[发明专利]一种机器人姿态调整控制系统在审
| 申请号： | 202011402498.6 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112621747A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱峰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学北方研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 谷金颖 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人姿态调整控制系统，此种机器人姿态调整控制系统包括姿态获取单元、姿态发送单元和姿态调整单元，姿态获取单元用于实时监测机器人的姿态状态，并记录参数，姿态发送单元接收姿态获取单元的机器人实时姿态信息并进行发送，姿态调整单元接收姿态发送单元的机器人实时姿态信息，并将该实时姿态信息与预设姿态信息进行比对，计算出实时姿态信息与预设姿态信息的调整参数，本发明通过姿态获取单元对机器人的姿态进行实时监控，通过姿态调整单元进行实时的调整，更为灵活和适用。同时，相对于传统技术中的示教更为准确，更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 姿态 调整 控制系统 | ||
【主权项】：
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