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[发明专利]一种车辆行驶跟车间距的控制系统-CN202310951088.4在审
发明人：徐雨果;郑伟光;许恩永;黄其柏;唐荣江;李善德;李立 -专利权人：桂林电子科技大学;广西科技大学;华中科技大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶跟车间距的控制系统，包括：行驶环境数据采集模块：用于采集指定车辆的基本行车数据、车辆参数，根据所述基本行车数据确定扩展行车数据；跟车指标确定模块：包括计算模型控制单元、指标定义单元、指标计算单元和指标输出单元，用于确定和输出跟车指标；所述跟车指标包括：第一安全距离、第二安全距离、最小安全距离和期望跟车间距；跟车间距控制器：用于获取所述期望跟车间距，向车速控制器输出车速控制需求，实现跟车间距控制。根据上述技术方案，可以因地制宜地计算与跟车间距有关的指标，并与汽车的车速控制器结合，实现跟车间距的控制，提高车辆跟车行驶的安全性和道路的利用率。
一种车辆行驶车间控制系统

[发明专利]一种通过预测坡度执行制动回收的方法和装置-CN202310306079.X在审
发明人：郑伟光;陈佳磊;黄其柏;唐荣江;李善德 -专利权人：广西科技大学;桂林电子科技大学;华中科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过预测坡度执行制动回收的方法，包括以下步骤：实时采集行车数据和环境数据，加载车辆动力学模型，向车辆动力学模型输入行车数据，获取车辆动力学模型输出的预测坡度值，根据预测坡度值，选择制动回收模式，加载车辆动力学模型前，建立车辆动力学模型，包括：定义车速、车重和坡度为状态变量，用于确定系统状态向量，加入过程噪声向量、测量噪声向量，构建系统的状态空间。根据上述技术方案，可以使车辆在上下坡路段能够识别道路坡度，最终实现车辆能够根据坡度值控制能量回收的模式。
一种通过预测坡度执行制动回收方法装置

[发明专利]一种基于热管理模块的发动机冷却系统及控制方法-CN202310607728.X在审
发明人：靖馨;唐荣江;卢伟;林波;肖钦文;王禹臣 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F01P7/16 文献下载
摘要：本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种基于热管理模块的发动机冷却系统及控制方法，采用基于热管理模块的发动机冷却系统相对与传统冷却系统的发动机可以对缸盖、缸体、油冷器支路实现分流冷却控制，由于缸盖、缸体支路流量的独立调节，发动机可变流量冷却系统能满足缸盖、缸体对冷却液温度的差异化需求，实现缸体温度高于缸盖温度，在满足缸体机油温度、减少摩擦的情况下，保持缸盖温度相对较低，有利于提高进气充量系数。分流冷却系统可以使发动机各部分处于最优温度点工作，达到较高的冷却效率，有效改善排放、降低摩擦损失，同时具有更好的暖机效果。
一种基于管理模块发动机冷却系统控制方法

[发明专利]一种基于SMA-LSTM的驾驶意图识别模型的构建方法和装置-CN202310634277.9在审
发明人：席婵婵;许恩永;郑伟光;黄其柏;姜峰;李勇滔;唐荣江 -专利权人：桂林电子科技大学;华中科技大学;广西科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SMA‑LSTM的驾驶意图识别模型的构建方法和装置，包括定义和准备驾驶意图识别模型的样本集，将样本集划分为训练集和验证集，构建长短期记忆网络结构，网络结构包括输入层、LSTM层、全连接层、softmax层以及输出层，在softmax层之前还包括优化层，用于根据所述LSTM层输出的驾驶意图矩阵h(t)与h(t‑1)对所述参数值进行调优；将训练集传入长短期记忆网络结构进行模型训练，生成初始驾驶意图识别模型；将验证集传入所述初始驾驶意图识别模型，确定所述长短期记忆网络结构的最佳参数，生成驾驶意图识别模型。根据上述技术方案，可以得到一个更加准确地驾驶意图识别模型，最终更加准确的判断出驾驶员当前的操作意图。
一种基于 sma lstm 驾驶意图识别模型构建方法装置

[发明专利]一种可调控减阻的商用车尾翼活动机构-CN202310714232.2在审
发明人： 唐荣江;游泽宇;文书涵;赵逸竹;余天行 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种可调控减阻的商用车尾翼活动机构，包括侧尾翼、上尾翼、电动推杆、四杆机构和电控装置，通过商用车传感器测量汽车行驶速度，达到一定速度时展开商用车尾翼，即先驱动侧尾翼的电动推杆完全展开、后驱动上尾翼的电动推杆完全展开；在商用车速度降至一定速度时收起商用车尾翼，即先驱动上尾翼的电动推杆完全收起、后驱动侧尾翼的电动推杆完全收起，从而解决无尾翼的商用车高速行驶时车厢尾部产生的涡流过大使得商用车的风阻系数高，而有尾翼的商用车低速行驶时的浸润面积较大使得商用车风阻系数高，燃油经济性不好的问题。
一种调控商用车尾活动机构

