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- [发明专利]用于创建经优化的定位地图的方法和设备以及机器可读的存储介质-CN201780037326.3有效
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J·罗德;H·米伦茨
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罗伯特·博世有限公司
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2017-06-02
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2023-10-27
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G06F16/29
- 在此提出的方案涉及一种用于创建用于车辆(138)的经优化的定位地图(105)的方法。所述方法包括提供至少一个定位地图(115)的步骤，所述至少一个定位地图代表地标(137)的由车辆读取单元(135)读取的至少一个位置。此外，所述方法包括通过接口(110)读取雷达地图(120)的步骤，其中，所述雷达地图(120)具有或者描绘所述地标(137)在所述雷达地图(120)中的借助通过卫星(145)进行的雷达测量提供的至少一个另外的位置(505)。最后，所述方法包括以下步骤：在使用所述定位地图(115)和所述雷达地图(120)的情况下生成(315)和存储经优化的定位地图(105)，其中，在生成所述经优化的定位地图(105)时，在使用所述另外的位置的情况下将所述地标(137)的所读取的位置(500)改变和存储为所述地标(137)的经改变的位置(700)，以便创建所述经优化的定位地图(105)。
- 用于创建优化定位地图方法设备以及机器可读存储介质
- [发明专利]用于定位和自动化运行车辆的方法和装置-CN201810762320.9有效
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H·米伦茨;J·罗德
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罗伯特·博世有限公司
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2018-07-12
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2023-04-07
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B60W30/18
- 本发明涉及一种用于定位和自动化地运行(340)车辆(100)的方法(300)和装置(110)，该方法包括以下步骤：检测(310)环境数据值，所述环境数据值代表车辆(100)的环境(200)，其中，车辆(100)的所述环境(200)包括至少一个干扰物体(210)；确定(320)车辆(100)的所述环境(200)的环境类别；基于所述环境数据值来确定(330)车辆(100)的高度精确的位置(201)，其中，应用至少一个用于从所述环境数据值中过滤掉所述至少一个干扰物体(210)的滤波器，其中，根据所述环境类别选择所述至少一个滤波器，并且在过滤掉所述至少一个干扰物体(210)之后确定所述高度精确的位置(201)；和根据所述高度精确的位置(201)自动化地运行(340)车辆(100)。
- 用于定位自动化运行车辆方法装置
- [发明专利]用于运行至少两个自动化车辆的方法和设备-CN201880060723.7有效
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J·罗德;H·米伦茨
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罗伯特·博世有限公司
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2018-08-27
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2023-02-14
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G08G1/0967
- 本发明涉及一种用于运行至少两个自动化车辆(200、210)的方法(300)和设备(110)，所述方法包括以下步骤：感测(310)分别从所述至少两个自动化车辆(200、210)出发所传输的信号；根据所述信号读取(320)地图；这样确定(330)所述至少两个自动化车辆(200、210)的共同行驶策略，使得基于所述地图并且根据所述信号来优化所述至少两个自动化车辆(200、210)的定位潜能；和提供(340)用于运行所述至少两个自动化车辆(200、210)的共同行驶策略。此外，提出一种用于运行自动化车辆(200)的车辆设备(400)，所述车辆设备包括：发送和接收设备(203)，用于将信号传输给外部服务器(100)并且用于从所述外部服务器(100)接收行驶策略；环境传感装置(202)，用于感测至少一个定位特征(220)，其中，至少根据所述行驶策略来感测所述至少一个定位特征(220)；和控制器(401)，用于根据所述行驶策略并且根据所述至少一个定位特征(220)来运行所述自动化车辆(200)。
- 用于运行至少两个自动化车辆方法设备
- [发明专利]用于接收、处理和传输数据的方法和设备-CN201780055248.X有效
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J·罗德;H·米伦茨
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罗伯特·博世有限公司
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2017-08-03
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2022-05-10
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H04L67/12
- 本发明涉及一种用于接收、处理和传输数据的方法，所述方法包括：接收第一数据值的步骤，所述第一数据值包括第一环境数据值和关于第一车辆(100)的第一环境传感装置(101)的第一信息，其中，所述第一环境数据值表示第一车辆(100)的环境(150)并且被所述第一环境传感装置(101)感测；接收第二数据值的步骤，所述第二数据值包括第二环境数据值和关于第二车辆(200)的第二环境传感装置(201)的第二信息，其中，所述第二环境数据值表示第二车辆(200)的环境(250)并且被第二环境传感装置(201)感测；根据所述第一和第二数据值分析处理所述第一和第二环境传感装置(101、201)的品质的步骤；和根据对所述第一和第二环境传感装置(101、201)的品质的分析处理传输用于影响所述第一和/或第二传感器(101、201)的信号的步骤。
- 用于接收处理传输数据方法设备
- [发明专利]通过地标确定至少部分自动驾驶的车辆的姿态的方法-CN201780022417.X有效
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J·罗德;H·米伦茨
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罗伯特·博世有限公司
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2017-02-06
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2022-04-29
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G01C21/30
- 本发明涉及一种用于通过地标(10、11)确定至少部分自动驾驶的车辆(1)的姿态的方法，其中该车辆(1)具有检测器(12、13)，利用其检测地标(10、11)，并且其中设置有后端服务器(14)，利用其将地标(10、11)的地标数据从地图传输到车辆(1)的车辆控制系统(100)，其中该方法至少包括以下步骤：从车辆控制系统(100)向后端服务器(14)传输关于所检测的地标(10、11)的检测消息(15)；从信息服务(16)向后端服务器(14)发送关于环境影响的数据，这些环境影响会影响通过车辆(1)的检测器(12、13)对地标(10、11)的检测；统计评估(17)对特定类型的地标(10、11)的环境影响；根据该统计评估(17)和当前的环境影响来选择地标(10、11)；并且将地标(10、11)的选择从后端服务器(14)传输到车辆控制系统(100)。
- 通过地标确定至少部分自动驾驶车辆姿态方法
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