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[实用新型]一种行李箱的滚轮制动及释放机构-CN202321122244.8有效
发明人：崔文政;陈立平;王文彬 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行李箱的滚轮制动及释放机构，设置小型电机驱动连接一执行机构，执行机构设置有：主齿轮、从齿轮、啮合轮、左齿条、右齿条、左制动销、右制动销，主齿轮与小型电机输出端连接，从齿轮从顶部与主齿轮啮合降速，啮合轮从侧面与从齿轮啮合变向，从齿轮底部和啮合轮底部分别啮合左齿条和右齿条，左、右齿条末端分别连接左、右制动销，小型电机由控制电路控制正反转，实现制动销的伸出和缩回。本实用新型实现了滚轮自动卡死和释放。
一种行李箱滚轮制动释放机构

[发明专利]一种机电耦合控制方法、系统、设备及介质-CN202310390298.0在审
发明人：刘宽伟 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电耦合控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：在分布式电驱车辆上设置第一耦合模块；获取分布式电驱车辆的行驶关联参数，基于行驶关联参数进行滑转率分析，得到滑转率参数；基于滑转率参数进行误差模糊处理，得到模糊参数；基于模糊参数控制第一耦合模块进行转矩耦合；本发明能够通过最优滑转率的预测以及模糊推理的运用，进而对牙嵌式电磁离合器进行精准高效的转矩耦合控制，最终能够使车辆在对开路面发生一侧车轮打滑时，通过转矩耦合控制将打滑侧驱动力传递给未打滑一侧，进而利用未打滑侧路面的高附着力增加车轮的驱动力，从而提高车辆通过性，本发明中的耦合控制响应速度快，能实现及时的转矩控制。
一种机电耦合控制方法系统设备介质

[实用新型]一种双侧同步制动装置-CN202321136626.6有效
发明人：崔文政;陈立平;王文彬 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双侧同步制动装置，包括左、右两个电机，每个电机驱动连接一套执行机构，两套执行机构对称布置；一控制电路，包括伸出回路和缩回回路，伸出回路包括左侧电机正向电流回路和右侧电机反向电流回路；缩回回路包括左侧电机反向电流回路和右侧电机正向电流回路，伸出和缩回两个回路不同时工作。本实用新型通过一套电路控制两个电机，带动两套执行机构，实现了在同一时刻对两侧物体的同时制动，大大提高了制动的便捷性。
一种同步制动装置

[发明专利]基于行驶工况和路面状态的车辆队列跟车间距控制方法-CN202310646376.9在审
发明人：杨帆;赵毅;陈立平 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于行驶工况和路面状态的车辆队列跟车间距控制方法，用于根据识别出的行驶工况和路面状态，变换不同的跟车策略，当为拥堵工况时采取固定跟车策略，当为城郊工况时采取可变时距跟车间距策略，当为高速公路工况时采取固定时距跟车间距策略，适应性强，且保证了跟车安全性。
基于行驶工况路面状态车辆队列车间控制方法

[发明专利]一种基于细粒度的场景识别方法、系统、设备及介质-CN202310365559.3在审
发明人：范丽丽;金林浩 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于细粒度的场景识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：设置边界值样本挖掘策略，采用边界值样本挖掘策略获取正负样本；设置信息对加权及列表排序学习策略，采用信息对加权及列表排序学习策略和正负样本计算新损失函数；基于新损失函数训练场景检索模型，基于训练后的场景检索模型进行场景识别；本发明能够采用新的样本挖掘策略去挖掘更多信息丰富的样本，进而避免网络过拟合，提高特征提取的准确性，且对于正样本和负样本都设计了新的不同的样本加权策略，充分利用样本对的分布信息和结构信息，使模型优化的方向与损失减少的方向保持一致，保持了数据分布的一致性，使最终优化出的模型具有较高的检索精准度。
一种基于细粒度场景识别方法系统设备介质

