[实用新型]一种水下潜航器的姿态调节机构有效
| 申请号： | 201921902898.6 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN211844861U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 赵龙;吴国俊;李亚辉 | 申请（专利权）人： | 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 马洪伟 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下潜航器的姿态调节机构,包括壳体、位于壳体内的重心位移调节结构，所述水下潜航器的浮心位于所述水下潜航器的重心的上方，所述重心位移调节结构具有可移动的调节块、用于驱动所述调节块移动以调整重心位置的磁耦合电机、用于将所述电机的驱动力传递到所述调节块的传递轴。本实用新型提供的水下潜航器，通过设置所述水下潜航器的浮心位于所述水下潜航器的重心的上方，在需要调整水下潜航器的俯仰姿态时，可以根据需要调整的角度，将调整水下潜航器的重心调整相应的距离，实现水下潜航器角度的调整，有利于水下潜航器俯仰姿态的精准调节；通过设置调节块和电机，便于调节块的移动，有利于提高重心调节的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 潜航 姿态 调节 机构 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种用于水下潜器浮力补偿的气囊，包括气囊本体，该气囊本体内充有气体、且为正压状态，气囊本体内填充有内衬材料以保证气囊本体的体积固定；采用本申请气囊，由于气囊本体内填充有气体、且为正压状态，当水下潜器处于水面时，气囊处于自由状态，为水下潜器提供浮力，并且可以起到一定防止海浪震荡的作用；当水下潜器下潜时，依靠气体的可压缩性特点，气囊压瘪，浮力减小，有利于浅水阶段水下潜器快速下潜，避免被水面舰艇碰撞或者打捞情况。
- 水下机器人-202320111654.6
- 唐俊平;张翀;钟卓如 - 深圳鳍源科技有限公司
- 2023-01-16 - 2023-07-18 - B63G8/14
- 本实用新型公开一种水下机器人，其中，水下机器人包括壳体，以及六个推进器，六个所述推进器安装于所述壳体，六个所述推进器分别独立控制，其中四个所述推进器分别位于由第一垂直中心面与第二垂直中心面分割形成的四个空间内，推进方向介于水平方向与垂直方向之间，另外两个所述推进器位于所述第一垂直中心面的相对两侧；其中，所述第一垂直中心面沿着所述壳体的前后方向延伸，并且垂直于水平面，所述第二垂直中心面经过所述壳体长度方向上的中点，且垂直于所述第一垂直中心面和所述水平面。实用新型技术方案旨在降低具有以任意角度实现悬停和翻转等运动功能的水下机器人的电机使用数量，进而降低制造成本。
- 一种具有稳心高调节功能的AUV导流罩机构-202310601142.2
- 胡中惠;邢丹;万江龙;姜磊;刘帅;曲文新;王瑶 - 中国船舶科学研究中心
- 2023-05-25 - 2023-07-14 - B63G8/14
- 一种具有稳心高调节功能的AUV导流罩机构，包括转动环、导流罩、转动轴承、驱动电机和转动齿轮，转动环与载体框架的支撑环通过轴承滚珠构成转动轴承，驱动电机固定在载体框架上，其输出端设有主动齿轮，与被动齿啮合，即可实现2#转动环和3#转动环的可控对称同步转动；各个导流罩分别通过螺栓固定在转动环上，巧妙地将导流罩融入到稳心高调节功能中，在不占用内部布置空间的情况下，通过导流罩之间的重量、排水体积匹配关系，并与转动机构配合，可根据作业任务的需求或外界环境干扰的强弱，快速、准确、可控地调节稳心高的大小，使AUV在长航程航行稳定性和小区域机动灵活性之间自由切换，有效提高了AUV执行任务的多样性和稳定性。
- 一种仿生水母的推进机构及仿生水母机器人-202310608551.5
- 宋鹍;丁军;陈治宇;路世青;王路生;黄霞 - 重庆理工大学
- 2023-05-27 - 2023-07-07 - B63G8/14
- 本发明公开了一种仿生水母的推进机构及仿生水母机器人，驱动机构包括壳体，壳体的一端为呈半球形的头部，另一端为尾部；壳体外侧的中部铰接有第一摆臂，第一摆臂的另一端朝向壳体的尾部倾斜设置，并铰接有第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂之间还设置有第一限位机构；壳体的外侧具有沿径向延伸设置的支撑柱，支撑柱与第一摆臂一一对应设置，支撑柱的端部可转动地设置有第一导向轮；壳体内设置有缠绕拉绳的线轮和用于驱动线轮转动的舵机，线轮上的拉绳穿过壳体并绕过第一导向轮连接至第一摆臂；第一摆臂和壳体之间还连接有用于收拢第一摆臂的弹性件。本发明的仿生水母的推进机构及仿生水母机器人均具有结构简单，运动灵活性好等优点。
- 一种线控仿生水母的转向机构及仿生水母机器人-202310608553.4
- 宋鹍;丁军;陈治宇;路世青;王路生;黄霞 - 重庆理工大学
- 2023-05-27 - 2023-07-07 - B63G8/14
- 本发明公开了一种线控仿生水母的转向机构及仿生水母机器人，仿生水母机器人包括整体呈圆筒状的壳体，壳体的一端为呈半球形的头部，另一端为尾部；壳体内设置有多个缠绕拉绳的线轮和用于驱动线轮转动的舵机，线轮上的拉绳用于连接并驱动仿生水母机器人的伞部打开；其特征在于，转向机构与线轮一一对应设置，包括至少两个沿壳体的径向间隔设置的定滑轮，两个定滑轮之间设置有动滑轮，拉绳依次绕过定滑轮和动滑轮，且定滑轮和动滑轮分别位于拉绳的两侧；壳体内还具有沿轴向设置的直线驱动机构，直线驱动机构的伸缩端连接在动滑轮上。本发明的转向机构及仿生水母机器人均具有结构设计巧妙，操作简便，易于实现转向等优点。
- 无人水下航行器自动弹出舵及其工作方法-202310038788.4
- 刘锋涛;陈建峰;王锋辉;周冰;赵雅蓉;白瑜亮;王小刚;单永志 - 西安天和海防智能科技有限公司
- 2023-01-12 - 2023-06-23 - B63G8/14
- 本发明涉及一种无人水下航行器自动弹出舵及其工作方法。为解决现有管装发射无人水下航行器折叠舵板受发射管内部空间限制，舵板面积受限、舵板机构无法安装等问题。本发明技术方案包括“U”型底座，底座的销轴上套设有扭力弹簧，舵片组的每个扇片根部设有孔，通过孔穿设于底座转轴上，每个舵片根部都加工有豁口，舵片组展开后豁口位置在一条线上,舵板上设有凸台，扭力弹簧一端固定在底座上，另一端穿设于凸台的孔内，销轴下端底座上设置有锁紧块，锁紧块一端套设有锁紧弹簧，另一端卡设于舵片组豁口位置，固定、附属舵片的根部同侧设有限位销，附属舵片和舵板上分别设有腰型孔，后一个舵片的限位销插设于前一个舵片的腰型孔内，通过腰型孔限位。
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