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- [实用新型]一种破碎疏通设备-CN202321068267.5有效
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孙桂涛;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊;陈值坤;陈丽娟
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广东汇博机器人技术有限公司
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2023-05-06
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2023-10-27
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B02C18/02
- 本实用新型涉及矿用机械技术领域，特别是一种破碎疏通设备，包括底座、旋转台、控制室、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、左右驱动组件、前后驱动组件和破碎疏通组件；所述控制室可旋转设置；所述斗杆的活动端安装有所述左右驱动组件，所述左右驱动组件用于带动所述破碎疏通装置沿左右方向进行摆动；所述左右驱动组件与所述破碎疏通装置之间还设有所述前后驱动组件，所述前后驱动组件用于驱动所述破碎疏通组件沿前后方向进行摆动；所述破碎疏通组件用于对卸煤格栅板上的煤块进行破碎，解决卸煤格栅板落煤不畅需投入大量的设备和人力对卸煤格栅板进行疏通，降低燃煤的接卸效率、增加了接卸成本的问题。
- 一种破碎疏通设备
- [实用新型]一种卸车清扫设备-CN202321068288.7有效
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孙桂涛;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊;陈值坤;陈丽娟
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广东汇博机器人技术有限公司
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2023-05-06
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2023-09-29
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B65G69/08
- 本实用新型涉及矿用机械技术领域，特别是一种卸车清扫设备，包括控制室、底座、旋转台、第一臂、第一臂油缸、第二臂、第二臂油缸、左右摇摆驱动组件、前后摇摆驱动组件和清扫组件；所述第二臂倾斜且所述第二臂的活动端朝上设置，所述第二臂的活动端安装有所述左右摇摆驱动组件，所述左右摇摆驱动组件用于带动清扫组件沿左右方向进行摆动；所述左右摇摆驱动组件与所述清扫组件之间还设有所述前后摇摆驱动组件，所述前后摇摆驱动组件用于驱动所述清扫组件沿前后方向进行摆动；所述清扫组件用于对卸车的内壁上的煤料进行清扫，解决需人工不定期对卸车进行清扫，增加接卸成本、降低煤料的接卸效率及产生煤料的浪费的问题。
- 一种卸车清扫设备
- [实用新型]一种自带清洁功能的输送管-CN202321068273.0有效
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孙桂涛;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊;张军明;陈丽娟
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广东汇博机器人技术有限公司
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2023-05-06
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2023-09-12
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B65G53/52
- 本实用新型涉及煤矿输送管道技术领域，特别是一种自带清洁功能的输送管，包括分段管道、旋转组件、清洁组件和驱动装置，所述分段管道和所述旋转组件分别设有若干个；若干个所述分段管道之间通过一所述旋转组件连接并用于形成输送管；所述清洁组件穿设于若干个所述分段管道，并沿所述分段管道的长度方向贯穿若干个所述分段管道，所述清洁组件与若干个所述旋转组件的转动输出部连接；所述驱动装置的输出端连接于所述旋转组件；所述旋转组件在所述驱动装置的驱动下，所述旋转组件的转动输出部带动所述清洁组件沿所述分段管道的内壁面移动，所述清洁组件的移动用于清洁所述分段管道的内壁面，解决因管道过长不方便清理及煤粉输送效率降低的问题。
- 一种清洁功能输送
- [发明专利]一种水下隧洞检测装置-CN202310718416.6在审
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高雷;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊
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广东汇博机器人技术有限公司
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2023-06-16
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2023-09-01
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B63G8/14
- 一种水下隧洞检测装置，包括：机架、位置调节组件和视觉识别组件；转动调节器分别安装于机架的前后位置，前帆和后帆分别对应设置于机架的前后位置；转动调节器的转动端连接于前帆或后帆，用于驱动前帆或后帆进行角度调节；置物架安装于机架的中部，置物架设有水腔和电池腔；水腔用于通过排水和储水控制浮力；电池腔用于安装电源；本方案提供一种水下隧洞检测装置，其用于水下勘测和检测，其能通过自身的移动结构和视觉功能在水下自主作业，获取水下环境信息，并由水流冲击提供动力，设备上电即开始监测工作，实现了无动力长距离作业，解决了现有水下作业设备因动力不足无法自主进行长距离作业的问题和水下检测受限的问题。
- 一种水下隧洞检测装置
- [实用新型]一种自动清扫装置-CN202223569227.7有效
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蒋振宇;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊
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广东汇博机器人技术有限公司
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2022-12-30
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2023-07-14