[发明专利]考虑路面附着和负载变化扰动的半挂车AEB控制方法-CN202310825043.2在审
发明人：黄印卿;赵毅;王文彬 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑路面附着和负载变化扰动的半挂车AEB控制方法，首先提出改进的安全距离计算模型，再进行预警距离计算，再提出AEB分级预警、制动控制策略。本发明考虑半挂车列车负载变化和路面附着的影响，对安全制动距离模型提出改进，使得制动控制策略更加切合半挂车列车的使用场景，同时提高了AEB控制算法对路面的自适应性。
考虑路面附着负载变化扰动半挂车 aeb 控制方法

[发明专利]一种履带车沿载板中心线的辅助直驶方法、系统及介质-CN202310518879.8在审
发明人：刘翼;詹明 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带车沿载板中心线的辅助直驶方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：在履带车上进行直驶检测单元的配置；响应于履带车驶上载板，基于直驶检测单元获取载板的点云成像信息；根据载板的点云成像信息确认载板边界数据；根据载板边界数据的偏离关系判断履带车在载板上的直驶偏离情况；响应于直驶偏离情况为履带车发生直驶偏离，根据载板边界数据计算偏移数据，根据偏移数据进行行驶方向修正；本发明能够基于单线激光雷达智能的判断履带车是否发生了行驶偏移，并对驾驶员进行提示，此过程中驾驶员无需车外指挥员即可完成履带车的直驶修正，解决了履带车在传统人工指挥下可能会发生的行驶偏移问题，具有较高的应用价值。
一种履带车沿载板中心线辅助方法系统介质

[发明专利]一种全角度驱赶装置和驱赶方法-CN202310634013.3在审
发明人：韩云武;金龙泽;林基灿;赵毅 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全角度驱赶装置和驱赶方法，所述装置包括：由云台机构、监测单元和驱赶单元构成的驱赶模组，以及负责控制上述各个部件的控制模组；驱赶单元设置在云台机构上；监测单元设置在云台机构或驱赶单元上；驱赶单元，由旋转控制机构和设在旋转控制机构上的追踪式驱赶单元构成；本发明的驱赶逻辑易于开发和设计，仅进行便捷的角度变换控制即可瞄准驱赶装置前方某角度射线下的所有待驱赶目标，进行有效精准的激光驱赶；同时，本装置在执行驱赶动作时，还能够模仿野生动物的天敌效应，提升驱赶效果。
一种角度驱赶装置方法

[发明专利]一种基于平衡损失的目标检测方法、系统、设备及介质-CN202310342755.9在审
发明人：范丽丽 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平衡损失的目标检测方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：构建基于Octave卷积神经网络的第一网络结构；为所述第一网络结构构建Balance Loss损失函数；构建基于所述第一网络结构和所述Balance Loss损失函数的第一目标检测模型；确认待检测图像，基于所述第一目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测；本发明能够在大背景小目标的视觉检测任务中，将一个类别的所有像素视为一个整体，避免出现目标检测出现全黑的情况，并有效的降低输入不平衡和结果不平衡的影响。
一种基于平衡损失目标检测方法系统设备介质

[发明专利]一种进程信息安全拦截方法、系统、设备及介质-CN202310401534.4在审
发明人：詹明 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种进程信息安全拦截方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：基于第一运行环境执行Hook远程连接操作；获取修改指令集和动态库数据信息；执行进程信息拦截判断，得到判断结果；基于判断结果和动态库数据信息获取第一Hook地址；执行内存属性更改操作；执行跳转预配置操作，得到备份指令和跳转指令集；通过第一Hook地址和跳转指令集执行进程干预操作；通过Hook函数执行进程信息拦截操作，得到第一参数信息；基于备份指令和修改指令集执行程序恢复操作；本发明能够利用Hook技术对任意目标的进程信息进行拦截，改变进程原本执行流程，充分保护了计算机进程执行过程中的关键监控和拦截。
一种进程信息安全拦截方法系统设备介质

