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[发明专利]一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法-CN202310931370.6有效
发明人： 李宝钢;史先鹏;杨磊 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV水下充电与数据交互用的坐落式对接平台及其方法，包括平台支架，所述平台支架顶部设置有横向设置的座架，所述座架上设置有可以横向调节位置的无线充电组件，所述座架包括圆形固定座和U型杆，所述圆形固定座两侧均设置有连接套管，且所述U型杆两端分别插设在两个连接套管内，所述U型杆的外折处向下弯曲形成凹陷部，所述无线充电组件包括载放架，所述载放架两侧均设置有套管，所述U型杆的两端分别穿过两个套管，所述圆形固定座侧壁固定有横向设置的防水电动伸缩杆。本发明实现对AUV设备进行无线充电，同时配合设置的防水电动伸缩杆，可以提供AUV设备一个下拉的力,有助于AUV设备与无线充电组件对接。
一种 auv 水下充电数据交互坐落对接平台及其方法

[发明专利]一种深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统-CN202310918091.6在审
发明人：刘晓辉;齐海滨;任玉刚;杨磊;李德威;杨一帆;杨雷;李宝钢;邹祥依 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本发明提供一种深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，涉及鼓胀监测领域。该深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，包括电池箱和锂电池，所述电池箱与锂电池之间设置有温度传感器、气压传感器、红外位置感应器和压力感应器，所述电池箱内部固定连接有控制器。该深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，通过红外位置感应器和压力感应器配合对锂电池的膨胀进行实时监测，当红外位置感应器和压力感应器均监测到锂电池的膨胀超出预设范围后，需要及时的对锂电池进行处理，通过红外位置感应器和压力感应器配合，保证对锂电池膨胀监测的准确性，减少误判的情况出现。
一种深海锂电池鼓胀监测装置及其系统

[发明专利]一种基于自主调整机构的AUV对接装置及其方法-CN202310894760.0有效
发明人： 李宝钢;杨磊;史先鹏 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及AUV设备技术领域，具体公开了一种基于自主调整机构的AUV对接装置及其方法，包括支撑架和对接组件，所述支撑架上部一侧设置有横向设置的定位座组件，所述定位座组件内设置有无线充电组件，所述支撑架包括竖直设置的导向立柱，所述导向立柱为中空结构，所述导向立柱的外周面设置有等距离呈环形分布的定位槽，所述定位槽端面呈梯形结构，所述导向立柱上套设有锁定组件，所述导向立柱下端转动设置有法兰盘。本发明通过控制导向立柱主动的旋转调整AUV设备的朝向，通过控制锁定组件的高度来实现AUV设备落座到定位座组件上，相比于通过AUV设备自身的推进器来调整方向，调整精度更高。
一种基于自主调整机构 auv 对接装置及其方法

[发明专利]一种深海保压取样装置-CN202310691955.5在审
发明人：李德威;丁忠军;张奕;王向鑫;景春雷;李宝钢 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明公开了深海取样设备技术领域的一种深海保压取样装置，包括气压驱动装置，气压驱动装置分布式排列于固定框架四角位置，气压驱动装置外部设有椭球形气囊，内部设压力驱动结构，压力驱动结构上部设两个移动块，移动块下部交叉设有两个连杆，交叉处转动设置，连杆交叉处上方设有固定弹簧，下方设有相同弹簧，连杆一下端部转动连接连杆三，连杆二下端部转动连接连杆四，连杆三和连杆四下端部转动连接，连杆三和连杆四下端滑动设滑块，滑块上部设滑块槽，连杆三和连杆四下端转动连接点在滑块槽内，滑块下方设驱动块，驱动块设齿条。本装置用深海不同深度水压的变化转化为取样装置的驱动力，减少了装置在深海出现控制问题的概率。
一种深海取样装置

[实用新型]一种环形冷却器-CN202321385176.4有效
发明人：尹怡俊;汪长征;夏洪飞;李宝钢;刘兵 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C21B7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷却装置技术领域，尤其涉及一种环形冷却器。该环形冷却器，包括相互连通的内环管和外环管，内环管和外环管同轴且平行间隔设置，内环管的内圈直径大于移盖机上油缸轴的直径且小于外环管的内圈直径，外环管的内圈直径大于移盖机上油缸的直径，内环管上设有用于接入冷却流体的进口接头、用于排出冷却流体的出口接头和用于与移盖机上的油缸轴向连接的固定件。该环形冷却器在使用时，通过将冷却流体从进口接头通入内环管内，并在内、外环管内循环，之后从出口接头处排出，由此实现对移盖机油缸的整体冷却降温，从而防止移盖机上油缸的密封圈受热胶化，延长移盖机上油缸的密封圈使用寿命。
一种环形冷却器

