专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法-CN202310931370.6有效
  • 李宝钢;史先鹏;杨磊 - 国家深海基地管理中心
  • 2023-07-27 - 2023-10-27 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法,包括平台支架,所述平台支架顶部设置有横向设置的座架,所述座架上设置有可以横向调节位置的无线充电组件,所述座架包括圆形固定座和U型杆,所述圆形固定座两侧均设置有连接套管,且所述U型杆两端分别插设在两个连接套管内,所述U型杆的外折处向下弯曲形成凹陷部,所述无线充电组件包括载放架,所述载放架两侧均设置有套管,所述U型杆的两端分别穿过两个套管,所述圆形固定座侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆。本发明实现对AUV设备进行无线充电,同时配合设置的防水电动伸缩杆,可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件对接。
  • 一种auv水下充电数据交互坐落对接平台及其方法
  • [发明专利]一种AUV释放回收用的装置及方法-CN202311161912.2在审
  • 李正光;杨磊;史先鹏;周玉斌;任玉刚 - 国家深海基地管理中心
  • 2023-09-11 - 2023-10-20 - B63B27/00
  • 本发明属于AUV释放和回收应用设备技术领域,尤其是一种AUV释放回收用的装置及方法,针对AUV释放回收后容易掉落的问题,现提出以下方案,包括矩形箱体,且矩形箱体的一侧开有圆孔,矩形箱体圆孔内壁焊接固定有圆形储存筒,且圆形储存筒与矩形箱体贯穿,且圆形储存筒的底部开有矩形孔,且圆形储存筒的圆周外壁等距开设有多个穿孔,所述圆形储存筒内壁远离矩形箱体的一侧中部转动安装有转动块,且转动块靠近矩形箱体的一侧转动安装有旋转储存机构。本发明通过抬升弧板上弹力系统将其推入进储存滚轮的储存槽,进入到圆形圆形储存筒内部,旋转一周后弧形弹力板封闭圆形储存筒底部,避免掉落,对其AUV进行保护。
  • 一种auv释放回收装置方法
  • [发明专利]一种基于自主调整机构的AUV对接装置及其方法-CN202310894760.0有效
  • 李宝钢;杨磊;史先鹏 - 国家深海基地管理中心
  • 2023-07-20 - 2023-10-13 - B63G8/14
  • 本发明涉及AUV设备技术领域,具体公开了一种基于自主调整机构的AUV对接装置及其方法,包括支撑架和对接组件,所述支撑架上部一侧设置有横向设置的定位座组件,所述定位座组件内设置有无线充电组件,所述支撑架包括竖直设置的导向立柱,所述导向立柱为中空结构,所述导向立柱的外周面设置有等距离呈环形分布的定位槽,所述定位槽端面呈梯形结构,所述导向立柱上套设有锁定组件,所述导向立柱下端转动设置有法兰盘。本发明通过控制导向立柱主动的旋转调整AUV设备的朝向,通过控制锁定组件的高度来实现AUV设备落座到定位座组件上,相比于通过AUV设备自身的推进器来调整方向,调整精度更高。
  • 一种基于自主调整机构auv对接装置及其方法
  • [发明专利]一种药剂定量配置装置-CN202310902752.6在审
  • 李黎;朱亚宁;史先鹏;杨同斐 - 陕西省人民医院(陕西省临床医学研究院)
  • 2023-07-21 - 2023-09-15 - A61M5/31
  • 本发明公开的一种药剂定量配置装置,包括至少两个药物储存器,所述计量调节器设有对应每个所述药物储存器的连通部,所述连通部连通计量调节件内部设置的混合药物暂存腔,所述连通部为受压开放结构;所述计量调节器还包括延伸至所述药物储存器柱塞端的药量调节件,所述药量调节件包括环固于所述药物储存器周围的固定基准,以及可朝所述固定基准的轴向移动的施压部,所述施压部向所述柱塞施压;所述触发件受到驱动件的驱动推动所述混合药物暂存腔内的药物被推注至所述针头方向。本发明将多个药物容纳腔集成于同一注射器上,在多种不同的药物连通至所述的混合药物暂存腔内后,设置不同的注射量,将不同的药物混合至腔内。
