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[发明专利]一种基于振荡热管及水冷的激光清洗枪散热冷却系统-CN202310689498.6在审
发明人：陈思;李金远;邹屹祁;徐锋;葛旺;金馨;李知栩;徐大豪;郭士昂;汪子淇;徐奕新;庄迪;黎向锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振荡热管及水冷的激光清洗枪散热冷却系统，包括：水冷管、振荡热管、座板、液压泵、水箱、电控单向阀、螺套；水冷管与液压泵、水箱组合能使工质循环散热；振荡热管安装于座板上，能利用工质的相变带走激光器热量；电控单向阀与螺套螺纹配合，连接水冷管和振荡热管，保证工质从水冷管单向流入振荡热管；本发明能有效利用水冷的循环散热及振荡热管和激光清洗枪外壳的大面积热交换，提高激光清洗枪的散热冷却能力，同时能够降低并稳定激光清洗枪内部的温差，热量分布更均匀，激光清洗枪的续航能力大大增强，寿命提高且更能保证操作人员的稳定操作和人身安全。
一种基于振荡热管水冷激光清洗散热冷却系统

[发明专利]一种超硬过渡金属碳化物高熵陶瓷的机器学习设计方法-CN202310601461.3在审
发明人：周潜;马震宇;娄陈旭坤;李润涵;舒磊;施仙庆;葛旺;徐锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超硬过渡金属碳化物高熵陶瓷的机器学习设计方法，包括：搜集过渡金属碳化物高熵陶瓷硬度的历史实验数据信息以及第一性原理仿真计算信息，根据高熵陶瓷元素组分配比及元素固有性质计算输入特征描述符，构建初始数据集；对所述初始数据集进行特征工程，删除冗余特征，并对优化后的数据集进行标准化处理，获得高熵陶瓷硬度预测训练集和测试集；利用所述训练集训练所选机器学习模型，通过十折交叉验证对模型进行超参数优化；利用所述测试集评估和筛选训练后的机器学习模型，选取性能最优的模型；根据所述最优模型建立未知组分空间的过渡金属碳化物高熵陶瓷的硬度预测数据集，并结合特征分析，设计出新型超硬过渡金属碳化物高熵陶瓷，本发明涉及陶瓷材料设计技术领域。该方法解决了多主元陶瓷材料设计难、成本高等问题，为新型超硬碳化物高熵陶瓷提供了一种高通量、面向性能需求的高效快速设计方法。
一种过渡金属碳化物陶瓷机器学习设计方法

[发明专利]一种基于水声换能器及侧扫声呐的无人潜航器探测方法-CN202310548066.3在审
发明人：邹屹祁;徐弈新;葛旺;汪子淇;何健超;符恒;梁思怡;庄迪;张家琪;常永瑞;刘梦瑶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水声换能器及侧扫声呐的无人潜航器探测方法，通过搭载在水下机器人上的水声换能器和侧扫声纳，所述水声换能器的声源级大于140db，频率400‑1000Hz，频率可调，水声换能器会定向驱散鱼群而不会驱赶可能隐藏于鱼群中的仿生无人潜航器，所述的侧扫声纳可以采集声纳图像，根据所得声纳图像进行判断是否有未知的水下无人潜航器，其特征是利用水声换能器与侧扫声呐的结合实现对未知潜航器的检测。本发明可以根据不同的作业环境，选择不同的声波频率，且适配于各类船只和水下机器人，提高了该方法对不同水生环境的适应性。
一种基于水声换能器声呐无人潜航探测方法

[发明专利]一种高强度性能弹性体改性沥青防水卷材制备装置-CN202111129817.5有效
发明人：马秀明;蒋峰;葛旺 -专利权人：北新防水（四川）有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C41/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度性能弹性体改性沥青防水卷材制备装置，包括加固网成型机构、单面沥青涂覆机构和双面沥青涂覆机构。加固网成型机构包括加固网输送架、输送辊、五号压合辊；单面沥青涂覆机构包括一号涂覆池、一号压合辊、二号压合辊、一号隔离膜辊、PY聚酯胎辊、沥青下料系统，一号压合辊、二号压合辊用于将一号隔离膜、PY聚酯胎、加固网、沥青压合成单面沥青卷材；双面沥青涂覆机构包括二号涂覆池、三号压合辊、四号压合辊、二号隔离膜辊、沥青下料系统，三号压合辊、四号压合辊用于将单面沥青卷材、二号隔离膜、沥青压合成双面沥青卷材。可以将隔离膜、沥青、加固网压合在一起，制作出高强度的防水卷材。
一种强度性能弹性体改性沥青防水卷材制备装置

