“G01C21/20”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果6968个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种结合驾驶员认知风险和车辆失稳风险的局部路径规划方法及系统-CN202310898847.5在审
发明人：孙文;万旭君;钱灏喆;曹霞;王伟宏 -专利权人：常州工学院;北汽重型汽车有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于车辆智能驾驶领域，是一种结合驾驶员认知风险和车辆失稳风险的局部路径规划方法及系统，此方法和系统包括以下步骤：通过采集车辆的实际行驶信息、参考路径信息以及障碍物信息，确定当前时刻车辆周围的环境信息和车辆自身运动状态信息，并进行Cartesian坐标系至Frenet坐标系的坐标转换。本发明融合交通参与者风险成本，使驾驶员视域内的交通参与者风险随DRF动态场产生相应的变化，提升了环境风险感知的准确度，在Frenet坐标系下以驾驶员视角感知全局路径下的障碍物位置，进而提高改进的DRF对风险值高点进行规避，保障行车的安全性，并且基于稳定性风险场对车辆加速度进行约束，保障行车的舒适性。
一种结合驾驶员认知风险车辆失稳局部路径规划方法系统

[发明专利]一种基于三轴陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法-CN202310947151.7在审
发明人：陈凯;杨睿华;王磊;贺杨;房琰;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法，将弹体y轴或者z轴陀螺仪测量数据作为科斯塔锁相环的输入信号，弹体x轴方向上的陀螺仪测量数据ωx作为锁相环VCO的中心频率ωc，待到锁定后的输出弹体滚转角的相位，最后对锁相环输出的正弦信号求反三角函数即可求得滚转角#imgabs0#本发明基于科斯塔斯锁相环的思想，针对VCO做出了符合制导炮弹的实际使用情况的改进。将弹体纵轴陀螺仪的实时数据作为ωc的值，实现对VCO中心灵敏度的调节，规避了滚转角速度不稳定造成的影响。
一种基于陀螺仪制导炮弹转角辨识方法

[发明专利]考虑云量分布的敏捷对地观测卫星任务规划方法及系统-CN202310883648.7在审
发明人：孙海权;胡笑旋;付伟;朱外明;朱运豆;夏维;唐奕城 -专利权人：合肥工业大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑云量分布的敏捷对地观测卫星(简称敏捷卫星)任务规划方法及系统，涉及卫星观测技术领域。本发明依据敏捷卫星与任务间的时空特性和云量分布数据建立云量与观测时间关系公式；依据敏捷卫星与任务间的时空特性和敏捷卫星俯仰能力设计俯仰角与观测时间关系公式；构建包括敏捷卫星俯仰、侧摆能力和时间窗云量等约束的任务规划模型，通过求解任务规划模型，获取较优的任务规划方案。本发明的方法对敏捷卫星观测任务过程中的实际卫星机动能力、时间窗云量变化情况进行考虑，并建立相关关系公式，能够合理处理敏捷卫星执行任务时观测时间、俯仰角和云量同时发生变化且相互影响的问题，优化计算卫星对任务的观测时间和俯仰角。
考虑云量分布敏捷观测卫星任务规划方法系统

[发明专利]机器人的地图关联方法及其系统、机器人、存储介质-CN202310798665.0在审
发明人：王登峰;王斌 -专利权人：深圳竹芒科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人的地图关联方法及其系统、机器人、存储介质。该地图关联方法包括机器人在待关联的第一地图和第二地图的重叠区域识别重叠区域中的标识物，并获取标识物在第一地图和第二地图中的位姿；根据标识物在第一地图和第二地图中的位姿，获取第一地图和第二地图的坐标变换关系；根据坐标变换关系将第一地图和第二地图进行关联。本发明取代现有被动寻找提取待关联地图的共同特征及其特征属性并进行匹配关联的复杂算法，地图关联运行效率更高。
机器人地图关联方法及其系统存储介质

[发明专利]一种基于改进A*与DWA融合的无人艇路径规划方法-CN202310825434.4在审
发明人：赵红;詹小飞;李汪洋;谢一哲 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进A*与DWA融合的无人艇路径规划方法，包括以下步骤：对参数及栅格地图进行初始化，设置路径规划的起点和目标点；基于改进的A*算法在初始化的地图中进行全局路径规划，形成初步全局路径；利用二次插点法对初步全局路径中的节点进行处理，生成全局优化路径；获取全局优化路径中的关键转折点，并将所述关键转折点作为局部目标点，基于改进的DWA算法进行局部路径规划，获取最优运动轨迹。本发明建立逐步扩展的搜索区域来限制搜索范围，减少了计算量，通过引入模糊逻辑控制策略，根据障碍物的分布情况和无人艇行驶位置动态调整启发函数的权重参数，降低了路径规划时间。通过使用二次插点法有效减少了路径的转折点。
一种基于改进 dwa 融合无人路径规划方法

