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[发明专利]车辆定位中选取高精地图信息方法、系统、介质及设备-CN202310836019.9在审
发明人：王少君;沈雷;郑武贞;万木春;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位中选取高精地图信息方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：在高精地图数据中获取目标车辆所在道路区间；基于预设延伸条件在高精地图数据中对所述目标车辆所在道路区间进行拓扑延伸，获取道路区间集合；基于预设筛选条件选取所述道路区间集合中的车道；基于预设筛选条件选取与所述车道关联的车道边线；基于预设筛选条件选取与所述车道关联的关联物信息，及与所述道路区间关联的关联物信息；可选取有限且有效的信息，在不影响精确定位的前提下，缩小了数据的生成量集和传输量。
车辆定位选取地图信息方法系统介质设备

[发明专利]一种车载高精度地图交叉路口处车道规划方法及系统-CN202310644060.6在审
发明人：申开新;万木春;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载高精度地图交叉路口处车道规划方法及系统，包括：获取高精度地图信息和并从第三方地图软件获取初始道路级路径规划结果，将初始道路级规划结果在高精度地图中进行配准映射得到道路级路径规划结果；在道路级路径规划结果中识别找到匝道进入主路路口的场景的位置；判断场景的路口有合流车道时，降低匝道变道长度的要求，在匝道进入主路的过程中规划出变道到靠近主路侧趋势的车道，在路口位置规划的车道为靠近路口侧与主路直连的车道；能够提高匝道进入主路时匝道上和路口处车道规划的合理性，问题的解决方案已经过客户的自动驾驶车辆在实际场景的验证。
一种车载高精度地图交叉路口车道规划方法系统

[发明专利]一种SDK动态库对外接口的调用跟踪分析复现方法及装置-CN202310501794.9在审
发明人：吴楠;万木春;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种SDK动态库对外接口的调用跟踪分析复现方法及装置，包括：使用动态库注入技术将hook模块注入到使用SDK库的进程中，使用Api Hook技术，替换原有SDK库的接口入口；当客户的逻辑调用SDK接口时，调用hook模块中的对应接口，实现对SDK动态库的调用；hook模块记录相关接口的调用信息并序列化到文件中进行存储，实现SDK动态库的调用跟踪；在需要分析复现时，hook模块根据存储的调用信息模拟客户对SDK动态库的调用复现。通过本发明，减少SDK提供方及SDK使用方在碰到问题时的沟通成本，减少获取必要信息的实现成本，提升SDK提供方解决问题及SDK使用方顺利集成的效率。
一种 sdk 动态对外接口调用跟踪分析复现方法装置

[发明专利]座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备-CN202310502866.1在审
发明人：孙攀;万木春;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取高精度道路地图数据，及获取目标车辆所在车道属性信息；定义目标车辆所在车道中心线的首点为基准点，获取目标车辆基于所述基准点的偏移量；根据所述目标车辆所在车道属性信息，在所述高精度道路地图数据中查找所述基准点的经纬度绝对坐标；根据所述基准点的经纬度绝对坐标及目标车辆基于基准点的偏移量，计算目标车辆的经纬度绝对坐标；解决了车辆在辅助智能驾驶中，智驾域与座舱域交互不能发送车辆定位的绝对坐标，座舱域渲染的车道级导航无法显示车辆实时位置的问题。
座舱获取车辆定位绝对坐标方法系统介质设备

[发明专利]基于座舱域渲染引擎的渲染方法、车道级导航方法及系统-CN202310491170.3在审
发明人：孙攀;万木春;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于座舱域渲染引擎的渲染方法、车道级导航方法及系统，渲染方法包括：获取地图数据采集车采集的高精度地图数据，并输出为NDS数据；根据NDS数据，通过座舱域集成的NDS数据解析模块和PBF数据编译工具产生为PBF数据，提供给座舱域渲染引擎进行高精度地图数据的渲染，以使得座舱域中渲染后的PBF数据与智驾域中的NDS数据的相同数据元素的ID信息一致。本发明方法主要解决车辆在辅助智能驾驶中，智驾域地图引擎的NDS数据与座舱域渲染引擎的PBF数据不同源，导致无法通过车道ID以及偏移量反算出车辆定位的问题，无法获取定位，车辆位置的渲染就无法与渲染引擎渲染的地图数据进行渲染显示的匹配。
基于座舱渲染引擎方法车道导航系统