[发明专利]一种低频超宽禁带的局域型声子晶体元胞及其相关晶体板-CN202310481624.9在审
发明人： 唐荣江;陆滔琪;郑伟光;张悦;潘朝远 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16F1/36 文献下载
摘要：本发明涉及声子晶体技术领域，具体涉及一种低频超宽禁带的局域型声子晶体元胞及其相关晶体板，包括刚性锥形散射体、弹性基板和弹性连接薄板，通过刚性锥形散射体、弹性基板和弹性连接薄板组成了局域共振振子，弹性基板和弹性连接薄板的局部震动能够减缓振动传播，产生弹性波阻尼效果，该局域性声子晶体元胞能够实现小尺寸控制大波长，禁带范围跨越低频、中频和高频，能够有效地隔绝外部声场引起的噪声和振动，并且通过细微调解基板的大圆弧直径可以获得更高的截止频率，以解决现有声子晶体难以用于低频噪声吸收方面的问题。
一种低频超宽禁带局域型声子晶体及其相关

[发明专利]一种基于最小p范数的宽度学习及二次相关的声源定位方法-CN202310485152.4在审
发明人： 唐荣江;张悦;陆滔琪;林波 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G10L25/30 文献下载
摘要：本发明涉及声源定位技术领域，具体涉及一种基于最小p范数的宽度学习及二次相关的声源定位方法，通过采用并下载实验室噪声语音语料库中的音频，得到原始音频数据集；将原始音频数据集进行预处理，得到数据集；构建麦克风阵列基于数据集收集声源，得到测试集和训练集；将训练集和实验需求构建宽度学习系统网络模型，得到训练模型；将测试集代入训练后的训练模型，得到预测位置，解决了现有算法计算量大、其稳定性以及抗干扰能力不足，从而导致计算时间较长的问题。
一种基于最小范数宽度学习二次相关声源定位方法

[发明专利]基于区块链的多代理异构学习框架-CN202310431723.6在审
发明人：瑞嘉;阿曼乌拉;里亚兹乌拉汗;唐荣江;任晓龙 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N3/098 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区块链的多代理异构学习框架，包括以下步骤：S1，使用自编码器进行本地辨别性特征提取；S2，在非独立同分布数据上进行联邦学习；S3，使用区块链进行梯度和权重隐私保护；S4，使用选择性梯度追踪实现通信效率和更快收敛，本发明具有更快的训练收敛速度、更高的通信效率，且隐私性和保密性高的优点。
基于区块代理学习框架

[发明专利]一种动能回收控制系统-CN202310493088.4在审
发明人： 唐荣江;肖钦文;徐承;王禹臣;林波;靖馨 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种动能回收控制系统，包括感知模块、信息处理模块和刹车控制执行模块，模块之间通过不同类型的总线进行连接，模块之间的信号传输是实时的。正常行驶状态下当驾驶员踩下刹车踏板时，首先执行动能回收功能，如有必要再执行机械刹车，保证车辆能够完成制动过程。本发明使用感知模块获取综合信息，再通过信息处理模块判断是否满足动能回收的条件，同时计算出当前最合理的动能回收强度，最后通过刹车控制执行模块执行动能回收控制，本发明能够解决因动能回收强度设置不合理和不智能化而给驾驶员带来不良的驾驶体验，同时进一步提高动能回收效率和增加汽车行驶安全性，还可以减少机械刹车系统的使用频率。
一种动能回收控制系统

[发明专利]一种新能源电机双路高低温液冷测试机构-CN202310454170.6在审
发明人：郑伟光;刘志翔;鲍家定;唐荣江;何水龙;胡超凡;张平 -专利权人：广西科技大学;桂林电子科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种新能源电机双路高低温液冷测试机构，包括柜体，所述柜体的内部滑动连接有放置板，所述放置板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部左右两侧均转动连接有第一螺杆，两个所述第一螺杆之间固定连接，所述第一螺杆的外侧壁螺接有个移动块，所述移动块的顶部固定有第一夹板，所述第一夹板底部与所述放置板的底部滑动连接，放置板、第一夹板、第二夹板、电机、第一转杆、第二转杆、第二转杆、第三转杆、第四转杆、第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、限位块、支撑块、转环、第一齿轮、第二齿轮、第一拉绳、第二拉绳、移动环、圆环、第一卡块、第一棘齿槽和压杆；启动电机。
一种新能源电机双路高低温测试机构

