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[发明专利]一种基于模糊PID控制的平衡球控制系统-CN202310725600.3在审
发明人：曾钦勇;孙欣;尹小杰;王少敏;赵彦;杨博旭;檀鼎谦 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊PID控制的平衡球控制系统，采用模块化系统集成，分为基座结构模块、电源与电路模块、控制系统处理器模块、伺服控制模块、图像处理模块。控制系统根据摄像头获取目标信息，经过图像预处理步骤、目标识别与目标定位步骤，获取球体定位信息，根据控制算法处理计算，控制高频伺服舵机进行角度偏转，舵机连杆带动板面呈不同倾斜角度，最终使球体按照预设坐标运动，本发明在传统PID控制技术的基础上，引入模糊控制技术，不需要人工PID调整参数，能够做到参数自适应性调整。与现有技术相比，本系统的发明方法易于实施，适用性广，控制效果表征能力好。
一种基于模糊 pid 控制平衡控制系统

[实用新型]一种球形水下机器人-CN202320645508.1有效
发明人： 王少敏;陈水宣;洪昭斌;袁和平;何堤 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形水下机器人，涉及水下机器人领域，包括：球壳、推进机构和姿态控制机构；球壳呈球形；推进机构包括螺旋桨和导管，导管设置于球壳内，并与球壳密封连接，导管和球壳之间形成密封腔，并在球壳内形成与密封腔分隔的推进通道，推进通道沿球壳径向设置，螺旋桨设置于推进通道内；姿态控制机构设置于密封腔内，并包括至少三个相对所述导管固定的飞轮机构，飞轮机构环绕导向管设置，相邻两个飞轮机构的角度间隔相同，飞轮的旋转中心线相交于球壳的球心，并倾斜于导管设置。本实用新型的球形水下机器人具有结构简化、姿态控制精度较高、功耗较低和响应快速的优点。
一种球形水下机器人

[发明专利]中药材质量控制方法-CN202310093963.X在审
发明人：周恒;季申;胡青;毛丹;张太;王少敏;刘贤贤;毛秀红;黄晓静;曹依敏;冯睿;陈素云;兰岚;潘惠勤 -专利权人：上海市食品药品检验研究院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种中药材质量控制方法，具体地本申请首次建立了对中药材中N‑脱氧果糖基伏马菌素B1进行分析的方法，对中药材预处理后获得的提取液进行液相色谱质谱联用检测即可对中药材中的N‑脱氧果糖基伏马菌素B1进行定性或定量检测，有利于提高中药的用药安全。
中药材质量控制方法

[发明专利]一种建筑工程用管材分类接料装置-CN202310405504.0在审
发明人：张旭东;王少敏;杨飞 -专利权人：中旭建设集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程用管材分类接料装置，包括安装架、输送装置和分类装置，安装架顶部设置有输送装置，输送装置上设置有辅助限位装置，输送装置一侧下方设置有分类装置，输送装置用于输送加工完成后待分类的管材，辅助限位装置用于限定管材的移动方向，分类装置用于筛分出不同规格的管材。本发明中，通过设置的输送装置输送加工完成后待分类的管材，通过设置的辅助限位装置用于限定管材的移动方向，确保管材向分类装置的方向导料，通过输送装置和分类装置的配合能够对不同长度的管材进行分拣，通过设置的分类装置能够对不同粗细的管材进行分拣，后期使用时，无需对其进行分拣，省时省力，效率高。
一种建筑工程管材分类装置

[发明专利]一种建筑工程用配线架-CN202310491838.4在审
发明人：张旭东;王少敏;杨飞 -专利权人：中旭建设集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，公开了一种建筑工程用配线架，包括配线架，所述配线架内部开设有配线腔室，所述配线腔室内部一侧设置有外框架，所述外框架内部设置有滑杆，所述滑杆外部沿所述配线架长度方向开设有若干个托线组件，所述托线组件包括用于固定导线的托线板和用于调节所述托线板高度的滑套；本发明通过设置的托线组件，在实际使用时，通过将锁紧螺母拧松，使得锁紧螺母端部远离外框架表面，然后再带动滑套在滑杆外部进行移动，则能通过连接杆带动托线板进行移动，即能调节托线板的位置，然后再将导线固定在卡线槽内，则能实现对导线的固定，从而能够根据导线的位置来调整托线板的位置，避免造成导线弯折的情况。
一种建筑工程配线架