[发明专利]一种AUV集群水下收放装置及方法-CN202310220256.2在审
发明人： 李宝钢;史先鹏;杨磊;邹祥依;王向鑫 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于AUV控制技术领域，尤其是一种AUV集群水下收放装置及方法，针对AUV的回收位置出现偏差，造成AUV的碰撞，现提出以下方案，包括撑台，所述撑台的下方设置有两个对称的收放舱，撑台的上侧固定连接有安装架，且两个收放舱上均设置有反向水流辅助组件，所述反向水流辅助组件包括水流盒和微型水泵，且收放舱上均开设有凹槽。本发明公开的一种AUV集群水下收放装置及方法，能够在AUV进入两个收放舱之间在其外部形成包裹的反向水流，从而使AUV两侧受力均匀，辅助AUV进入两个收放舱时是处于两个收放舱的中部，便于辅助定位，同时AUV外侧反向流动的水流能够对AUV起到减速的作用，便于后续对AUV的回收操作。
一种 auv 集群水下装置方法

[发明专利]一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法-CN202310169707.4在审
发明人： 李宝钢;史先鹏;杨磊;邹祥依;王向鑫 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法，包括AUV支架，所述AUV支架一端设置有电动绞盘，所述AUV支架上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括U型框架，所述U型框架两端下部均固定有导向条，两个所述导向条上均设置有实现其与AUV支架滑动连接的滑动组件，两个所述导向条远离U型框架一端固定有同一个门型架，所述门型架顶部中间位置处凹陷形成下凹部，所述U型框架顶部设置有矩形豁口，所述U型框架顶部中间位置处设置有圆筒部，所述U型框架顶部靠近圆筒部位置处设置有竖块。本发明可以随着夹爪组件收起的过程中，实现两个尾托板靠拢合围，可以对AUV尾部进行支撑，避免AUV从AUV支架上滑落，提升设备的稳定性。
一种 auv 系统缓冲装置方法

[发明专利]一种全海深无人潜水器用微细光缆安装组件及其使用方法-CN202310137960.1在审
发明人： 李宝钢;史先鹏;任玉刚;邹祥依;王向鑫 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深无人潜水器用微细光缆安装组件及其使用方法，包括固定框，所述固定框的两侧均固定安装有定位板。本发明通过滑动座在固定框内滑动调节，以及对定位板对固定框安装位置的调节性，从而可便捷的对电缆的铺设间距进行合理的调节，且防护套管上可通过加固环的设置，其可脱离固定框，单独采用加固环结构进行安装固定，增添装置在对电缆铺设时的适用性，本装置在使用时，可通过便捷的间距调控，避免了电缆过多接触所出现的缠绕问题，对电缆的分开铺设可增添一端的安全使用性，对电缆进行有序的铺设工作，使得电缆的平铺工作更为便利，且多层外部框架结构的设置，可对电缆结构起到良好的保护作用。
一种全海深无人潜水器用微细光缆安装组件及其使用方法

[发明专利]一种AUV便携式收放架-CN202310092407.0在审
发明人： 李宝钢;史先鹏;邹祥依;王向鑫;杨磊 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV便携式收放架，包括综合支架，所述综合支架顶部的前后两端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部固定连接有两组前后布置的扁圆环，两组所述扁圆环的两侧均固定安装有衔接长板，两组所述衔接长板相反的一侧均固定安装有两组前后布置是防水多节电推杆。本发明中，通过两组弧形框架分开，而后AUV器件自主下放的布放方式和推动导板由两组弧形框架内部由后向前推动式布放相互配合应用，另外在推动式布放之前，可通过将两组弧形框架调整为由后向前逐渐向下的倾斜状态，为AUV提供自主下滑的动力，继而有效降低由第一伺服电机运行带动推动导板向前移动时所受到的阻力。
一种 auv 便携式收放架

[发明专利]一种全海深无人潜水器用多功能回收装置-CN202211586573.8在审
发明人： 李宝钢;史先鹏;邹祥依;任玉刚;王向鑫 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，包括载体，所述载体的顶部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁均另外开设有凹槽，两组所述凹槽的内部安装有托架机构，所述载体的顶部固定安装有回转底座，所述回转底座的顶部固定安装有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂顶部的一侧固定安装有置物板，所述置物板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转轴，所述液压伸缩臂的正面固定安装有限位框体。本发明中潜水器体回收之后可放置于通槽中的托架机构上，有效避免其出现滚落的状况，同时起吊绳索卷收时，抽水泵和电动推杆配合应用，方便及时冲水清理起吊绳索表面的海水，并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。
一种全海深无人潜水器用多功能回收装置

