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[发明专利]一种前车疲劳驾驶安全控制系统、方法及车辆-CN202311161029.3在审
发明人：华刚;宋士鹏;许俊浩;王涛;何迎生;汪帅;陶婷婷;汪圣;刘玉良;钱康;肖文龙;张顺;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开一种前车疲劳驾驶安全控制系统、方法及车辆，包括：获取前车与本车的车距，以及前车与道路两侧的相对距离；判断设定时间段内相对距离不大于第一阈值的次数是否不小于设定值，判断当前时刻的车距是否不大于第二阈值，若二者均为是，则判定前车存在疲劳驾驶行为，控制车辆上的车距控制模块的动作以调节控制本车与前车的车距，控制启动车辆上的语音播报模块和显示模块；在判定前车存在疲劳驾驶行为的情况下，判断当前时刻的相对距离是否小于第一阈值，若是，则控制启动蜂鸣器。自动识别前车是否处于疲劳驾驶状态，及时提醒本车驾驶员，控制本车与前车的距离，通过自动鸣笛提醒前车。
一种前车疲劳驾驶安全控制系统方法车辆

[发明专利]车辆并道让行取证方法、装置及电子设备-CN202310680974.8在审
发明人：郭佳;虞响;黄鹏;钱康;李琦;王若楠 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆并道让行取证方法、装置及电子设备，该车辆并道让行取证方法包括：响应于当前道路环境中并道发起车辆针对目标道路的车辆并道事件，确定车辆并道事件对应的让行驶入区域内的车辆，得到先驶车辆，以将此时获取到的先驶车辆作为判别标准，便于后续的让行判断，提高让行判断的合理性；若检测到并道发起车辆驶入目标道路，则获取并道发起车辆与先驶车辆之间的位置关系，若位置关系属于预设位置关系，则生成并道发起车辆对应的取证结果，实现对车辆并道是否让行的判断，在保证判断结果的准确性的前提下简化了判断逻辑，可以应用于各种车辆并道通行场景中。
车辆道让行取证方法装置电子设备

[发明专利]一种汽车自动光纤警示系统、方法、设备及介质-CN202310957002.9在审
发明人：华刚;刘玉良;汪帅;许俊浩;何迎生;王涛;左国淼;汪圣;金蔚娴;钱康;郑元振;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60Q1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车自动光纤警示系统、方法、设备及介质，包括车辆识别模块、主控制器及光纤警示模块；所述车辆识别模块与所述主控制器相连接，能够检测本车辆周围的车辆信息；所述主控制器与光纤警示模块相连接，能够根据所述本车辆周围的车辆信息控制光纤警示模块的开关状态，该系统、方法、设备及介质能够使得停放车龄对来车进行主动提醒。
一种汽车自动光纤警示系统方法设备介质

[发明专利]大模型训练方法及相关方法、装置、设备、系统和介质-CN202311161510.2在审
发明人：殷俊;黄鹏;岑鑫;虞响;钱康;李琦;郭佳 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请公开了一种大模型训练方法及相关方法、装置、设备、系统和介质，用于数据标注的大模型训练方法包括：接收用户端对第一样本数据的第一提示文本，将第一样本数据及其第一提示文本输入大模型，得到大模型输出的第一样本数据的第一预测标注，以及发送第一预测标注至用户端；接收用户端对第一预测标注进行校核之后的校核标注；基于第一样本数据及其第一样本信息训练大模型。上述方案，能够降低数据标注成本，并提升数据标注精度，以及拓宽数据标注的应用范围。
模型训练方法相关装置设备系统介质

[发明专利]一种碰撞后油门踏板控制系统、方法、设备及介质-CN202310965847.2在审
发明人：华刚;王涛;左国淼;许俊浩;何迎生;汪帅;金蔚娴;汪圣;刘玉良;钱康;郑元振;肖文龙;张顺;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞后油门踏板控制系统、方法、设备及介质，包括碰撞信号识别模块、主控制器、油门踏板伸缩机构及油门踏板；油门踏板伸缩机构与油门踏板相连接；主控制器与碰撞信号识别模块相连接，能够接收碰撞信号识别模块输出的车辆的碰撞信号，并根据所述车辆的碰撞信号判断是否发生碰撞；主控制器与油门踏板伸缩机构相连接，能够根据所述判断结果控制所述油门踏板伸缩机构工作，该系统、方法、设备及介质能够规避车辆碰撞后错将油门当刹车使用的情况。
一种碰撞油门踏板控制系统方法设备介质

