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[发明专利]原油乳化液电场破乳特性评价装置-CN202111667190.9有效
发明人：石熠;姜超;陈家庆;董建宇;王帅帅;姬宜朋;张宝生 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原油乳化液电场破乳特性评价装置，涉及原油乳化液电场破乳特性测试技术领域，该装置包括电信号发生放大系统、乳化液电场破乳系统、油浴加热系统及氮气注入系统，乳化液电场破乳系统内可拆卸的设置有绝缘层电极棒，电信号发生放大系统能产生电信号且能将电信号放大至乳化液电场破乳系统所需的高压电信号，经放大后的高压电信号传输至绝缘层电极棒，绝缘层电极棒能与乳化液电场破乳系统的不锈钢筒壁形成非均匀电场以对乳化液电场破乳系统内的原油乳化液进行电场破乳，乳化液电场破乳系统内部形成有与油浴加热系统连通的内循环腔室，氮气注入系统与乳化液电场破乳系统内部连通，向乳化液电场破乳系统内供气以形成高压环境。
原油乳化电场特性评价装置

[发明专利]旋转类设备运行状态监控方法及系统-CN202311187684.6在审
发明人：高翔;董琪;陈钊;王凯;王帅帅;王香宝;王艳丽;刘世鹏;董怀池 -专利权人：青岛埃恩斯信息技术科技有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转类设备运行状态监控方法及系统，属于机械振动的测量技术领域，包括故障模型训练步骤，包括：获取设备的振动信号和设备的转速；对振动信号进行傅里叶变换处理，得到频域信号；根据转速计算N倍频；从频域信号中获取各倍频的幅值；根据特征频率构建权重矩阵；分别提取所述权重矩阵中各行的最大值作为提取值；为振动信号进行打标签；训练故障模型。本发明的旋转类设备运行状态监控方法，输入参数仅需采集设备的振动信号和设备的转速，对旋转类设备的改造成本小。通过线性变换的方式将原始特征投影到新的特征空间，将特征进行放大，使得更明显，进而能够从较小值的数据中精准地分析出故障数据，本方案故障检出精度更高。
旋转设备运行状态监控方法系统

[发明专利]机器人位姿和行进轨迹修正方法、装置及机器人-CN202310821650.1在审
发明人：闫东坤;仇丽茹;王帅帅;刘梓文;方万元 -专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人位姿和行进轨迹修正方法、装置及机器人，上述方法包括：使用视觉传感器采集地面信息，获取多幅图像及每一幅图像对应的机器人位姿数据；对于获取到的每一幅图像，提取该图像的梯度信息，将梯度幅值大于预设梯度阈值的梯度信息拟合出一个或多个连续线条；对各幅图像对应的一个或多个连续线条进行筛选；根据每一幅图像对应的机器人位姿数据，将各幅图像经筛选后保留的一个或多个连续线条进行拟合；根据获取的预切割轨迹确定机器人偏离导航规划路径的情况下，对机器人位姿以及机器人的当前行进轨迹进行修正。采用上述方案，可以实现机器人对割草的自动化、智能化检测，避免机器人漏割或者机器人移动至割草区域范围外。
机器人行进轨迹修正方法装置

[发明专利]一种大小功率切换射频发射装置-CN202311017626.9在审
发明人：石磊;丁勇;徐晟;王帅帅;周王伟;程曦亮;郭培培 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种大小功率切换射频发射装置，包括大功率输出支路、小功率输出支路、第一选择开关、耦合器和控制模块，第一选择开关连接信号输入端口、大功率输出支路和于小功率输出支路；大功率输出支路和小功率输出支路通过耦合器电连接于信号输出端口，控制模块用于控制第一选择开关和第一放大器。本申请的大小功率切换射频发射装置，通过设置大功率输出支路和小功率输出支路，大功率输出和小功率输出分别走不同的传输路径，不受末级放大器工作区和温度特性的影响，小功率输出也能保持稳定，并且输出带内平坦度和温度稳定性好，可通过改变衰减器的大小调整小功率输出支路的输出范围；具有大小功率切换实现方便、指标稳定的优点。
一种大小功率切换射频发射装置

[发明专利]一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统-CN202310809739.6有效
发明人：刘欣;王帅帅;孙京福;张庆金;李晓 -专利权人：山东中航天业科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D53/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，包括管道本体，所述管道本体的内腔固定连接有安装板，且安装板位于烟气输送管道的上方，所述安装板的顶部固定连接有吸尘机构，所述吸尘机构的上方设置有固定安装在管道本体内壁两侧的固定架，所述固定架上固定连接有水箱，所述水箱的底部设置有清理组件；本发明涉及烟气处理技术领域。该水泥厂烟气脱硫脱硝除尘净化系统，通过在旋转电机与清理电机的协同作用，清理刷可以在上下移动的同时旋转，所有的清理刷都可以位于吸尘管内转动，对内壁黏附的颗粒状杂质进行清理，这样可以彻底清除吸尘管内的污垢，保持其清洁，这样可以覆盖吸尘管内壁的不同区域，提高清理效果。
一种水泥厂烟气脱硫除尘净化系统

