车云通讯机制的巡航模式,确认是否进入自动驾驶巡航模式;当进入自动驾驶巡航模式,车端T-Box上传车辆状态信息;云端根据车辆状态信息,基于动态规划的广域车速优化,得到不同路点的推荐速度,并下发给车端;车端根据T-Box车图匹配速度解析算法,结合车辆实际位置,与推荐速度对应的路点进行匹配;车端T-Box下达控制指令传到车辆的电子控制单元,用于控制车辆按照推荐速度在匹配到的对应路点行驶。通过实施本发明,根据车辆位置以及车辆自身状态信息,实现对车辆行驶速度的动态规划,相比于按照定速巡航,提高了车辆驾驶控制的灵活性以及智能化程度。
  • 环境基于支持广域节能优化自动驾驶控制方法
  • [发明专利]基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法、系统及装置-CN202110902024.6有效
  • 王越;李克强;高博麟;王建强;崔艳 - 清华大学
  • 2021-08-06 - 2022-09-09 - G06F30/15
  • 本发明提供了一种基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法、系统及装置,其中,该方法包括:获取各路点的推荐驾驶信息,各路点的推荐驾驶信息包括各路点的位置信息和推荐速度;各路点的推荐驾驶信息是云平台根据目标车辆的行驶信息生成的;根据各路点的位置信息和当前位置信息确定与当前位置信息相匹配的目标路点;根据目标路点的推荐速度确定目标车辆的当前行驶速度。通过云平台能在极短的时间内计算得到各路点的推荐驾驶信息,车端控制系统只需要根据当前位置信息与各路点都进行匹配,从而确定当前行驶速度,对当前位置信息与各路点进行匹配的算法较为简单,可以在较短的时间内完成匹配,通过实施本发明可以满足车辆自动驾驶的实时性需求。
  • 基于支持预测巡航控制车速解析方法系统装置
  • [发明专利]一种校园无人小巴配置和调度方法及系统-CN202111122086.1有效
  • 高铭;王建强;刘科;刘巧斌;许庆;李克强;高博麟 - 清华大学
  • 2021-09-24 - 2022-06-14 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种校园无人小巴配置和调度方法及系统,该方法包括:步骤1,接收车辆相关信息和乘客目标的预定乘车信息、向小巴发出校园地图信息、及向距离乘客目标最近的小巴发出车辆调度任务;步骤2,判断小巴是否为紧急状态;步骤3,执行车辆调度任务,判断车内当前的乘客目标数目是否小于设定阈值;步骤4,按照优先级的顺序接泊乘客目标,判断优先级是否降到设定阈值;步骤5,按照所述车辆调度任务中的全局规划路径,运送乘客目标至所述预定乘车信息中的目的地。本发明能够根据乘客的实际需求,灵活对校园无人小巴进行配置和调度,可解决在传统校园小巴在运行过程中路线不合理、等待时间长等问题。
  • 一种校园无人小巴配置调度方法系统
  • [发明专利]一种智能网联环境下汽车瞬时油耗监测方法-CN202011013109.0有效
  • 李克强;刘巧斌;王建强;李升波;高博麟;许庆 - 清华大学
  • 2020-09-24 - 2022-06-14 - G06F30/15
  • 本发明公开了一种智能网联环境下汽车瞬时油耗监测方法,该方法包括:预先设置归一化变量三角函数模型,对燃油消耗率进行预测:式中,v表示与待预测的燃油消耗率对应于车辆速度,a表示与待预测的燃油消耗率对应于车辆加速度,β1、β2、β3和β4为已知参数,vmin表示所有综合各典型道路工况下的实测数据样本集中的速度最小值,vmax表示所有综合各典型道路工况下的实测数据样本集中的速度最大值,amin表示所有综合各典型道路工况下的实测数据样本集中的加速度最小值,amax表示所有综合各典型道路工况下的实测数据样本集中的速度最大值。本发明能够仅使用有限的4个参数对车联网下的瞬态油耗进行预测。
  • 一种智能环境汽车瞬时油耗监测方法
  • [发明专利]用于预测性巡航系统的地图路点分割方法及装置-CN202210023258.8在审
  • 高博麟;万科科;李瑞;崔艳;李克强 - 清华大学
  • 2022-01-10 - 2022-05-27 - G06V10/26
  • 本申请涉及智能网联汽车技术领域,特别涉及一种用于预测性巡航系统的地图路点分割方法及装置,其中,方法包括:获取地图路点信息,并根据地图路点信息判断两个路点之间的坡度变化值是否大于第一预设阈值;在坡度变化值大于第一预设阈值时,将两个路点之间的路段合并为一个分割路段,否则计算累计坡度值和累加距离;根据累计坡度值超过第二预设阈值的前多个路段得到另一个分割路段,或者根据累加距离超过预设距离的路点得到再一个分割路段,并基于每个分割路段得到分割后的路点序列,完成地图路点分割。由此,解决了相关技术中基于车辆纵向动力学进行路点分割所存在的道路特征信息丢失多、算法计算精度低、整体控制效果较差等问题。
  • 用于预测巡航系统地图分割方法装置

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