[发明专利]一种耐蚀多元掺杂类金刚石涂层及其制备方法-CN202310601926.5在审
发明人：马震宇;周潜;李润涵;娄陈旭坤;舒磊;施仙庆;葛旺;徐锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：一种耐蚀多元掺杂类金刚石涂层，它由Cr过渡层、掺杂铬的类金刚石层(Cr‑DLC层)和掺杂硅元素的类金刚石层(Si‑DLC层)构成。其制备方法包括：(1)基体预处理；(2)基体表面氩离子清洗和靶材预溅射；(3)采用磁控溅射法制备Cr过渡层；(4)采用非平衡多靶磁控溅射法制备Cr‑DLC层；(5)采用非平衡多靶磁控溅射法在Cr‑DLC层上沉积Si‑DLC层；(6)重复(4)和(5)的操作得到Cr‑DLC和Si‑DLC多层交替的涂层。本发明的耐蚀多元掺杂类金刚石涂层具有高耐磨蚀性能。
一种多元掺杂金刚石涂层及其制备方法

[发明专利]一种水下机器人吸附壁面装置-CN202310600475.3在审
发明人：汪子淇;邹屹祁;葛旺;符恒;何健超;梁思怡;徐弈新;庄迪;张家琪;常永瑞;刘梦瑶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人吸附壁面装置，涉及水下作业机械设备领域，针对现有的水下机器人吸附壁面功能容易失效的问题，现提出如下方案，其包括抽水装置、舱体吸盘装置，所述抽水装置由抽水软管、抽水发生装置和排水器组成；所述舱体由舱盖、弹簧、挡环和环形舱组成；所述吸盘装置由吸盘柱、导流软管、球铰吸水头和吸盘头组成，抽水装置贯穿舱体，能够将水从吸盘装置抽出，水流流过舱体进入抽水发生装置，抽水发生装置将水排进排水器，由排水器将水径向散布排出，舱体中。本发明结构新颖，该装置有效的解决了现有的水下机器人吸附壁面功能容易失效的问题。
一种水下机器人吸附装置

[发明专利]一种包含矩阵夹具和多爪无线充电的机械臂的无人补给船-CN202310600628.4在审
发明人：何健超;邹屹祁;葛旺;俞志伟;徐奕新;汪子淇;符恒;庄迪;梁思怡;张家琪;常永瑞;刘梦瑶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含矩阵夹具和多爪无线充电的机械臂的无人补给船，涉及无人船设备领域，针对现有的使用吊机通过钢丝绳连接收放器捕捉水下机器人，过程中精确度很低、捕捞难度大，且钢丝绳可能会搅入水下机器人推进器螺旋桨中的问题，现提出如下方案，其包括带矩阵夹具的双体补给船和多爪无线充电机械臂，所述双体补给船包含：左船体、右船体、左动力组、右动力组、连接桥板、前龙门、后龙门、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、控制器、蘑菇天线。本发明结构新颖，该装置有效的解决了现有的使用吊机通过钢丝绳连接收放器捕捉水下机器人，过程中精确度很低、捕捞难度大，且钢丝绳可能会搅入水下机器人推进器螺旋桨中的问题。
一种包含矩阵夹具无线充电机械无人补给船

[发明专利]一种多弯管磁过滤真空阴极电弧离子镀装置-CN202310601588.5在审
发明人：马震宇;周潜;李润涵;娄陈旭坤;舒磊;施仙庆;葛旺;徐锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C23C14/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多弯管磁过滤真空阴极电弧离子镀装置，包括：第一阴极套装、第二阴极套装、第三阴极套装、三合一阳极筒、磁过滤弯管和真空腔。所述第一阴极套装、第二阴极套装、第三阴极套装分别包含第一阴极电弧源与第一靶材、第二阴极电弧源与第二靶材和第三阴极电弧源与第三靶材；所述三合一阳极筒上依次设置有第一稳弧和聚焦线圈、第二稳弧和聚焦线圈和第三稳弧和聚焦线圈；所述磁过滤弯管上依次设置有聚焦线圈、引导线圈、引出线圈，入口端与三合一阳极筒连接，出口端与真空腔的内腔连接。该装置结构简单，可通过调控阴极套装实现单靶材或多靶材沉积，并通过磁过滤弯管和控制线圈电流有效过滤杂质和大颗粒，实现高效高质量镀膜。
一种弯管过滤真空阴极电弧离子镀装置

