[发明专利]一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011053277.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112329527A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李岩山;魏家立;刘瑜;王海鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据姿态关节信息，确定各跟踪对象的姿态距离，并生成对应的姿态距离矩阵；根据姿态距离矩阵，在姿态关节信息中提取冗余姿态关节数据，以得到冗余姿态关节数据；基于预设的姿态关节数据融合规则，对冗余姿态关节数据进行加权融合处理，得到冗余姿态融合数据；将姿态关节信息中的冗余姿态关节数据替换为冗余姿态融合数据，得到目标姿态关节信息；根据目标姿态关节信息，确定跟踪对象的姿态估计结果。通过对姿态关节信息中的冗余姿态关节数据进行加权融合处理，以得到可靠性较高的目标姿态关节信息，进而提高了姿态估计结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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