[发明专利]一种密植梨园反向拉枝装置及方法-CN202110084976.1有效
发明人：魏树伟;王少敏;董冉;董肖昌 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种密植梨园反向拉枝装置及方法，包括卡环、枝套和支撑杆；卡环被配置为在拉枝时紧箍于梨树主干上；枝套至少一个，并被配置为在拉枝时套在枝条上；支撑杆与枝套的数量相等，支撑杆为可伸缩结构，支撑杆活动连接在卡环和枝套之间，并被配置为在拉枝时进行伸缩调节，以调整枝条逆着其生长方向拉枝后与梨树主干的夹角在80°～90°，本发明可根据枝条的数量设置多个枝套，支撑杆活动连接在卡环和枝套之间，通过调整支撑杆的长度并大致逆着枝条生长方向对枝条进行捋枝、压枝，从而将枝条固定于反向近水平状态，完成反向拉枝，支撑杆为可伸缩结构，利于随枝条生长调节拉枝角度和方位，省工高效、拉枝效果稳定可靠且成本低。
一种密植梨园反向装置方法

[发明专利]一种净化黄曲霉毒素的免疫磁珠试剂盒、使用方法及其应用-CN202310435791.X在审
发明人：季申;周恒;黄晓静;果旗;弓全全;李峻峰;冯睿;王少敏;曹依敏;陈素云;陈钶;胡思怡;胡青;毛秀红;苗水;李丽敏;孙建;曹帅;兰岚;张静娴;潘惠勤;毛丹;李雯婷;于泓;程益清;赵雪晴;冉莹瑛;王江;赵丹;雷丰华;王彦斐;王雄 -专利权人：北京中检维康生物技术有限公司;上海市食品药品检验研究院
申请日： 2023-04-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本申请涉及生物材料技术领域，具体公开了一种净化黄曲霉毒素的免疫磁珠试剂盒、使用方法及其应用。本申请提供的净化黄曲霉毒素的免疫磁珠试剂盒包括：溴化氰活化的免疫磁珠、黄曲霉毒素单克隆抗体、偶联缓冲溶液和封闭试剂；其中，溴化氰活化的免疫磁珠是溴化氰活化的磁性微球，磁性微球表面包覆有琼脂糖高分子层；黄曲霉毒素单克隆抗体由杂交瘤细胞分泌获得；本申请还提供了上述净化黄曲霉毒素的免疫磁珠试剂盒的使用方法及其在谷物、坚果、中药材、饲料检测中的应用。本申请提供的净化黄曲霉毒素的免疫磁珠试剂盒能够用于富集和提取中药材中的黄曲霉毒素，具有提取效率高、操作简单等优点。
一种净化黄曲霉毒素免疫试剂盒使用方法及其应用

[实用新型]一种多部位个人剂量监测的辐射防护衣-CN202222247120.4有效
发明人：孙刚涛;周文珊;王少敏;翟贺争;张海涛;王芳;戴莹;唐利军;梅良英;杨想军;喻洁;叶松 -专利权人：湖北省疾病预防控制中心（湖北省预防医学科学院）
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G21F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多部位个人剂量监测的辐射防护衣，包括防护衣本体，所述防护衣本体的表面固定安装有多个安装框体，所述安装框体的一侧滑动S连接有推送杆，所述推送杆的一端固定安装有推送座，防护衣本体帽子两侧的个人剂量计可监测眼晶状体受照剂量，防护衣本体衣颈部个人剂量计可监测甲状腺受照剂量，防护衣本体左胸前内外剂量计监测躯干部位，防护衣本体两个袖口处剂量计监测腕部及手部剂量，防护衣本体下腹部剂量计则监测性腺的剂量。按动推动杆，推送杆带动推送座挤压摆动杆摆动，摆动杆带动连接座挤压升降板，其升降板垂直移动带动连接块在凹槽内滑动，支撑弹簧被拉伸，放入剂量计，此时停止按动推送杆。
一种部位个人剂量监测辐射防护