[发明专利]一种用于深海锚系快速回收的智能无人船-CN202211219732.0有效
发明人：孙永福;高伟;李宝钢;胥维坤 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及锚系回收技术领域，且公开了一种用于深海锚系快速回收的智能无人船，解决了通过人工抛钩子的方式抓到锚系上的绳子，因为锚系很重，如果海况不好时，人工拉钩子也十分费力和危险的问题，其包括无人船本体，无人船本体的下方设有固定支撑座，无人船本体和固定支撑座通过连接架连接，固定支撑座的一侧固定连接有摄像机构，摄像机构的外部套设有防护壳，防护壳的一侧和固定支撑座固定连接，防护壳上设有透明观察板，防护壳上设有与透明观察板相配合的清理组件；不需要科考船离锚系很近，无人船可以拖拽着锚系返回科考船附近，同时不需要人工采用抛钩子的方式抓到锚系上的绳子，降低了工作强度，方便实际使用。
一种用于深海快速回收智能无人

[发明专利]一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置-CN202211269227.7在审
发明人： 李宝钢;王向鑫;杨磊;史先鹏;李德威 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置，包括探测载具，所述探测载具的一侧外壁固定安装有船头，所述探测载具的另外一侧固定安装有驱动机构，所述探测载具的底部固定安装有测深仪，所述探测载具的顶部开设有槽口，所述槽口靠近船头的一侧连接有水浸传感器，所述船头的顶部安装有抽水泵，所述抽水泵的输入端固定连接有吸水管，所述抽水泵的输出端固定连接有导出管，所述吸水管的外表面套接有卡合件。本装置在深海强水动力环境中行驶时，能够及时清理迸溅进入装置空间内部的水体，以防加重整体装置的重量，同时另外开展辅助气囊，以进一步提高本装置于水面上的浮力，降低其下沉或侧翻的概率，且本装置具备调整方向的功能。
一种适用于深海动力环境水下地形自动探测装置

[发明专利]一种化学药剂注入量智能监测调节系统及监测调节方法-CN202210379974.X在审
发明人：朱文锋;林谋;宋晓龙;宇天宝;刘勇;国超;李宝钢;陈可营;张峙;徐鑫;李土振;李文涛;黄兴荣 -专利权人：中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明属于海上采油/气平台化学药剂管理领域，涉及一种化学药剂注入量智能监测调节系统及监测调节方法。一种化学药剂注入量智能监测调节系统，包括加药装置以及控制器；所述加药装置包括用于存储化学药剂的储存罐、标定容器、用于注入化学药剂的注液泵以及用于调节注液泵流量的调节装置；所述储存罐与注液泵的入口通过管一道相连，所述标定容器与第一管道通过第二管道相连，所述标定容器上设有用于测定标定容器的液面高度的检测装置，所述第一阀门、第二阀门、测距仪、调节装置均与所述控制器电信号连接。本系统克服了现有流量计对于一次性小剂量加剂的流量测量不准确的问题，以及海上平台大风天的情况下流量计误差大的问题。
一种化学药剂注入智能监测调节系统方法

[实用新型]一种过球指示器-CN202221091473.3有效
发明人：林谋;许小明;傅剑峰;李宝钢;徐鑫;朱文锋;宇天宝;国超;吴高波 -专利权人：中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B08B9/057 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道通球清管技术领域，更具体地，涉及一种过球指示器。一种过球指示器，包括用于与外接管道相连的基座，所述基座内部为中空结构，所述基座用于与外接管道相连的一端具有敞口部，所述敞口部与管道相连通，所述中空结构中滑动设置有滑动块，所述滑动块与所述中空结构的内壁面密封连接，所述滑动块的一端伸出所述敞口部，所述滑动块的另一端设置有感应件，所述基座的另一端设置有用于检测感应件的检测头，所述检测头与所述基座可拆卸连接，所述检测头连接有控制器。检测头与基座可拆卸连接，在通球作业前，能快速安装并能立刻投入使用；在通球作业后，能把检测头与控制器带离油气生产现场，确保生产现场安全性。
一种指示器

[实用新型]一种法兰静电跨接线组件及其管道系统-CN202220403060.8有效
发明人：国超;朱文锋;李宝钢;徐鑫;陈可营;张峙;林谋;宋晓龙;李土振;李文涛;苟潮洋 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司;中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16L23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种法兰静电跨接线组件及其管道系统。法兰静电跨接线组件，包括两个连接头、两个分别套装于连接头上的连接套和连接连接套的导线，导线的两端均分别穿过连接套的壁面且至少与连接套的内表面平齐；连接头均为导电材料；连接套为塑料材质。一种管道系统包括设置有第一法兰的阀门、与第一法兰连接的第二法兰和法兰静电跨接线组件，第一法兰和第二法兰的外圆周表面上设置有预留孔，连接头分别安装在预留孔内。连接套采用塑料材质，静电跨接线组件在使用的时候，连接套将导电材质的连接头与外界的高温高盐环境隔离，使得整个静电跨接线组件不会发生腐蚀和锈蚀。若组件发生的损害，连接套能够快速从连接头上拆下，提升更换效率。
一种法兰静电接线组件及其管道系统

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