[发明专利]一种减小或避免换档负影响的换档控制方法-CN202310513394.X在审
发明人：韩云武;赵毅;陈立平;王文彬 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小或避免换档负影响的换档控制方法，所述方法包括以下步骤：预存用于预判意图档位的车辆参数；当驾驶员换档时，在车辆离合器断开后一定时间内：将车辆驱动电机的控制模式调整为转速控制模式，在此模式下，预判驾驶员的意图档位；根据预判的意图档位筛选意图档位所对应的传动比数据，根据筛选的传动比数据计算换档后离合器输出轴转速；根据计算的离合器输出轴转速进行车辆驱动电机的转速控制，通过转速控制，减小或消除车辆离合器输入轴与输出轴间的转速差；进行转速控制后，若离合器接合，则将车辆驱动电机的控制模式调整为转矩控制模式；本发明能够对车辆换档时所带来的冲击和振动进行有效的优化甚至消除。
一种减小避免换档影响控制方法

[发明专利]一种基于残差增强的小目标检测方法、装置及介质-CN202310282397.7在审
发明人：范丽丽 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差增强的小目标检测方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：获取小目标检测图像；配置残差特征增强算法；采用噪声去除网络对小目标检测图像进行噪声去除处理，得到第一待处理图像；调用残差特征增强算法对第一待处理图像进行逐层目标预测处理，得到小目标预测结果；本发明能够基于残差特征增强算法将高层特征图逐层合并到低层特征图，从而将上下文信息从高层传递到低层，并进行深度监督学习，以降低维度，然后使用反卷积重新调整输入图像的大小，使用分层提升网络降低易识别样本的权重，直接增强了目标检测对象与背景的表征能力，最终使检测模型能够更加关注较难识别的检测样本。
一种基于增强目标检测方法装置介质

[发明专利]一种复杂背景下目标高效检测方法、系统、设备及介质-CN202310305972.0在审
发明人：范丽丽 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂背景下目标高效检测方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：构建Octave Unet网络架构；基于Octave Unet网络架构和残差关注模块构建RAO‑UNet检测模型；基于RAO‑UNet检测模型进行复杂背景下的目标检测操作；本发明能够构建添加了Octave卷积结构以及残差关注模块的RAO‑UNet检测模型，基于RAO‑UNet检测模型，可在进行复杂背景小目标检测时，提升前景特征的判别性，降低背景样本误报概率，同时在进行特征提取时，对低频信息和高频信息分开，优化模型处理效率，降低空间冗余及计算量，最终兼顾复杂背景下小目标检测时的时效性及精准度。
一种复杂背景目标高效检测方法系统设备介质

[发明专利]一种移动平台雷达的高效标定方法、系统、设备及介质-CN202310425877.4在审
发明人：刘翼 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动平台雷达的高效标定方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：配置标定辅助区域，设置基准平台，基于标定辅助区域和基准平台获取第一标准点云；确认待调试平台，基于标定辅助区域和第一标准点云计算待调试平台的第一迭代点云；设置点云达标判断参数，基于第一标准点云、第一迭代点云和点云达标判断参数进行待调试平台的雷达标定；本发明能够通过智能化的算法方式，对需要标定的移动平台雷达的相关转换参数进行计算，在不需要人工操作的情况下，通过标定程序和计算出的转换参数对小型移动平台的激光雷达进行高精度的标定操作，循环此操作即可完成批量化的雷达标定，极大地提高了标定的精度和效率，降低了人工成本。
一种移动平台雷达高效标定方法系统设备介质

[发明专利]一种无需卫星导航的车辆自主返航控制方法、装置及介质-CN202310460232.4在审
发明人：刘翼;孟祥林 -专利权人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需卫星导航的车辆自主返航控制方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：对无人车执行出发前备检操作，得到备检结果；根据备检结果控制无人车进行去程侦测；根据无人车在去程侦测中的反馈数据，获取无人车的行驶车况数据和环境侦测数据；根据行驶车况数据和环境侦测数据构建点云地图；判断点云地图的地图品质，根据地图品质对无人车选择执行自驱返程操作或阶段性返航操作；本发明能够在无人车侦查探路时，根据无人车的车况数据，智能推测出无人车的所在位置，且在返航时，根据前述车况数据和推测数据，智能控制无人车进入适应环境的返航轨迹及自主返航模式，实现了无需卫星系统和卫星信号下的无人车的自主探路返航。
一种无需卫星导航车辆自主返航控制方法装置介质

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