[发明专利]一种车辆导航方法及装置在审
| 申请号： | 202011101551.9 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112362070A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 伍永豪;刘念;李聪;伍绍儒 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学城市学院 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/36 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 丁倩 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航技术领域，公开了一种车辆导航方法，包括以下步骤：建立包括路标模型的电子地图；获取实时行车图像，从所述实时行车图像中分离出实时路标信息；获取实时位置信息，从所述电子地图中获取以所述位置信息为圆心，以设定距离为半径的圆内的路标模型集；将所述实时路标信息与所述路标模型集内的路标模型进行对比，得到匹配路标模型；输出并显示沿行车方向位于所述匹配路标模型前方的路标模型。本发明具有应对复杂地形、路口导航精度高的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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- 2022-03-08 - 2023-09-19 - G01C21/30
- 本申请实施例提供了一种车道级定位方法，其中，该方法包括：获取车辆第一时间段内的速度信息；根据换道行为模型和所述速度信息，确定所述车辆的换道行为概率，所述车辆的换道行为概率包括所述车辆的直行概率、左换道概率和右换道概率，所述换道行为模型用于预测所述换道行为概率；根据地图数据、所述速度信息和所述换道行为概率，确定所述车辆所在的车道，所述地图数据包括所述第一时间段内所述车辆的坐标，所述车辆所在道路包括的车道数N。本申请的技术方案无需进行道路图像采集，在高精定位信号丢失情况之下也能实现稳定高精度的的车道级定位。
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