[发明专利]一种航标漂移圈的生成方法、装置及设备-CN202210796574.9在审
发明人：高兴;余娟 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种航标漂移圈的生成方法、装置及设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取第一目标坐标点集中处于四边形区域之外的第一坐标点集；第一目标坐标点集为航标历史漂移位置的坐标点集合；沿第一方向将第一坐标点集划分为m组坐标点；确定每组坐标点中在第二方向上的最大坐标值对应的第一坐标点和最小坐标值对应的第二坐标点；第一方向垂直第二方向；根据四个边缘角点、第一子点集和第二子点集，生成第一凸包；第一子点集包括m个所述第一坐标点，第二子点集包括m个第二坐标点；根据第一凸包和第一坐标点集中处于第一凸包之外的坐标点，生成第一航标漂移圈。本发明的方案，能够保证算法的计算效率。
一种航标漂移生成方法装置设备

[发明专利]基于学生T分布卡尔曼滤波的机器人定位方法-CN202310659750.9在审
发明人：龚犇飏;马浩然;何嘉诚;彭倍 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人定位技术领域，尤其是提供一种基于学生T分布卡尔曼滤波的机器人定位方法，包括如下步骤：构建系统状态方程；确定机器人定位点样本数据的数量，噪声向量的维数，生成对应噪声向量维数、对应样本数据个数的混合高斯噪声并存储在预设的第一矩阵中；基于改进后的学生T分布卡尔曼滤波算法计算观测噪声vk∈m×1的协方差矩阵RN。其目的在于，基于现有的基于学生T分布的卡尔曼滤波算法，利用高斯混合模型获取协方差矩阵RN，利用矩阵RN代替现有算法中的中间参数，进而增大观测向量在最终滤波结果中的占比，提升机器人定位的精度。
基于学生分布卡尔滤波机器人定位方法

[发明专利]路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202311204584.X在审
发明人：刘昀佼 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质，属于路径规划领域。该方法包括：获取目标对象对应的待航行路线，待航行路线包括航程信息和路径点；将航程信息根据路径点进行划分获得多个第一目标路段，第一目标路段为航程信息中禁航区以外的路段；多次利用B样条函数对第一目标路段进行拟合获得第一目标路段中每个位置点对应的地心角和航向之间对应的目标关联关系；根据多个目标关联关系确定目标对象对应的运动参数，根据运动参数确定目标对象在待航行路线中对应的航行路径。该方法能够针对任意形状的禁航区和多个路径点实现备选航行路径快速生成和船舶机动过载更加平滑，生成的航路满足船舶的实际航行约束。
路径规划方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]移动路径的调整方法、终端设备及介质-CN202311219629.0在审
发明人：魏基栋;陈建林 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种移动路径的调整方法、终端设备及介质，属于路径规划领域。该方法包括：显示操控界面，操控界面设置有工作区域标识、初始路径预览标识及轨迹调整标识；接收轨迹调整标识被外部对象执行预设触发操作所生成的触发信息，并根据触发信息调整初始路径预览标识获得目标路径预览标识，及在所述操控界面显示目标路径预览标识；生成与目标路径预览标识匹配的可移动机器人的移动路径。该方法通过拖拽方式快速实现角度调整同时生成并显示对应的预览路径，节省了角度调整过程中不断生成移动路径的算力，提高了路径规划的效率，且该方法使得用户在调整过程中即时预览路径调整效果，实现了可视性，提高了用户体验和路径规划效率。
移动路径调整方法终端设备介质

[发明专利]轮式巡检机器人自主导航方法-CN202311195727.5在审
发明人：常健;徐瑶;张松岩;王慧;李媛媛;崔大明 -专利权人：中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人导航技术领域，具体为一种轮式巡检机器人自主导航方法。通过对巡检机器人对应各导航路径的第一评估指数进行分析，不仅能够有效的识别出导航路径中障碍物对巡检机器人巡检工作的影响，同时还能避免路面不平整导致巡检机器人的巡检工作出现的困难，在很大程度上避免了机器人采用不佳路线而导致巡检效率低下的问题；通过对巡检机器人对应各待选路径的第二评估指数进行分析，进而筛选出巡检机器人对应的优选路径，在很大程度上弥补了人工规划路线造成时间成本的浪费，同时有效提升了巡检机器人的智能化和自动化，大幅度增长了机器人的巡检效率，进一步地避免人员在狭小空间等环境中的工作风险，提高了工作安全性。
轮式巡检机器人自主导航方法