  • 一种药剂定量配置装置
  • [发明专利]万米级深海自主式底质探取装置-CN201710399942.5有效
  • 史先鹏;任玉刚;李超;李正光 - 国家深海基地管理中心
  • 2017-05-31 - 2023-06-20 - G01N1/02
  • 本发明涉及深海取样技术领域,尤其是一种万米级深海自主式底质探取装置。所述采样腔体呈竖直方向设置,其上、下方开口处分别设置上端盖和下端盖,上端盖与采样腔体的上端通过弹簧连接;所述声学释放器固定设置在主体框架内,声学释放器包括释放装置Ⅰ和释放装置Ⅱ,上端盖的固定端铰接于采样腔体,上端盖的自由端通过细缆绳与释放装置Ⅰ连接,主体框架的下方设有抛载配重块,抛载配重块通过挂钩与释放装置Ⅱ连接;所述下端盖包括旋转支架及封闭弹片,旋转支架的一端铰接于采样腔体的上端,旋转支架的另一端固定有封闭弹片,旋转支架通过细缆绳与释放装置Ⅰ连接。具备自主上浮能力,加载配重进行下潜,依靠重力冲击触底取样,制造简单,生产成本低、安装简便、效率高、安全可靠。
  • 万米深海自主底质装置
  • [发明专利]一种AUV集群水下收放装置及方法-CN202310220256.2在审
  • 李宝钢;史先鹏;杨磊;邹祥依;王向鑫 - 国家深海基地管理中心
  • 2023-03-09 - 2023-06-06 - B63C11/52
  • 本发明属于AUV控制技术领域,尤其是一种AUV集群水下收放装置及方法,针对AUV的回收位置出现偏差,造成AUV的碰撞,现提出以下方案,包括撑台,所述撑台的下方设置有两个对称的收放舱,撑台的上侧固定连接有安装架,且两个收放舱上均设置有反向水流辅助组件,所述反向水流辅助组件包括水流盒和微型水泵,且收放舱上均开设有凹槽。本发明公开的一种AUV集群水下收放装置及方法,能够在AUV进入两个收放舱之间在其外部形成包裹的反向水流,从而使AUV两侧受力均匀,辅助AUV进入两个收放舱时是处于两个收放舱的中部,便于辅助定位,同时AUV外侧反向流动的水流能够对AUV起到减速的作用,便于后续对AUV的回收操作。
  • 一种auv集群水下装置方法
  • [发明专利]一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法-CN202310169707.4在审
  • 李宝钢;史先鹏;杨磊;邹祥依;王向鑫 - 国家深海基地管理中心
  • 2023-02-27 - 2023-05-30 - B63B27/16
  • 本发明公开了一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法,包括AUV支架,所述AUV支架一端设置有电动绞盘,所述AUV支架上滑动设置有夹爪组件,所述夹爪组件包括U型框架,所述U型框架两端下部均固定有导向条,两个所述导向条上均设置有实现其与AUV支架滑动连接的滑动组件,两个所述导向条远离U型框架一端固定有同一个门型架,所述门型架顶部中间位置处凹陷形成下凹部,所述U型框架顶部设置有矩形豁口,所述U型框架顶部中间位置处设置有圆筒部,所述U型框架顶部靠近圆筒部位置处设置有竖块。本发明可以随着夹爪组件收起的过程中,实现两个尾托板靠拢合围,可以对AUV尾部进行支撑,避免AUV从AUV支架上滑落,提升设备的稳定性。
  • 一种auv系统缓冲装置方法
  • [发明专利]一种AUV便携式收放架-CN202310092407.0在审
  • 李宝钢;史先鹏;邹祥依;王向鑫;杨磊 - 国家深海基地管理中心
  • 2023-02-10 - 2023-03-28 - B63B27/16
  • 本发明公开了一种AUV便携式收放架,包括综合支架,所述综合支架顶部的前后两端固定安装有驱动机构,所述驱动机构的底部固定连接有调节机构,所述调节机构的底部固定连接有两组前后布置的扁圆环,两组所述扁圆环的两侧均固定安装有衔接长板,两组所述衔接长板相反的一侧均固定安装有两组前后布置是防水多节电推杆。本发明中,通过两组弧形框架分开,而后AUV器件自主下放的布放方式和推动导板由两组弧形框架内部由后向前推动式布放相互配合应用,另外在推动式布放之前,可通过将两组弧形框架调整为由后向前逐渐向下的倾斜状态,为AUV提供自主下滑的动力,继而有效降低由第一伺服电机运行带动推动导板向前移动时所受到的阻力。