[发明专利]车云数据传输链路建立方法、系统、设备及存储介质-CN202310283265.6在审
发明人：王璋;魏利芬;万木春;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-03-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车云数据传输链路建立方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据客户端公钥对第一对称加密方式进行加密处理，获得对称加密密文；基于SSL通信将对称加密密文发送至客户端；在接收到客户端发送基于服务器公钥加密的加密随机数时，通过外接安全设备对加密随机数进行解密处理，获得第一随机数；基于第一随机数、第二随机数和第一对称加密方式建立数据传输链路。相较于现有技术中直接将密钥存储至本地或加载到内存，导致密钥容易泄露，而本发明基于SSL通信将密钥分别传输至客户端和服务端，客户端基于Openssl Engine协议通过外接安全设备进行解密处理，之后基于密钥建立数据传输链路，从而保证了通信安全。
数据传输建立方法系统设备存储介质

[发明专利]车辆鉴权方法、系统、设备及存储介质-CN202310266987.0在审
发明人：孙杰;魏利芬;万木春;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-03-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆鉴权方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到车辆鉴权请求时，根据车辆鉴权请求对应的等待时长确定车辆鉴权模式，车辆鉴权模式包括车辆鉴权在线模式和车辆鉴权离线模式；根据车辆鉴权模式获取鉴权加密文件；对鉴权加密文件进行验签处理，以获得车辆鉴权结果。相较于现有技术中无网络状态下无法进行车辆鉴权，使得用户体验感较差，仅在网络状态下发送固定鉴权信息以实现鉴权功能，会导致车辆数据产生泄露，而本发明中根据车辆鉴权在线模式和车辆鉴权离线模式分别获取对应的鉴权加密文件，使得车辆处于不同环境下均可实现鉴权功能，提高了用户体验感，之后对鉴权加密文件进行验签处理，进而提高了车辆通信安全。
车辆方法系统设备存储介质

[发明专利]基于http/https协议动态反向代理方法、代理服务器及系统-CN202310266989.X在审
发明人：唐瑞;邱盼盼;万木春;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-03-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L67/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于http/https协议动态反向代理方法、代理服务器及系统，其方法包括以下步骤：配置多种内置服务器的动态路由信息，并配置lua脚本；根据所述lua脚本，对多种所述内置服务器的动态路由信息进行更新；获取http/https用户请求，所述http/https用户请求携带目标服务器请求，所述目标服务器对应于其中一个内置服务器；根据http/https用户请求对应的更新后的目标服务器的动态路由信息，发送所述http/https用户请求至目标服务器；无需重启动态代理服务就可以实现服务的部署，避免繁琐的配置和枯燥的重启。
基于 http https 协议动态反向代理方法代理服务器系统

[实用新型]一种炼钢炉高温煤气除尘设备-CN202320544541.5有效
发明人：李亮;万木春;王辉 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C21C5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炼钢炉高温煤气除尘设备，包括转动鼓，所述转动鼓的顶部设置有搅动组件，所述转动鼓的内部底端设置有回收组件，通过设置搅动组件，转动轴位于螺旋搅拌轴底部和转动鼓之间，可以形成支撑和转动的作用，以此可以方便带尘煤气进入转动鼓的内部，设置回收组件，在完成除尘工作后，只需反向转动转动鼓，在逆螺纹的带动下，转动块和转动轴会越来越紧，然后转动轴会带动转动块脱离转动槽，以此形成落料的条件，设置进气管，在转动鼓的转动过程中带尘气体中灰尘会受到离心力下降，而气体便会随之上升从出气口排除，方便对其收集利用。
一种炼钢炉高温煤气除尘设备

[实用新型]一种用于钢厂炼钢用的废烟收集处理装置-CN202320544561.2有效
发明人： 万木春;王辉;李亮 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢厂炼钢用的废烟收集处理装置，包括收集箱，所述收集箱的内部设置有用于对炼钢时产生的废气进行处理的过滤机构，过滤机构的内部设置有用于对气体进行导向的导向组件，使用时，向隔离板与竖板之间注入水与石灰石混合而成的浆液，接着向收集箱的内部注入废烟，废烟中所带有的铁屑首先会被滤网过滤掉其中的一些杂质，接着抽风机将气体通过排气管导至浆液中，石灰石粉加水制成浆液作为吸收剂与烟气充分接触混合，烟气中的二氧化硫与浆液中的碳酸钙以及收集箱内部的空气进行氧化反应生成硫酸钙，硫酸钙达到一定饱和度后，结晶形成二水石膏，脱硫后的烟气最终通过排气槽排入大气。
一种用于钢厂炼钢收集处理装置

