“武汉光庭信息技术股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果523个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于视觉感知和雷达感知的泊出方法及装置-CN202310870907.2在审
发明人：李森林;雷星;张佳琦 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉感知和雷达感知的泊出方法和装置，其方法包括：响应于自身车辆的泊出请求，基于视觉感知和雷达感知，实时获取自身车辆的障碍物信息、车道信息和车位信息；根据所述障碍物信息、所述车道信息和所述车位信息，以及预设的车位类型与泊出方向的权重表，确定自身车辆的有效泊出方向；基于所述自身车辆的有效泊出方向，规划车位泊出轨迹；根据所述车位泊出轨迹，对自身车辆进行泊出控制。本发明通过视觉感知和雷达感知并融合实时数据，对车辆泊出与泊入解耦合，并结合不同泊出场景作出不同的泊出决策，从而提高了泊出功能的可靠性和安全性。
一种基于视觉感知雷达方法装置

[发明专利]一种视觉提取的车位跟踪防抖的融合方法及系统-CN202310717475.1在审
发明人：张龙;雷星 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉提取的车位跟踪防抖的融合方法及系统，该方法包括：对各个图片帧中的车位进行视觉提取后得到包含车位信息的图片帧数据，对图片帧数据进行帧数标记；依次将各个图片帧数据与全局车位ID列表中的车位信息进行匹配，匹配成功则将该图片帧数据中的车位信息追加到对应的车位信息中，并修改跟踪成功的次数和跟踪的帧数；匹配不成功则为该图片帧数据中的车位分配新的车位ID，将该图片帧数据中的车位ID和车位信息加入全局车位ID列表中，并修改跟踪的帧数；跟踪的帧数达到设定的最大阈值时，判断跟踪成功的次数是否超过设定的最小阈值，是则判断该车位ID对应的车位为稳定车位；可以提升泊车系统的可靠性和安全性。
一种视觉提取车位跟踪融合方法系统

[发明专利]基于UE引擎的APA系统仿真测试方法、系统、介质及设备-CN202310717057.2在审
发明人：李森林;周宗强 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UE引擎的APA系统仿真测试，其方法包括以下步骤：获取待测APA系统、测试车辆及测试传感器；根据所述APA系统的测试环境需求，调用UE仿真软件构建泊车环境模型；根据所述测试车辆，调用Simulink仿真软件构建车辆动力学模型；根据所述测试传感器，调用Simulink仿真软件构建传感器模型；根据所述泊车环境模型、所述车辆动力学模型及所述传感器模型，调用Simulink仿真软件对所述待测APA系统进行仿真分析；因此可基于UE的仿真测试，提升视觉感知的输入逼真度，代替大量实车测试，使测试效率提高。
基于 ue 引擎 apa 系统仿真测试方法介质设备

[发明专利]一种基于UE5构建的用于泊车视觉算法在线测试系统及方法-CN202310724938.7在审
发明人：王军德;邵磊 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UE5构建的用于泊车视觉算法在线测试系统及方法，该测试系统包括：测试场景构建模块和车位位置计算模块；测试场景构建模块，用于在UnrealEngine中构建基于视觉算法的泊车测试场景，并实时输出泊车测试场景的数据信息给位置计算模块；位置计算模块，用于根据泊车测试场景的数据信息基于视觉算法计算得到目标车位的位置坐标的计算值，并返回给测试场景构建模块；测试场景构建模块基于真值和计算值确定测试误差；解决用于传统视觉算法的离线仿真测试的局限性，实现在线切换场景或连续重复的联调测试，及时获取结果分析对比；可以有效的扩大测试应用范围，提高算法开发的效率和质量。
一种基于 ue5 构建用于泊车视觉算法在线测试系统方法