[发明专利]一种基于超声波和PVDF材料的水下机器人矢量环境检测装置-CN202310600601.5在审
发明人：汪子淇;邹屹祁;葛旺;何健超;符恒;梁思怡;徐弈新;庄迪;张家琪;常永瑞;刘梦瑶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波和PVDF材料的水下机器人矢量环境检测装置，由超声波检测舱、PVDF流场检测区和数据处理舱组成；超声波检测舱由超声波检测舱盖、超声波检测舱体、紧固螺母、超声波检测头和走线管组成；PVDF流场检测区由PVDF流场检测传感器、传感器支座和支架组成；数据处理舱由数据处理舱体和底座组成；在整体结构上，超声波检测舱和数据处理舱由PVDF流场检测区连接，该装置把传感器布置在六个方向上，能够较为精确地测量并计算水下矢量环境；设计了一种四电极PVDF材料流场传感器，使得装置能够同时检测横向X、Y方向和纵向Z方向的合力和力偶；同时该装置作为机器人模块，与机器人连接只需制造出对应的安装结构并竖直安装该装置即可。
一种基于超声波 pvdf 材料水下机器人矢量环境检测装置

[发明专利]一种胎基卷输送对接装置-CN202210921437.3有效
发明人：葛旺;黎朝华;郝洪民;李浩 -专利权人：北新防水（四川）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：一种胎基卷输送对接装置，包括胎基卷放置机构、调平机构及对接机构；调平机构设于胎基卷放置机构的输出端，对接机构设于调平机构上；胎基卷放置机构包括一对支撑架，一支撑架上设有驱动单元，支撑架上设有转动盘，驱动单元连接一转动盘，转动盘设有多个放置单元，每对放置单元穿于胎基卷的两端；调平机构包括工形上板，工形上板安装有T形板，每个T形板安装有支撑柱，每对支撑柱均设有安装块，工形上板上安装有调平单元，T形板上设有下拉单元，对接机构包括安装于工形上板的一对下伸背板，下伸背板设有一对接单元，对接单元设有夹持单元。便于进行胎基布卷的稳定输送和进行胎基布调平，能够较为精确地进行胎基布对接。
一种胎基卷输送对接装置

[发明专利]一种基于数据驱动的超耐磨强韧氮化物高熵陶瓷设计方法-CN202310601756.0在审
发明人：周潜;马震宇;娄陈旭坤;李润涵;舒磊;施仙庆;葛旺;徐锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的超耐磨强韧氮化物高熵陶瓷设计方法，包括：收集整理氮化物高熵陶瓷耐磨性与断裂韧性的历史实验数据信息，根据氮化物高熵陶瓷元素配比及元素固有物理化学性质，构造并计算输入特征；对输入特征进行特征筛选以删除冗余特征，获得氮化物高熵陶瓷耐磨性及断裂韧性预测的原始数据集；将原始数据集导入搭建好的生成式对抗网络模型中进行数据增强，得到样本容量获得扩充的增强数据集；利用增强数据集训练选定的不同机器学习算法模型，评估并选取性能最优的模型；根据最优模型进行特征重要性分析，建立氮化物高熵陶瓷性能与输入特征的内在关联，从而设计出新型超耐磨强韧氮化物高熵陶瓷，本发明涉及陶瓷材料设计技术领域。该方法解决了多主元陶瓷材料研发周期长、效率低、成本高以及小样本下机器学习等人工智能数据挖掘方法易产生过拟合、泛化能力差的问题，为新型超耐磨强韧氮化物高熵陶瓷提供了基于数据驱动的、高精度的、面向性能需求的高效设计方法。
一种基于数据驱动耐磨强韧氮化物陶瓷设计方法