  • 一种auv便携式收放架
  • [发明专利]一种全海深无人潜水器用多功能回收装置-CN202211586573.8在审
  • 李宝钢;史先鹏;邹祥依;任玉刚;王向鑫 - 国家深海基地管理中心
  • 2022-12-10 - 2023-03-28 - B63B23/40
  • 本发明公开了一种全海深无人潜水器用多功能回收装置,包括载体,所述载体的顶部开设有通槽,所述通槽的两侧内壁均另外开设有凹槽,两组所述凹槽的内部安装有托架机构,所述载体的顶部固定安装有回转底座,所述回转底座的顶部固定安装有液压伸缩臂,所述液压伸缩臂顶部的一侧固定安装有置物板,所述置物板的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有转轴,所述液压伸缩臂的正面固定安装有限位框体。本发明中潜水器体回收之后可放置于通槽中的托架机构上,有效避免其出现滚落的状况,同时起吊绳索卷收时,抽水泵和电动推杆配合应用,方便及时冲水清理起吊绳索表面的海水,并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。
  • 一种全海深无人潜水器用多功能回收装置
  • [发明专利]深海运载器岩芯取样运转装置-CN202111120483.5有效
  • 任玉刚;杨磊;丁忠军;李德威;高翔;史先鹏 - 国家深海基地管理中心
  • 2021-09-24 - 2023-03-07 - E21B25/18
  • 本发明涉及深海岩芯取样领域,特别是一种深海运载器岩芯取样运转装置。所述深海原位取芯模块包括联轴器、钻头外轴、温压传感器、取芯钻头、取芯管和溢流阀,钻头外轴的顶端通过联轴器与深海运载器的机械手连接,钻头外轴的底端固定有取芯钻头,钻头外轴内设有取芯管,钻头外轴的上部设有单向的溢流阀,钻头外轴内设有拉线式取芯长度感应传感器,取芯管内设有浮片式取芯长度感应传感器,取芯钻头内设有温压传感器。其实现了钻头的高效钻取、岩芯的原位保存测试并快速转运进行室内土工试验。
  • 深海运载器岩芯取样运转装置
  • [发明专利]一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置-CN202211269227.7在审
  • 李宝钢;王向鑫;杨磊;史先鹏;李德威 - 国家深海基地管理中心
  • 2022-10-17 - 2022-12-09 - G01S15/88
  • 本发明公开了一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置,包括探测载具,所述探测载具的一侧外壁固定安装有船头,所述探测载具的另外一侧固定安装有驱动机构,所述探测载具的底部固定安装有测深仪,所述探测载具的顶部开设有槽口,所述槽口靠近船头的一侧连接有水浸传感器,所述船头的顶部安装有抽水泵,所述抽水泵的输入端固定连接有吸水管,所述抽水泵的输出端固定连接有导出管,所述吸水管的外表面套接有卡合件。本装置在深海强水动力环境中行驶时,能够及时清理迸溅进入装置空间内部的水体,以防加重整体装置的重量,同时另外开展辅助气囊,以进一步提高本装置于水面上的浮力,降低其下沉或侧翻的概率,且本装置具备调整方向的功能。
  • 一种适用于深海动力环境水下地形自动探测装置
  • [外观设计]育苗盘(128圆孔)-CN202130718129.7有效
  • 史先鹏 - 史先鹏
  • 2021-11-02 - 2022-03-01 - 09-03
  • 1.本外观设计产品的名称:育苗盘(128圆孔)。2.本外观设计产品的用途:用于培育蔬菜、花卉种子,快速生根、育苗。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
  • 育苗128圆孔

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