[发明专利]一种基于相机的自动泊车终点相对坐标的测量方法及系统-CN202110971734.4有效
发明人：程德心;李诒雯;雷星;张佳琦 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相机的自动泊车终点相对坐标的测量方法及系统，其方法包括：在待泊车位的不同侧上确定多个标记点，并测量其中任意两个标记点之间的距离；获取相机在泊车起点和终点拍摄的图片；根据拍摄到的图片中的所述多个标记点及其距离，确定泊车终点以及拍摄到的多个标记点分别在泊车起点时待泊车辆的世界坐标系中的坐标值。本发明利用相机自带标定的特点，减少了传感器标定的重复作业，在无定位真值测量的传感器或者其定位精度低的场景下，也能高效快捷的进行定位真值测量工作，减少了人工测量的工作量，提高了工作效率。
一种基于相机自动泊车终点相对标的测量方法系统

[发明专利]坡道泊车控制方法、系统、介质及设备-CN202310718146.9在审
发明人：王军德;李刚 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡道泊车控制方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：当检测到车辆处于车位检索阶段，获取车辆的行驶加速度及纵向加速度；根据所述行驶加速度及所述纵向加速度，判断车辆所处的坡道车位检索类型，并计算车辆所处的道路坡度值；根据所述道路坡度值判断车辆是否在坡道上检索车位，若在坡道上检索车位，获取车辆所处的坡道车位检索类型对应的车辆控制档位；获取目标车位的多段自动泊车轨迹；根据多段所述自动泊车轨迹及所述车辆所处的坡道车位检索类型对应的车辆控制档位，控制车辆坡道泊车；因此可保证车辆在坡道上平稳、舒适的完成泊车。
坡道泊车控制方法系统介质设备

[发明专利]泊车稳定误差补正方法、系统、介质及设备-CN202310850818.1在审
发明人：张龙;刘瑶;张佳琦 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车稳定误差补正方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取目标位置的预设泊车次数对应的初始泊车图像；对每一次泊车对应的所述初始泊车图像进行裁剪预处理，获取目标泊车图像，并提取所述目标泊车图像中的目标车位线；根据所述目标车位线获取每一次泊车对应的初始泊车误差值；对所有所述初始泊车误差值取中值，获取目标泊车误差值；获取目标位置的最新当前泊车控制量，将所述目标泊车误差值补偿至所述最新当前泊车控制量；因此可对由前期累计的稳定泊车误差进行补偿修正。
泊车稳定误差补正方法系统介质设备

[发明专利]一种自主泊车中的速度规划方法及装置-CN202111190782.6有效
发明人：程德心;李诒雯;朱恒;张佳琦 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自主泊车中的速度规划方法及装置，该方法包括：根据自主泊车前预设的泊车路径，计算泊车路径中换挡次数和泊车轨迹分段；判断泊车轨迹分段中是否存在相连的直线与回旋线或固定圆弧与回旋线，若存在直线或固定圆弧与回旋线相连，则根据直线段或固定圆弧段车辆预设速度阈值及加速度阈值，计算泊车轨迹中各分段的车辆速度。从而可以限制回旋线段车辆速度，提升车辆控制精度，并保障车辆平稳驾驶。
一种自主泊车中的速度规划方法装置

[发明专利]一种人脸关键点标注方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110904274.3有效
发明人：李森林;周风明;郝江波;朱光华 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸关键点标注方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：标注出人脸图片中人脸外轮廓目标框，根据人脸各关键点的位置与人脸外轮廓的相对关系计算人脸各关键点的位置坐标；或者，根据已有点数类型的人脸关键点检测算法，对人脸图片中的人脸关键点进行检测；基于检测的第一数量的人脸关键点位置坐标，获取人脸图片上第二数量的人脸关键点位置坐标。本发明提出的基于人脸关键点标注效率提高的方法，可以极大地减少标注人脸关键点点数标注不对的问题，不需要一个点一个点地标注，而是通过坐标计算的方法实现自动标注，最后对少数不准的位置进行微调，极大地提高了标注人员的工作效率，节省了人力时间成本。
一种关键标注方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种自车行驶状态分析方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111077704.5有效
发明人：程德心;张家豪;张伟;费腾 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供一种自车行驶状态分析方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：基于CAN总线获取车辆速度和偏航角速度，并实时计算偏航角变化量；根据车辆速度及采集数据中偏航角变化量之和的绝对值所处的阈值范围，分析判断车辆行驶状态。从而可以降低车辆状态判断的成本，实现过程简单，能提高产品竞争力。
一种车行状态分析方法系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆雷达数据和相机数据的融合方法及系统-CN202110426996.2有效
发明人：程德心;张家豪;张伟;王伟华 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆雷达数据和相机数据的融合方法及系统，在获取目标的融合数据时，没有采用复杂的算法对目标的雷达数据和目标数据融合，而是直接将雷达数据中目标的纵向距离和纵向相对速度作为融合后的目标的纵向距离和纵向速度，将相机数据中的横向距离和横向相对速度作为融合目标的横向距离和横向速度，降低了融合过程中的算力要求，对硬件的性能要求比较低，提高了目标数据融合的效率。
车辆雷达数据相机融合方法系统