[实用新型]一种用于隧道光面爆破的周边眼不耦合可调药量装药装置-CN202320915164.1有效
发明人：吴江;王帅帅;张玉烽;杨洋;张勇 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于爆破技术领域，特别涉及一种用于隧道光面爆破的周边眼不耦合可调药量装药装置。该装置包括设置在周边眼炮孔内的装药管，装药管内设有药管腔，装药管内壁沿轴线方向对称设有多组隔板槽，隔板槽内卡嵌有隔板，隔板与装药管的底部形成药仓，药仓内设有混装炸药，药仓在装药管封闭一端设有雷管，药仓在装药管开口的一端的周边眼炮孔内设有炮泥，导爆索与雷管连接，经装药管开口端、炮泥后从周边眼炮孔引出。本实用新型通过设置多组隔板槽，根据混装炸药的用量选取不同的隔板，注入的混装炸药位于装药管与隔板之间，隔板的存在使得注入的混装炸药均匀的分布在装药管内，药量可控不浪费，保证了隧道光面爆破效果。
一种用于隧道光面爆破周边耦合可调药量装置

[实用新型]一种用于隧道通风掌子面端风管出风口段柔性保护装置-CN202321129047.9有效
发明人：郭亚斌;王帅帅;高轩;来显杰 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道工程技术领域，特别涉及一种用于隧道通风掌子面端风管出风口段柔性保护装置。该装置包括悬挂模块和风管保护模块，悬挂模块固定安装在隧道拱部位置的初期支护上，包括多个膨胀螺栓和连接在膨胀螺栓之间的钢丝绳，风管保护模块连接在悬挂模块下方，包括风管保护筒和双头挂钩，风管保护筒为多段结构，包括多个保护筒节段，相邻保护筒节段之间设有连接板，双头挂钩固定安装在连接板上部，风管保护筒套设在风管出风口段的外侧。本实用新型通过设置多节段的风管保护筒来保护靠近掌子面端一定长度的风管不被爆破时的洞渣所损坏，风管保护筒节段之间的连接简单，通过钢丝绳吊装，移动方便，对出风口端的风管有很好的保护作用。
一种用于隧道通风掌子面端风管风口柔性保护装置

[发明专利]混合转子双定子同步电机最大转矩电流比控制系统及方法-CN202110373110.2有效
发明人：金石;金无痕;徐振耀;刘光伟;李嘉曦;王帅帅 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合转子双定子同步电机最大转矩电流比控制系统及方法。本发明通过推导电机的最大转矩电流比的磁阻dq坐标系d轴电流模型，分配电流，设计了基于最大转矩电流比的双定子同步电机矢量控制系统即方法。实现了对双定子串联结构的混合转子同步电机的最大转矩电流比控制，采用定子绕组串联结构也简化了系统的复杂程度，降低了硬件成本，为双定子电机控制领域提供了经验。
混合转子定子同步电机最大转矩电流控制系统方法

[发明专利]一种动力集中动车组电空制动系统及其装置、控制方法-CN202310985079.7在审
发明人：路金昌;郝保磊;李培署;陈旭;鲁文超;史建航;侯化安;赵欣;夏军;吴君良;杨乐;王帅帅;李长亮;吕利昊 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力集中动车组电空制动系统及其装置、控制方法，包括：切换气控阀；主辅阀与列车管、副风缸、切换气控阀的进气口b相连通；电磁切换阀，与切换气控阀的先导口a、主辅阀和副风缸之间处相连通；调压阀组，与切换气控阀的进气口c、主辅阀和副风缸之间处相连通；中继阀，与主辅阀和副风缸之间处、制动缸相连通；气控遮断阀，与列车管、主辅阀的第二出气口相连通；双向阀，与气控遮断阀的出气口g、切换气控阀的出气口d、中继阀的预控制压力输入口相连通。与现有技术相比本发明的有益效果是：可根据情况进行电空制动控制和自动空气制动控制的快速切换，并兼顾紧急制动控制，以确保整个制动控制的安全可靠性。
一种动力集中车组制动系统及其装置控制方法

[发明专利]一种离地间隙可调减震器-CN202310849626.9在审
发明人：孟令民;任朋成;王帅帅;郑加彬;孙良伟;施猛;曾庆华;时尚科;徐鑫;王乐宁;徐淑金 -专利权人：临沂天一减震器有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离地间隙可调减震器，涉及汽车减震器技术领域，包括第一弹性挡圈，所述第一弹性挡圈的顶部设置有多触点式高度传感器，所述多触点式高度传感器包括线束，所述线束的外表面固定套套接有卡盘，所述卡盘的底部安装有线路板，所述线路板的正面安装有中央处理器，所述线路板的正面安装有多个电容，所述线路板的背面安装有两条通电线圈，所述线路板的正面等距分布安装有多个触点本体，本申请能够使车辆根据道路实际情况，通过减震器智能自动调整自身长度的方式，改变车辆底盘离地间隙，既保证了车辆在过颠簸路面时的安全性，也保证了平坦路面时驾驶舒适性。
一种间隙可调减震器