[发明专利]一种车辆超车工况安全控制系统、方法、设备及介质-CN202310934791.4在审
发明人：华刚;宋士鹏;汪帅;许俊浩;何迎生;王涛;左国淼;汪圣;金蔚娴;钱康;郑元振;肖文龙;张顺;刘玉良;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆超车工况安全控制系统、方法、设备及介质，安装于本车辆上，包括主控制器、响应模块以及用于检测本车辆的相邻车道上前方车队车辆状态的前方车队车辆状态识别模块；所述主控制器与响应模块及前方车队车辆状态识别模块相连接，主控制器能够根据所述本车辆的相邻车道上前方车队车辆状态，判断本车辆超车是否存在风险，当本车辆超车存在风险时，则产生控制信号；所述响应模块能够响应所述控制信号，该系统、方法、设备及介质能够提高车辆在超车工况下的安全性。
一种车辆超车工况安全控制系统方法设备介质

[发明专利]一种汽车天窗伸出危险保护系统、方法、设备及介质-CN202310943560.X在审
发明人：华刚;汪帅;金蔚娴;许俊浩;何迎生;王涛;左国淼;汪圣;刘玉良;钱康;郑元振;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车天窗伸出危险保护系统、方法、设备及介质，所述障碍物识别系统能够识别车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离；天窗伸出物检测模块能够检测是否有伸出物从天窗伸出；天窗开关状态检测模块能够获取天窗开关状态；主控制器的输入端与障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块以及天窗开关状态检测模块相连接，主控制器的输出端与保护装置的控制端相连接，主控制器能够根据障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块以及天窗开关状态检测模块的输出结果控制保护装置，该系统、方法、设备及介质能够有效对伸出到天窗后的伸出物进行保护。
一种汽车天窗伸出危险保护系统方法设备介质

[发明专利]一种紧急车辆避让提醒方法、系统及车辆-CN202310970155.7在审
发明人：华刚;郑元振;许俊浩;王涛;左国淼;汪帅;金蔚娴;汪圣;刘玉良;钱康;何迎生;肖文龙;张顺;宋士鹏;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明公开一种紧急车辆避让提醒方法、系统及车辆，包括：接收距离自车设定范围内的路况视频流，以确定拥堵程度和当前车道数据；接收自车位置，并根据当前车道数据确定自车所处车道；根据路况视频流判断是否有紧急车辆，并确定紧急车辆所处车道和紧急车辆与自车的相对位置；判断自车所处车道与紧急车辆所处车道是否属于同向车道，若是，则根据拥堵程度，以及紧急车辆与自车的相对位置发出避让提醒。通过识别车辆周边是否有紧急车辆，以及对自车所处车道与紧急车辆所处车道是否属于同向车道的判断，确定是否需要避让，再根据不同情况发出相对应的避让提醒，避免驾驶员发现不及时的问题。
一种紧急车辆避让提醒方法系统

[发明专利]一种检测前车疲劳驾驶的驾驶预警方法及系统-CN202311011629.1在审
发明人：华刚;张顺;肖文龙;许俊浩;汪帅;王涛;左国淼;郑元振;刘玉良;钱康;金蔚娴;汪圣;何迎生;宋士鹏;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测前车疲劳驾驶的驾驶预警方法及系统，该方法包括：获取驾驶过程中本车与前车的实时相对距离以及包含前车整体轮廓的实时图像；根据获取的实时图像，结合本车与前车的实时相对距离，确定前车左右两侧分别距离其所在车道的两侧车道线的实时距离；根据实时距离小于等于第一设定值的次数和实时相对距离与第二预定值的比较结果，判断前车是否存在疲劳驾驶；若存在，则本车发出语音及显示告警，提醒本车驾驶人员存在前车疲劳驾驶。本发明根据所获取的距离信息，依据疲劳驾驶判断依据，自动判断前车是否存在疲劳驾驶并提醒，避免人为判断不准确或无法进行人为判断而导致发生碰撞事故风险较高的问题，提高驾驶安全性。
一种检测前车疲劳驾驶预警方法系统

[发明专利]一种汽车车轮导流除雾系统、方法、设备及介质-CN202310956960.4在审
发明人：华刚;刘玉良;钱康;许俊浩;何迎生;王涛;左国淼;汪圣;金蔚娴;汪帅;郑元振;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车轮导流除雾系统、方法、设备及介质，除雾导流罩执行机构的输出轴与除雾导流罩的上端相连接，除雾导流罩执行机构能够带动除雾导流罩上下移动；主控制器的输入端与数据采集模块的输出端相连接，主控制器的输出端与除雾导流罩执行机构的控制端相连接，主控制器能够根据数据采集模块采集到的数据判断是否需要执行除雾，并根据判断结果控制除雾导流罩执行机构；当执行除雾时，除雾导流罩套接于车轮的上侧，除雾导流罩侧面上的出口正对除雾导流管的入口，所述除雾导流管上设置有负压装置，所述负压装置的控制端与主控制器相连接，该系统、方法、设备及介质能够收集、消除车辆高速行驶过程中激起的水雾。
一种汽车车轮导流系统方法设备介质