[发明专利]基于光谱技术的煎炸油品质快速检测方法-CN202010091079.9有效
发明人：刘翠玲;李敬琪;孙晓荣;于重重;吴静珠;孙阳;刘浩言;王少敏;杨雨菲 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：基于光谱技术的煎炸油品质快速检测方法，其特征在于，包括采集训练集样本和测量数据及建立校正模型、用测试集数据对校正模型进行检测、对某一煎炸油进行检测三部分内容，具体步骤如下：采集训练集样本和测量数据及建立校正模型：用测试集数据对校正模型进行检测：对某一煎炸油进行检测：本发明通过对未知组分的煎炸油样本进行光谱扫描，以实现煎炸油的品质质量检测。本方法具有快速、无损、操作、无污染、便捷等优点，为实现市场煎炸油质量检测提供良好基础。
基于光谱技术油品快速检测方法

[发明专利]一种筛查金银花及其栽种土壤中阿维菌素及甲氨基阿维菌素苯甲酸盐降解产物的方法-CN202110179388.6有效
发明人：周恒;季申;胡青;毛秀红;曹依敏;苗水;潘惠勤;兰岚;李雯婷;王少敏;李丽敏;孙健;曹帅;黄晓静;张静娴 -专利权人：上海市食品药品检验研究院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种筛查金银花及其栽种土壤中阿维菌素及甲氨基阿维菌素苯甲酸盐降解产物的方法，将经预处理后的金银花及其土壤，利用超高效液相色谱‑四极杆/高分辨质谱，采用Full MS/vDIA的非靶向扫描模式分别找到和阿维菌素、甲氨基阿维菌素苯甲酸盐有相同的二级碎片离子的候选化合物，然后基于Full MS/ddMS2模式对所有候选化合物进行靶向扫描，根据质谱裂解的规律，通过特征二级碎片离子信息的识别匹配，找到阿维菌素的降解产物23个，甲氨基阿维菌素苯甲酸盐的降解产物22个，且在无降解产物对照品的条件下，可以对降解产物进行半定量分析，以此可以全面筛查出金银花及其土壤中阿维菌素及甲氨基阿维菌素苯甲酸盐中降解产物的残留量及残留动态。
一种金银花及其栽种土壤中阿维菌素氨基苯甲酸降解产物方法

[发明专利]医保数据处理系统、方法、装置、设备及存储介质-CN202010605279.1有效
发明人：成冠良;吴学敏;王少君;武靖;朱慕莹;杨健;王雪晖;陈德贤;潘鹏;王宝祥;李振华;周三保;倪剑文;林燕青;李康杏;杜健;黄嵩;陈佳丽;李戈;林盖沙;郑海情;黄晓莺;曾杰;舒锐;何雨棋;顾海君;赖中华;郭志伟;李昀晟;邱团准;陈勃;王少敏;姚瑶;邵霞;曾淼;夏杨;阮松松;邓蔚之 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种医保数据处理系统、方法、装置、设备及存储介质，该系统中，客户端在第一用户界面上显示医保图形码，医保图形码携带签约有信用结算的医保电子凭证；平台服务器接收医疗机构对应的第一服务器发送的信用结算下单请求，信用结算下单请求携带医保电子凭证和信用结算订单，调用信用机构对应的第二服务器对信用结算订单进行结算，得到第一结算结果；客户端在第二用户界面上显示第一和第二结算结果，第二结算结果是采用医保结算的结果。用户可以通过一次扫码，由上述医保数据处理系统完成医保项目和自费项目的结算，无需到窗口排队缴费，也无需在客户端上执行繁复的费用支付操作，提高了用户的就医效率。
医保数据处理系统方法装置设备存储介质