[发明专利]一种减少隧道局部破碎围岩超挖的分区微差控制爆破方法-CN202310903730.1在审
发明人： 王帅帅;霰建平;高轩;郭亚斌 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少隧道局部破碎围岩超挖的分区微差控制爆破方法，隧道炸药采用散装或混装乳化炸药，隧道装药采用装药台车作业，掏槽炮眼、扩槽眼、抬炮眼、底板眼采用耦合装药结构，掘进眼、压炮眼、内圈眼及周边眼采用纵向连续径向不耦合装药结构，雷管采用数码雷管，均装在炸药底部反向起爆；起爆顺序从隧道掏槽爆破中心开始，然后向两侧往外层层逐段爆破。本方法有效提高了炮孔利用率，减少了装药人员，施工效率高，工作强度小，减少了对围岩扰动，有效改善了工程经济性。
一种减少隧道局部破碎围岩分区控制爆破方法

[发明专利]一种基于轻量化点云地图的视觉测绘导航定位方法-CN202310710992.6在审
发明人：许舒晨;孙永荣;王帅帅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量化点云地图的视觉测绘导航定位方法，包括步骤如下：S1，测绘车采集自身地理位置和环境图像信息并进行时间同步；S2，构建地理坐标系下的视觉点云地图；S3，通过提取定位关键帧，轻量化点云地图；S4，对相似定位关键帧进行融合处理，剔除冗余信息；S5，基于增强后的定位关键帧，构建视觉基准库；S6，采集车辆所处环境图像信息并生成局部点云，与点云地图进行匹配；S7，初匹配成功后，启动视觉里程计并赋予其初始位姿，从此帧开始持续推算车辆位姿；S8，将点云地图匹配定位结果和视觉里程计航位推算结果进行滤波融合，输出车辆位姿。本发明能避免匹配失败导致的定位失败问题，为车辆提供长航时定位。
一种基于量化地图视觉测绘导航定位方法

[发明专利]一种基于四边形扩展的车辆所属路段定位方法-CN202310711003.5在审
发明人：许舒晨;孙永荣;王帅帅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四边形扩展的车辆所属路段定位方法，包括如下步骤：S1，已知车辆初始全局位置，根据其经纬位置信息加载OSM区域性路网地图；S2，将路网地图转化为最小路段单元组；S3，对路段单元组进行矩形扩展；S4，对路段单元组进行四边形扩展；S5，根据车辆初始位置定位其预所属路段；S6，根据车辆初始阶段行驶航向，采用内部节点正向化方法定位车辆所属路段。本发明通过读取车辆初始位置和初始阶段行驶航向，在“点—线”式路网地图中定位其所属路段，能够减少导航初始阶段定位所需的人力物力。
一种基于四边形扩展车辆所属路段定位方法

[发明专利]一种基于位姿图优化的路网地图辅助车辆定位方法-CN202310711005.4在审
发明人：许舒晨;孙永荣;王帅帅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位姿图优化的路网地图辅助车辆定位方法，包括步骤：S1，根据车辆初始全局位置加载区域性路网地图；S2，将区域性路网地图转化为路网基元图；S3，计算不同路网基元之间的连通性；S4，依据各路网基元内部相邻骨架点间距离，判断是否需要增加各路网基元内部骨架点数量；S5，计算初始转换矩阵Twg；S6，正向化车辆所属路网基元；S7，根据Twg将视觉里程计输出位姿转换到东北天坐标系下；S8，设立判别条件，筛选地图修正点；S9，构建轨迹的位姿图优化模型，修正历史轨迹；S10，预测最新时刻车辆位姿；S11，重复步骤S7至S10，直至车辆停止。本发明能够提高车辆的定位精度，并提供长时间的定位保障。
一种基于位姿图优化路网地图辅助车辆定位方法

[发明专利]基于多目视觉的割草机器人及其业务执行方法、系统-CN202310822425.X在审
发明人：闫东坤;王帅帅;方万元;田伟 -专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目视觉的割草机器人及其业务执行方法、系统。该割草机器人包括：用于实现SLAM的多传感器融合系统，其中，多传感器融合系统包括：多目视觉模组、惯性测量单元以及里程计，其中，多目视觉模组，用于实现多目立体视觉，得到环境三维点云数据；定位系统，用于在割草机器人建图过程中保存环境三维点云数据，在割草机器人自主工作过程中根据环境三维点云数据实现三维点云匹配。根据本发明提供的技术方案，提高了SLAM的定位精度，可以适用于环境复杂的场景。
基于目视割草机器人及其业务执行方法系统

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