[发明专利]一种后车超车安全警示控制方法及系统-CN202310970199.X在审
发明人：华刚;王涛;左国淼;许俊浩;何迎生;汪帅;金蔚娴;汪圣;刘玉良;钱康;郑元振;肖文龙;张顺;宋士鹏;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开的一种后车超车安全警示控制方法及系统，包括：获取本车所在环境的光照强度信息、本车后方来车是否正在超车信息及本车前方两侧是否有障碍物信息；当环境的光照强度小于设定的光照强度阈值，本车后方来车正在超车，且本车前方存在后方来车的一侧有障碍物时，判定后方来车存在超车安全风险，控制本车后方来车一侧的转向灯亮起，对后方来车进行提醒。有效预防后方来车在存在超车安全风险时进行超车，保证车辆安全。
一种超车安全警示控制方法系统

[发明专利]一种车辆通行控制方法、系统及电子设备-CN202310716673.6在审
发明人：郭佳;虞响;黄鹏;王若楠;钱康;岑鑫 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆通行控制方法、系统及电子设备，用以提高车辆通行效率。该方法包括：获取道路路口场景的关键信息，关键信息包括：道路路口场景下的车道的行驶方向信息，和用于控制车道上的车辆通行的交通信号灯的信息；基于关键信息，判断是否满足如下预设条件：道路路口场景下的车道的行驶方向信息包括：第一车道的行驶方向和第二车道的行驶方向，第一车道支持至少一种行驶方向，第二车道支持至少两种行驶方向，第一车道和第二车道均支持直行；第二车道支持的行驶方向还包括右转；交通信号灯为绿灯；当满足预设条件时，在交通信号灯由当前绿灯变为红灯或黄灯的时刻之前，输出用于使得第二车道上的直行车辆变道进入第一车道的控制信息。
一种车辆通行控制方法系统电子设备

[发明专利]一种超车遭遇限速工况安全控制系统、方法、设备及介质-CN202310956905.5在审
发明人：华刚;郑元振;许俊浩;王涛;左国淼;汪帅;金蔚娴;汪圣;刘玉良;钱康;何迎生;肖文龙;张顺;宋士鹏;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种超车遭遇限速工况安全控制系统、方法、设备及介质，包括周边车辆状态识别模块、主控制器、限速识别模块及提醒模块；主控制器与周边车辆状态识别模块相连接，能够通过所述周边车辆状态识别模块识别本车辆周边车辆的状态信息；主控制器与限速识别模块相连接，能够通过所述限速识别模块识别前方道路的限速信息；主控制器与提醒模块相连接，能够根据所述前方道路的限速信息以及本车辆周边车辆的状态信息控制提醒模块工作，该系统、方法、设备及介质能够降低在车队超车过程中遭遇前方限速情况下带来的安全隐患。
一种超车遭遇限速工况安全控制系统方法设备介质

[发明专利]一种基于车载设备对遥控车进行控制的控制系统及方法-CN202310973466.9在审
发明人：华刚;肖文龙;张顺;许俊浩;汪帅;王涛;左国淼;郑元振;刘玉良;钱康;金蔚娴;汪圣;何迎生;宋士鹏;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于车载设备对遥控车进行控制的控制系统及方法，涉及遥控车控制技术领域。包括模式切换模块，其用于将用户选择的控制模式发送至主控制器；整车油门踏板，其用于将油门踏板输入信号发送至主控制器；整车制动踏板，其用于将制动踏板输入信号发送至主控制；整车方向盘，其用于将方向盘输入信号发送至主控制器；主控制器，其用于接收并判断用户选择的控制模式是整车控制还是遥控车控制，当用户选择的是遥控车控制模式时，对整车控制进行屏蔽，并基于油门踏板输入信号、制动踏板输入信号和方向盘输入信号对遥控车进行控制。本发明充分利用车载设备，节省了控制成本，针对无人区条件恶劣的情况，实现对遥控车的控制，实用性更强。
一种基于车载设备遥控进行控制控制系统方法

[实用新型]一种三向涡流布水器-CN202223371308.6有效
发明人：丁曙东;钱康;苗鑫 -专利权人：苏州旭达环保科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，具体涉及一种三向涡流布水器。三向涡流布水器，包括：进水母管、进水支管、外环布水管、内环布水管、布水孔。所述外环布水管的开孔方向斜向上45度向外侧，所述内环布水管的开孔方向斜向下45度向内侧。本实用新型可解决现有布水器污泥沉积存在死角、泥水混合不充分，池内污泥大量淤积导致管道堵塞等问题，加强污泥与污水的充分接触，提高布水效率和反应效率。
一种涡流布水器

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