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B60S3/00
- 一种自动清扫装置，包括清扫组件，所述清扫组件包括安装板和清扫头；所述安装板安装有两个具有角度的第一驱动机构；两个所述第一驱动机构的活动端通过连接板连接，所述连接板固定安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述清扫头连接；两个所述第一驱动机构配合驱动所述连接板的两端，使所述连接板摆动，带动所述清扫头摆动，所述第二驱动机构驱动所述清扫头转动。本实用新型的自动清扫装置，解决了现有技术中通常采用人工清理车厢，速度较慢且清理不够干净的问题，且将该自动清扫装置应用于清扫设备时，能够解决清车设备无法对车厢拐角进行清理的问题。
- 一种自动清扫装置
- [实用新型]一种悬臂清扫装置-CN202223569247.4有效
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蒋振宇;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊
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广东汇博机器人技术有限公司
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2022-12-30
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2023-05-30
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B08B1/00
- 一种悬臂清扫装置，包括移动平台、升降机构和清扫机构；移动平台可沿水平方向往复移动，升降机构可上下升降地安装于移动平台，清扫机构安装于升降机构的底部；清扫机构包括机架、第一清扫组件和第一吸附装置；机架前侧设有第一导向板，第一导向板的两端滑动安装有两个第一清扫组件；第一清扫组件包括第一清扫头和第二清扫头，第二清扫头安装于第一清扫头的底部；第一吸附装置可摆动安装于两个第一清扫组件之间，本实用新型通过清扫机构机架前侧可滑动安装的两个第一清扫组件和两个第一清扫组件之间可摆动进行的第一吸附装置，实现了该自动清扫机对车厢内各个角落的垃圾的清理，解决了现有技术中清车设备无法对车厢拐角或者厢壁进行清理的问题。
- 一种悬臂清扫装置
- [实用新型]一种物料抽取装置-CN202223569257.8有效
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蒋振宇;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊
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广东汇博机器人技术有限公司
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2022-12-30
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2023-05-30
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种物料抽取装置，包括支架、储煤罐和抽吸管；储煤罐设置于支架，储煤罐与外部抽真空装置连通，抽吸管包括抽吸管本体和管套，抽吸管本体的一端连通于储煤罐，抽吸管本体的另一端用于吸附污水；管套套接于抽吸管本体的外侧，管套与抽吸管本体之间形成注水空间，管套设有注水结构，注水结构与注水空间连通；抽吸管本体的侧壁设有与注水空间连通的进水孔。所述物料抽取装置中的抽吸管设有抽吸管本体和管套，管套设有注水结构，通过注水结构向抽吸管本体通入清洁用水，使清洁用水从进水孔进入抽吸管本体的内壁，防止泥浆粘附抽吸管本体的内壁而导致抽吸管本体堵塞，进而减少抽吸管需要拆卸清洗及维修的次数，提高车厢清洁效率。
- 一种物料抽取装置
- [实用新型]一种自动清扫机-CN202223569228.1有效
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蒋振宇;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊
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广东汇博机器人技术有限公司
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2022-12-30
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2023-05-30
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B60S3/00
- 一种自动清扫机,包括机架、第一清扫组件和第一吸附装置；所述机架前侧设有第一导向板，所述第一导向板的两端滑动安装有两个所述第一清扫组件；所述第一清扫组件包括第一清扫头和第二清扫头，所述第二清扫头安装于所述第一清扫头的底部；所述第一清扫头和所述第二清扫头的顶部均驱动连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一清扫头或所述第二清扫头转动；所述第一吸附装置可摆动安装于两个所述第一清扫组件之间。本实用新型通过机架前侧可滑动安装的两个第一清扫组件和两个第一清扫组件之间可伸缩进行的第一吸附装置，实现了该自动清扫机对车厢内各个角落的垃圾的清理，解决了现有技术中清车设备无法对车厢拐角或者厢壁进行清理的问题。
- 一种自动清扫
- [实用新型]一种悬臂式翻坯机-CN202223569253.X有效
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梁建星;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊
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广东汇博机器人技术有限公司
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2022-12-30
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2023-05-30
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B28B17/00
- 本实用新型公开了一种悬臂式翻坯机，应用于辊轴输送线，包括支架、驱动旋转装置、旋转架、第一夹臂、第二夹臂和夹臂驱动装置；旋转架设置于支架朝向辊轴输送线的一侧，驱动旋转装置设置于支架的另一侧，且驱动旋转装置的输出端穿过支架并与旋转架驱动连接；第一夹臂装配于旋转架的一端，第二夹臂装配于旋转架的另一端；夹臂驱动装置的输出端与第一夹臂和第二夹臂驱动连接；所述悬臂式翻坯机形成侧置式的结构；悬臂式翻坯机设置于辊轴输送线的一侧，工作人员可在辊轴输送线另一侧进行操作，不会受到旋转架的影响，减少了场地对旋转架的长度的限制，可以选择更长的旋转架，使得第一夹臂和第二夹臂之间的行程更长，可夹住的更大马桶坯体进行翻动。
- 一种悬臂式翻坯机
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