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- [实用新型]一种用于拆装锅炉底盘的工具-CN202320379767.4有效
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高伟;闫垒;刘晓磊
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张家口卷烟厂有限责任公司
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2023-03-03
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2023-10-17
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B66F7/02
- 本实用新型公开了一种用于拆装锅炉底盘的工具，包括用于承托锅炉底盘的底盘托盘，所述底盘托盘的边缘连接有多个升降组件；所述升降组件包括绳索、固定于锅炉外壁四周的定滑轮、位于定滑轮向外一侧的绞盘，所述定滑轮的离地高度大于所述绞盘的离地高度，所述绳索的一端连接在底盘托盘的边缘上，另一端穿过定滑轮轮槽并延伸卷绕至绞盘，通过转动绞盘收紧和放松绳索以升降底盘托盘；所述底盘托盘与每根绳索连接处的下方均设置有距离检测装置，以检测底盘托盘与绳索连接处的离地高度；每个所述距离检测装置均通信连接有平衡偏差预警装置。本申请减轻了修理人员拆装底盘的劳动强度，提高了安全性和工作效率。
- 一种用于拆装锅炉底盘工具
- [发明专利]进给机构和手术机器人-CN202310183726.2有效
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韩建达;宋伟;朱世强;陈令凯;刘晓磊;梁大伟
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之江实验室
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2023-02-23
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2023-10-10
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A61B34/30
- 本公开是关于一种进给机构和手术机器人。进给机构用于驱动输尿管软镜移动。进给机构包括固定座、第一滑动件、第二滑动件、驱动组件以及进给传感器。第一滑动件安装于固定座。第二滑动件安装于固定座，并且用于安装输尿管软镜。驱动组件安装于固定座，并且与第一滑动件连接。驱动组件用于驱动第一滑动件移动。进给传感器分别与第一滑动件以及第二滑动件固定连接，第一滑动件通过进给传感器带动第二滑动件移动。进给传感器用于检测第二滑动件在移动过程中所受阻力。通过这种设计，当第二滑动件在移动中受到的阻力发生变化时，进给传感器产生阻力信号，并传递至用户操作界面，用户根据该阻力信号来调整输尿管软镜的进给。
- 进给机构手术机器人
- [发明专利]水下内波助推运载器的节能方法-CN202310728490.6在审
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郭磊;王俊;孙治雷;刘晓磊;张喜林;薛钢;刘延俊
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山东大学
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2023-06-19
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2023-10-03
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B63H1/37
- 本发明公开一种水下内波助推运载器的节能方法，将运载器下潜至内孤立波波面并在内孤立波推力作用下运动，判断运载器是否达到受力理想点状态，当为非理想点状态时，调节筏式下板的受力方向以达到理想点状态，使下板受到的内孤立波推力达到最大；运载器由内孤立波推动前进，当其速度不再增加时，通过尾部螺旋桨推动运载器行驶，当运载器速度与波速共速时，撤去尾部推力，调节压载水箱来调节浮力变化，以适应波面达到与内孤立波共速的平衡状态，并实时监测下板压力传感器的受力情况，保证运载器始终受到内孤立波的推力。本方案将深海的内孤立波能利用于驱动运载器于固定航线，以实现更高效、更高功率的节能减排，并有效提高波浪能利用率。
- 水下助推运载节能方法
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