[发明专利]基于深度学习的自主导航与避障系统-CN202310444452.8在审
发明人：瑞嘉;阿曼乌拉;里亚兹乌拉汗;唐荣江;任晓龙 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的自主导航与避障系统，包括以下步骤：S1，对单目图像进行语义分割，从而对障碍物进行分割并确定水域边界，并检测船舶与障碍物之间的距离；S2，将语义分割结果传递给语义点云，生成驾驶推荐地图；S3，通过全球定位系统GPS来进行全局路径规划，定位船舶的绝对位置，并进行局部路径规划；S4，通过局部路径规划来设计船舶的最快路径和最短路径；S5，通过语义点云来训练深度学习模型，通过深度强化学习进行船舶运动规划，进而控制船舶的转向和速度，实现船舶的自主移动导航。在本申请中，使用深度强化学习来控制舵机将舵向正确方向转动。此外，全局和局部路径规划可以找到最佳路线和最短、最安全的路径。
基于深度学习自主导航系统

[发明专利]一种基于ELM预测制动意图的能量回收方法和装置-CN202310450513.1在审
发明人：郑伟光;陈佳磊;黄逸哲;许恩永;何水龙;唐荣江;鲍家定 -专利权人：桂林电子科技大学;湖北工业大学;广西科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ELM预测制动意图的能量回收方法，包括以下步骤：加载制动意图识别模型，采集实车数据，提取制动意图特征识别参数，将制动意图特征识别参数输入制动意图识别模型，获取制动意图识别模型的输出的预测数据，对预测数据进行聚类处理，生成制动意图类型，根据制动意图，进行制动力分配，实现能量回收。根据上述技术方案，可以准确地预测制动意图，并使预测结果更直观，便于建立制动力分配策略，进一步提高能量回收效率。
一种基于 elm 预测制动意图能量回收方法装置

[发明专利]一种基于马鹿算法的JobShop调度问题求解方法-CN202211094063.9在审
发明人：李福生;苏进;赵彦春;唐荣江;张焕龙;沈冯立 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马鹿算法的Job Shop调度问题求解方法，属于车间调度领域，所述方法是通过随机密钥对Job Shop调度解编码，采用咆哮、战斗和配对操作平衡算法的探索和利用，采用欧式距离度量雄鹿和雌鹿之间距离来解决Job Shop调度问题。本发明首次将马鹿算法尝试应用于Job Shop调度问题中，相较于传统的数学规划方法，在大规模调度问题上，能够在多项式时间内得到令人满意的调度解，同时维持较低的计算复杂度和较高的鲁棒性。
一种基于马鹿算法 jobshop 调度问题求解方法

[发明专利]一种高效节能汽车散热器-CN202111119646.8有效
发明人：冯海波;许恩永;郑伟光;李骏;杨昌波;鲍家定;唐荣江;何水龙 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;广西科技大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F28D1/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效节能汽车散热器，包括散热器主体、散热格栅和双向电机，散热器主体的正面固定连接有散热格栅，散热器主体的顶部中间部位正面固定连接有双向电机，双向电机的底部固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面活动连接有螺纹传动块，螺纹传动块的后面固定连接有连接板，连接板的后面固定连接有清扫凸块，连接板的两侧固定连接有限位块。该高效节能汽车散热器，通过散热管防漏固定机构提高了散热器主体的稳定性，可对散热管进行固定，避免了散热管出现漏液的情况，通过节能格栅除杂机构提高了散热器主体的功能性，使用人员可通过控制双向电机带动清扫凸块在散热格栅中来回移动对散热格栅进行清理。
一种高效节能汽车散热器

[发明专利]一种商用车外形风阻仿真优化方法-CN202310229368.4在审
发明人： 唐荣江;唐经添;肖钦文;游泽宇;李蒙康 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及汽车空气动力学仿真优化技术领域，具体涉及一种商用车外形风阻仿真优化方法，首先对商用车原车模型进行模拟研究，找出整车风阻较大的部件；然后采用灵敏度分析方法对阻力较大部件的外形参数化进行计算，确定其风阻敏感因素；最后采用中心组合设计方法对敏感因素进行组合设计，依据组合设计方案进行风阻模拟仿真，依据预测模型得出最佳优化方案，最终对优化方案结果进行实车验证。本发明可运用计算机相关软件实现优化部件的设计参数自动向最优设计方案不断调整，避免人工干预，提高了优化的准确性，并且仅对主要的关键影响因素进行分析，大大减少仿真分析次数，缩短商用车气动模拟研究及优化的设计周期。
一种商用外形仿真优化方法

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