[发明专利]电机d轴电感离线辨识方法有效
申请号: | 201611178568.8 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN106452253B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 陈跃;涂小平;刘启武;唐婷婷;程远银;任艳华;高向军 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 李凌峰 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及空调技术。本发明是要解决现有空调中需要采用EEPROM存储电机d轴电感参数的问题,提供了一种电机d轴电感离线辨识方法,其技术方案可概括为:首先控制电机转子转动到固定坐标轴α轴的方向,然后控制逆变器选择U相上桥臂IGBT控制端输入PWM波,当流入U相的相电流稳定后,采样此时流入电机U相的电流值,再关闭PWM波输出,等待直至当前U相的相电流为0后,再重新输入PWM波,当流入U相的相电流稳定之前,采样此时流入电机U相的电流值及对应的采样时间,然后根据所采样的流入电机U相的电流值及对应的采样时间计算本次d轴电感值。本发明的有益效果是,不再需要EEPROM存储电机d轴电感,适用于电机。 | ||
搜索关键词: | 电机 电感 离线 辨识 方法 | ||
【主权项】:
1.电机d轴电感离线辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、控制电机转子转动到固定坐标轴α轴的方向,具体为:控制逆变器选择U相上桥臂IGBT控制端输入PWM波,令其在一个PWM周期中,先令该上桥臂导通,在该上桥臂导通时,其余上桥臂关断,电流从直流母线电压经过该上桥臂IGBT流入电机对应的线圈,再从电机另外两相和其连接的下桥臂IGBT流出,在当前PWM波周期的剩余时间内,关断所有三路上桥臂IGBT,电流经过之前导通的上桥臂对应的下桥臂中的续流二极管流入对应的电机线圈,从电机另外两相和其连接的下桥臂IGBT流出,当流入U相的相电流稳定后,采样此时流入电机U相的电流值,得到稳定后采样获取的流入电机U相的电流值;步骤2、关闭PWM波输出,等待一定时间直至当前U相的相电流为0后进入步骤3;步骤3、控制逆变器选择U相上桥臂IGBT控制端输入PWM波,令其在一个PWM周期中,先令该上桥臂导通,在该上桥臂导通时,其余上桥臂关断,电流从直流母线电压经过该上桥臂IGBT流入电机对应的线圈,再从电机另外两相和其连接的下桥臂IGBT流出,在当前PWM波周期的剩余时间内,关断所有三路上桥臂IGBT,电流经过之前导通的上桥臂对应的下桥臂中的续流二极管流入对应的电机线圈,从电机另外两相和其连接的下桥臂IGBT流出,当流入U相的相电流稳定之前,采样一次此时流入电机U相的电流值及对应的采样时间;步骤4、根据稳定后采样获取的流入电机U相的电流值、本次所采样的流入电机U相的电流值及对应的采样时间计算本次d轴电感值;步骤5、判断是否已得到预设次数的d轴电感值,若是则根据预设次数d轴电感值计算得到d轴电感值,否则回到步骤2。
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- 本发明涉及扭矩控制装置和方法以及电动机控制器。一种扭矩控制装置包括:磁链估计器,其基于由温度传感器测得的电动机的当前温度和预定基准温度之间的差值,估计磁链的变化量;扭矩补偿值计算器,其基于估计出的磁链的变化量,计算与电动机的当前温度对应的扭矩补偿值;以及扭矩补偿器,其通过施加响应于电动机的温度变化而计算出的扭矩补偿值,补偿扭矩命令的所需扭矩的误差,并将包含经误差补偿的所需扭矩的最终扭矩命令输出到电动机控制器的电流图。
- 用于异步电机的磁链观测方法、系统及介质-201910555432.1
- 熊志伟;张宁 - 深圳市海浦蒙特科技有限公司
- 2019-06-25 - 2019-09-06 - H02P21/14
- 本发明实施例提供一种用于异步电机的磁链观测方法、系统及介质,实时监测并获取异步电机当前估算转速,根据估算转速,利用预设的更新模型实现当前磁链观测模型的更新;当更新为电流磁链观测模型时,以基于电流磁链观测模型,根据定子电流得到相应的转子磁链值,当更新为电压磁链观测模型时,以基于电压磁链观测模型,根据定子电流和所述定子电压得到相应的转子磁链值,当更新为电流磁链观测模型与电压磁链观测模型的过渡模型时,根据电流磁链观测模型、电压磁链观测模型,得到相应的转子磁链值,相应的转子磁链值是加权得到的综合磁链值,最后根据相应的转子磁链值计算转子磁链幅值和转子磁链角度。达到高精度、全速度转子磁链观测的目的。
- 一种感应电机参数辨识系统及方法-201710400000.4
- 周礼坤 - 合肥申芯电子技术有限责任公司
- 2017-05-31 - 2019-08-30 - H02P21/14
- 本发明公开了一种感应电机参数辨识系统及方法,包括:一种可以进行感应电机参数在线辨识的测试系统,可以采集在线辨识算法所需的电机实时电压、实时电流、实时温度、实时转矩等数据,用于参数辨识;一种适用于电机参数辨识的强化学习框架,包括强化学习环境中的状态变量、奖励值及动作方式的选择;一种基于q‑学习感应电机参数辨识方法,可以使测试系统在运行的过程中实时的生成数据集并进行参数辨识。本发明解决了辨识精度和训练集获取难度的矛盾问题,不依赖于具体的电机数学模型,通用性强,可以实时生成数据集,无需提前准备数据集;辨识的参数是以输出性能最优为前提,不受实际物理参数变化的影响,辨识精度高;既可以辨识感应电机的转子电阻,也可以辨识感应电机的励磁电感。
- 一种辨识感应电机定子电阻的装置及方法-201611021377.0
- 李佳庆;卢家斌;康现伟;康惠林 - 中冶南方(武汉)自动化有限公司
- 2016-11-15 - 2019-08-23 - H02P21/14
- 本发明公开了一种用于辨识感应电机定子电阻的方法及实现此方法的装置。对于运行中的感应电机,根据感应电机的定子电压与定子电流,采用所述的感应电机的全阶磁链观测器对此感应电机的定子电流和转子磁链计算出估算值;根据所述的感应电机的定子电流实际值和定子电流估算值,以及转子磁链估算值,准确计算出所述感应电机的转子转速和定子电阻。
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