[发明专利]一种基于六自由度柔性并联平台的水下矢量推进装置-CN202310600646.2在审
发明人：何健超;邹屹祁;葛旺;俞志伟;庄迪;汪子淇;符恒;徐奕新;梁思怡;张家琪;常永瑞;刘梦瑶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六自由度柔性并联平台的水下矢量推进装置，涉及船用推进装置领域，针对现有的AUV矢量推进器运动未实现解耦、传动结构复杂以及密封润滑困难的问题，现提出如下方案，其包括并联控制平台和涵道推进器，所述并联控制平台包含六个电控液压伸缩缸、带有电调的下控制平台、带有陀螺仪、导流槽和多个导流管的上承载平台；所述涵道推进器包含三相无刷电机、连接器、一对涵道外壳、三颗径向固定螺丝、四颗轴向固定螺丝、传动杆、涡轮风扇、垫片、紧固螺帽、整流罩、紧固螺丝。本发明结构新颖，该装置有效的解决了现有的AUV矢量推进器运动未实现解耦、传动结构复杂以及密封润滑困难的问题。
一种基于自由度柔性并联平台水下矢量推进装置

[发明专利]一种激光清洗头保护镜污染监测保护的方法及装置-CN202310515262.0在审
发明人：李金远;陈思;李润涵;徐锋;葛旺;徐大豪;金馨;郭士昂;孙梓桐;李潇涵;戚家乐;许茹清;黎向锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种激光清洗头保护镜污染监测保护的方法及装置，属于激光清洗技术与智能检测技术领域；所述装置包括：振镜、聚焦镜、保护镜、光伏板终端、绿光激光器、激光发生器、光伏板；所述光伏板能吸收绿光激光器输出激光并转化为电信号传输至光伏板终端；所述光伏板终端能接收光伏板输出的电信号并转化成数字量进行处理，将该数字量与保护镜污染程度对应并显示，当污染程度超过设定阈值，对操作人员发出警告并自动停止激光清洗；本发明能有效避免由于保护镜表面污染颗粒吸收激光能量后损坏保护镜的情况，大幅提高保护镜寿命并降低更换频次；同时避免由于保护镜损坏破裂导致的激光清洗头的损毁，延长激光清洗头寿命，节约激光清洗成本。
一种激光洗头保护污染监测方法装置

[发明专利]一种基于连续-脉冲激光的无损清洗装置及方法-CN202310514522.2在审
发明人：李金远;徐大豪;娄陈旭坤;黎向锋;葛旺;孙梓桐;金馨;郭士昂;陈思;李知栩;戚家乐;庄迪;徐锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：一种基于连续‑脉冲激光的无损清洗装置及方法，通过对连续激光束和脉冲激光束扫描间距的调节，实现了激光清洗过程中对清洗表面损伤程度的控制，其特征是它包括固定设置的连续激光光路、可变距的脉冲激光光路及高性能CCD相机。其中，连续激光光路包括连续激光准直器、反射镜、振镜和场镜；脉冲激光光路包括脉冲激光准直器、振镜和场镜，其中包括振镜和场镜的脉冲激光扫描系统可以移动，扫描时实现脉冲激光和连续激光距离的控制；高性能CCD相机实时拍摄工件图像，通过观测工件表面清洗情况，实时调整两激光束的距离，实现无损清洗。这种清洗方式，不仅清洗效率高，而且能够减少对清洗工件的损伤，使清洗过程更加可控。
一种基于连续脉冲激光无损清洗装置方法

[发明专利]一种防水卷材堆垛装置-CN202111252252.X有效
发明人：马秀明;蒋峰;葛旺 -专利权人：北新禹王防水科技（四川）有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本申请提供一种防水卷材堆垛装置，包括：进料轨道、转移机构以及输送轨道。进料轨道用于输送卷材，输送方向与卷材轴线一致。转移机构设于进料轨道的出口端，转移机构包括沿垂直于进料轨道输送方向移动设置的滑动架，滑动架沿移动方向设有两组翻转框和两组传输带，翻转框底部开设有条形孔，当翻转框处于水平时，翻转框的进料端与进料轨道的出口对齐，此时传输带分别位于对应的条形孔内；翻转框处于竖直状态时，翻转框的出料端朝下，且位于滑动架外侧。输送轨道数量为两组，平行设于滑动架下方，用于输送托盘，托盘用于承接翻转框处于竖直状态时从翻转框的出料端落下的卷材。可自动将卷材进行直立堆放，具有较高的堆垛效率。
一种防水卷材堆垛装置

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