[外观设计]用于显示屏幕面板的汽车控制系统程序图形用户界面-CN202330076171.2有效
发明人：张龙;周金桥;李文鹏;潘雪佳 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的汽车控制系统程序图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示信息，该显示屏幕面板用于车辆车机中控、车辆座舱内的副驾屏、后座屏、数字仪表、机动车上的娱乐显示屏。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板的图形用户界面显示内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于显示汽车控制系统的图形用户界面。6.图形用户界面的人机交互方式：主视图为图形用户界面的主界面；界面变化状态图1为点击主视图中左侧的“灯泡”交互图标后呈现的界面；界面变化状态图2为点击主视图中左侧的“后视镜”交互图标后呈现的界面；界面变化状态图3为点击主视图中左侧的“风扇”交互图标后呈现的界面；界面变化状态图4为点击主视图中左侧的“齿轮”交互图标后呈现的界面。
用于显示屏幕面板汽车控制系统程序图形用户界面

[发明专利]自动驾驶轨迹规划方法、系统、汽车、电子设备和存储介质-CN202310768835.0在审
发明人：王军德;王伟华 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种规避道路坑洼的自动驾驶轨迹规划方法、系统、电子设备和存储介质，通过感知模块检测路面坑洼，并将路面坑洼作为静态虚拟障碍物，将所述虚拟障碍物参与轨迹规划计算，规划出可以避让路面坑洼的车辆行驶路径，从而提高了自动驾驶系统面对道路坑洼场景的安全性和舒适性，同时，由于将路面坑洼作为独立的静态虚拟障碍物，因此可以复用现有的路径规划算法，也减少了路径规划算法的复杂度。
自动驾驶轨迹规划方法系统汽车电子设备存储介质

[发明专利]一种有线CarPlay快速连接方法-CN202310566739.8在审
发明人：张龙;叶菁;闵文平 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F13/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种有线CarPlay快速连接方法，包括：在车机端的CarPlay程序中，通过UEventObserver注册USB口的UEvent，监听USB口的设备插入事件；获取USB口在系统插入时的异步通知，并根据通知内容判断插入的USB设备是否为IOS设备；若是，则通过UsbDeviceConnection向USB设备发送认证指令，并根据USB设备的返回结果ret判断USB设备是否支持CarPlay。该方法引入Kernel UEvent对USB设备发现和事件订阅，绕过系统广播消息机制，提前收到并识别CarPlay设备插入的消息，从而在识别阶段节省出一部分时间。
一种有线 carplay 快速连接方法

[发明专利]一种车载以太网通讯联调方法及系统-CN202210303116.7有效
发明人：周风明;李诒雯;邹元杰;彭乐园 -专利权人： 武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明提供一种车载以太网通讯联调方法及系统，该方法包括：搭建自动驾驶H i L系统环境；对被测自动驾驶域控制器接口进行调试，并配置车载以太网板卡通道；获取基于车载以太网通讯协议的传输数据，对传输数据中的预定字段进行解析；根据解析结果，获取对应的通讯接口模型与车载以太网板卡进行联调，检验联调通信是否正常。通过该方案可以实现车载以太网的通讯联调测试，降低联调测试成本，能加快自动驾驶研发进度。
一种车载以太网通讯方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 523 条