[实用新型]一种炼钢用功能性同步降温切割设备-CN202320544656.4有效
发明人：王辉;李亮;万木春 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炼钢用功能性同步降温切割设备，包括切割台，所述切割台的外表面固定连接有传送台，所述传送台的外部设置有降温机构，所述降温机构包括收集箱，所述切割台的外部设置有切割机构，所述切割机构包括支撑架，所述切割台的外部设置有清扫机构。它能够通过切割机构和清扫机构的设置，当钢板被传送至切割台上时，控制电机通过往复螺纹杆带动螺纹管进行往复移动，从而使移动板带动清扫刷对钢板上的熔渣和割渣进行清扫，使这些熔渣和割渣清扫掉落至外部，同时通过喷气嘴对清扫后的钢板进行吹风，使钢板表面保持清洁进而保持切割口的平整光洁，从而避免熔渣和割渣的存在会影响后续切割的问题。
一种炼钢用功同步降温切割设备

[发明专利]一种地图元素加载方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310155288.9在审
发明人：陈思齐;罗跃军;万木春 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明提供一种地图元素加载方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取当前地图区域加载范围，以当前地图区域块为中心，获取围绕中心由内向外的环状区域，每一个环状区域包括多个地图区域块；在进行地图元素加载时，从当前地图区域块开始，以螺旋形式向外扩散的方式加载每一环状区域的地图区域块。本发明修改传统的地图加载顺序的算法，将自身以及自身周围的区域优先进行加载，以螺旋形式向外扩散方式进行地图区域加载，以这种顺序加载地图元素时，可以优先展示周边元素，以供用户检视周围路况地形等要素。
一种地图元素加载方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于多源融合定位的高精度地图诊断与更新方法-CN202211524868.2在审
发明人：刘胜;万木春;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源融合定位的高精度地图诊断与更新方法，该诊断方法包括：基于多个感知设备获取待测时空区域的实体环境的各类型的地图地物要素数据，统计得到任一地图地物要素数据的感知结果；对感知结果进行分类，得到各种类的感知结果的统计数目，统计数目为感知到该种类的感知结果的感知设备的数量；将统计数目最大时的感知结果的类型与当前高精度地图中该地图地物要素的类型进行一致性判断，不一致时则待测时空区域的诊断结果为需要对当前高精度地图进行更新；经过程序自动化的数据分析与匹配，在统计数理的基础上获知是否有局部出错的地图信息，实现了对地图问题的有效诊断，降低了人工排查问题的时间、人力、物力成本。
基于融合定位高精度地图诊断更新方法

[发明专利]一种高精度地图规划道路修正方法及系统-CN202211743157.4在审
发明人：申开新;董岱;万木春;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图规划道路修正方法及系统，该方法包括：获取高精度地图分段规划道路；根据分段规划道路途径地类型，对分段规划道路分别进行调整、拼接；计算拼接后分段规划道路的总长度。通过该方案可以避免分段规划道路出现不接续或者缺失的问题，保障了规划道路的连续性，并能保障规划道路总长度计算的准确性。
一种高精度地图规划道路修正方法系统

[发明专利]多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211194160.5在审
发明人：刘胜;万木春;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明提供的一种多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介质，系统包括：数据接收模块、协议存储模块、融合定位解算模块、数据显示模块和数据存储模块。本发明通过将不同协议版本的数据解析方法存储在协议存储模块中，并用于对多个数据源的导航数据进行数据解析，再将解析后的数据进行实时分析和统计，并基于分析结果和统计结果进行可视化展示。由于融合定位解算模块输出的融合定位结果数据可按信号通道并入多源融合数据中，所以在数据可视化或回放过程中没必要再经过融合定位解算模块，可以直接按融合定位的信号通道解析出融合定位结果数据后进行可视化或回放，有效降低了系统解算的耗时与资源开销，提升了数据回放的效率。
导航数据融合定位方法系统电子设备存储介质

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