[发明专利]一种基于语义地图的机器人指路方法和装置-CN202311200121.6在审
发明人：宋伟;张格格;朱世强;方伟;周元海;穆宗昊;袭向明 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义地图的机器人指路方法和装置，使用机器人对环境构建语义地图，并采集重要位置并进行语义标注作为语义点；随后构建有向连接图；以机器人当前位置作为起点，选取任意一个语义点作为目的地，获得从起点到目的地的最短路径作为规划路径；获取规划路径上每一个点相对于前一个点的方向信息并记载到列表中，并将规划路径上每一个点的语义信息记载到列表中，得到指路列表并生成指路文本；在机器人的显示屏上显示指路地图，或通过机器人的扬声器进行播放指路文本，完成指路任务。本发明能够生成多样化的指路文本，同时以多种形式对用户的问路进行回应，进一步提升了机器人的人机交互能力。
一种基于语义地图机器人指路方法装置

[发明专利]移动路径的调整方法、终端设备及存储介质-CN202311219631.8在审
发明人：魏基栋;陈建林 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种移动路径的调整方法、终端设备及存储介质，属于路径规划领域。该方法包括：显示操控界面，操控界面设置有工作区域标识；当可移动机器人的工作模式为重复遍历模式时，在工作区域标识中显示与重复遍历模式适配的至少一个初始路径预览标识，并显示至少一个与初始预览标识对应的轨迹调整标识；接收轨迹调整标识被外部对象执行预设触发操作所生成的触发信息，并根据触发信息调整至少一个初始路径预览标识，获得多个目标路径预览标识及在操控界面显示多个目标路径预览标识，多个目标路径预览标识之间的角度信息不同；生成与多个目标路径预览标识匹配的可移动机器人的移动路径。提高了可移动机器人进行路径规划的效率和用户体验。
移动路径调整方法终端设备存储介质

[发明专利]道路病害位置获取方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310898408.4在审
发明人：王为;陈建勋;周超;吕江波;沈小勇 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司;北京思谋智能科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路病害位置获取方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：获得检测车的当前坐标点与第一参考点之间的第一偏移量；第一参考点为当前坐标点对应的上一坐标点；第一偏移量小于等于第二偏移量，则确定当前坐标点正常，反之确定当前坐标点异常；第二偏移量为上一坐标点与第二参考点之间的偏移量，第二参考点为上一坐标点的上一坐标点；获得检测车的所有正常坐标点，从所有正常坐标点中获得与病害位置距离最近的两个正常坐标点；根据两个正常坐标点与病害位置之间的位置关系校正病害位置。本申请提供的道路病害位置获取方法，考虑了轨迹的连续性，用具有连续性的坐标点校正病害位置，准确获得道路病害的位置。
道路病害位置获取方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于扩展卡尔曼的室内定位估计方法、存储介质及设备-CN202310908752.7在审
发明人：辜晓波;罗东向;邓锐添;李俊杰;张梦龙;刘霄 -专利权人：广东工业大学;华南师范大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于扩展卡尔曼的室内定位估计方法、存储介质及设备，其中方法包括：步骤一：获取设备与参考点之间的距离值，参考点的坐标值，设备的加速度值以及角速度值；步骤二：根据设备与参考点之间的距离值和参考点的坐标值，通过几何学方法进行粗略的定位估计值；步骤三：结合设备的加速度值以及角速度值，采用扩展卡尔曼滤波进行数据融合，获得精确的定位估计值，本发明通过无人机与多个参考信标节点的进行测距获取无人机的定位估计值，并且结合无人机自身的IMU通过数据融合的方法实现了无人机定位精度的提高，可以实现无人机在室内、地下等GNSS拒止环境下的定位导航。本发明所示方法科学，工艺性好，具有广阔推广的应用价值。
基于扩展卡尔室内定位估计方法存储介质设备

[发明专利]一种基于航线图的航线规划系统-CN202310918711.6在审
发明人：孙青莲;李婷;郑洪峰;朱睿;严晶;郭嘉 -专利权人：飞友科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及航线规划，具体涉及一种基于航线图的航线规划系统，包括服务端和客户端，服务端包括数据获取模块、数据存储模块、消息路由模块、数据整合模块和数据分析模块；客户端包括航程规划模块、航线查询模块、航班订阅模块和航线绘制模块；航程规划模块，查询并在地图页面展示以出发地机场为中心，航程为半径的范围内所有机场的信息；航线查询模块，基于输入条件进行查询，并在地图页面展示所有符合条件的航线；航班订阅模块，在航线查询结果中订阅航班信息；航线绘制模块，基于自定义条件进行查询，并在地图页面展示各机场的位置及关联的航线；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能方便快捷地兑换里程积分的缺陷。
一种基于航线规划系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 6968 条