[实用新型]用于石硫合剂的熬制装置-CN202220834805.6有效
发明人：魏树伟;王少敏;董肖昌 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：一种用于石硫合剂的熬制装置，包含有具有燃烧室(2)的熬制装置本体、设置在燃烧室(2)上的车载底盘(1)、设置在车载底盘(1)上的滞留箱(94)、设置在滞留箱(94)和熬制装置本体之间的放液管(93)，通过熬制装置本体，实现了对熬制装置本体和滞留箱(94)的运输支撑，通过熬制装置本体，实现了对石硫合剂的熬制处理，通过放液管(93)和滞留箱(94)，实现了对石硫合剂进行外置储存，实现了对石硫合剂进行连续性熬制，因此提高了石硫合剂的熬制效率。
用于合剂装置

[发明专利]一种先顶管后盾构上下平行叠交隧道构造及其施工方法-CN202110010294.6有效
发明人：郭恒;周予启;陈力;周强;李立刚;武西涛;王少敏;魏建琦;王潇 -专利权人：中建一局集团建设发展有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司;中国建筑股份有限公司;中国建设基础设施有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种先顶管后盾构上下平行叠交隧道构造，包括土体内上下平行叠交的两条隧道，分别为上部顶管通道和下部盾构隧道，上部顶管通道的通道中线和下部盾构隧道的隧道中线上下正对并且空间平行设置，与盾构隧道线型垂直的顶管工作井围护结构采用SMW工法桩，在顶管施工完成后，拔除H型钢，满足了盾构隧道正常施工的要求，同时H型钢可重复使用，其余部位采用钻孔灌注桩配合止水帷幕进行支护，保证顶管工作井内层围护结构完整性，有针对性的提供顶管施工所需要的支撑反力层，不需额外加固，能够较好地解决盾构刀盘无法切割钢筋混凝土结构等技术难题，适用于城市闹市区地下管线复杂、可利用空间紧张的地铁施工，具有显著的经济效益。
一种先顶管后盾构上下平行隧道构造及其施工方法

[发明专利]紧邻房屋的叠交盾构隧道房屋地基加固结构及施工方法-CN202110583732.8有效
发明人：郭恒;周予启;徐亚峰;张含;李立刚;武西涛;李德瑞;刘强;王少敏 -专利权人：中建一局集团建设发展有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司;中国建筑股份有限公司;中国建设基础设施有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：紧邻房屋的叠交盾构隧道房屋地基加固结构及施工方法，涉及隧道施工领域，包括房屋，市政主干道，位于房屋和市政主干道之间的人行便道，埋设在人行便道下方的市政管线，位于人行便道下方、靠近房屋的房屋地基注浆区域，位于房屋地基注浆区域下方的先行盾构隧道，位于先行盾构隧道上方的先行隧道深孔注浆区域，位于先行隧道深孔注浆区域上方的后行盾构隧道，及位于后行盾构隧道四周的后行隧道深孔注浆区域；先行盾构隧道和后行盾构隧道为相互叠交隧道。本发明解决现有技术施工难度及风险极大，控制不当，易导致房屋倾斜倒塌、管线破坏、道路开裂等重大事故，产生极其恶劣的社会影响和经济损失的问题。
紧邻房屋盾构隧道地基加固结构施工方法

[发明专利]一种无人机航拍图像目标检测算法-CN202211348468.0在审
发明人：曾钦勇;赵彦;尹小杰;王少敏 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍图像目标检测算法，该算法包括以下步骤，S1使用混合数据集训练初始检测网络模型，swin transformer模型对图像进行特征提取，获得目标检测模型；S2将无人机吊舱航拍视频通过无线网络传输到图像服务器终端；S3图像服务器终端处理视频图像信息，实现无人机对目标实时检测。该检测算法结合Transformer系列模型，在通道和空间维度上进行Attention，进而利用训练得到的检测模型对吊舱拍摄的视频序列进行检测。经测试验证，该方法打破了CNN感受野的局限性，显著提高了无人机吊舱视角下的检测准确度，增加了CV领域的多样性。
一种无人机航拍图像目标检测算法

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