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[发明专利]一种基于位置-速度的时空注意力LSTM车辆轨迹预测方法-CN202310654360.2在审
发明人： 宋秀兰;杨露生;董兆航;何德峰;朱威 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置‑速度的时空注意力LSTM车辆轨迹预测方法。该方法针对网联车辆轨迹预测领域对预测的实时性和准确性要求，设计了一种位置‑速度的时空注意力模型架构来处理车辆之间的时空交互。解码器注意力层被用来循环生成自动车辆地未来轨迹。通过结合位置和速度特征，细化模型用于生成更准确的车辆轨迹。通过无线网络实时获取周围车辆行驶信息，计算预测模块的输入，进而得到车辆预测轨迹。本发明的方法提出的模型可以在整个观测时间中对车辆个体进行时间注意力权重学习，并提取网格地图区域内所有车辆之间的空间交互关系；为了进一步提高精确度，对位置和速度向量产生的结果传输至细化模型进行处理。
一种基于位置速度时空注意力 lstm 车辆轨迹预测方法

[发明专利]IRS辅助DF-CRAN的OFDMA的下行传输方法-CN202211710675.6在审
发明人：张昱;段华东;彭宏;冯运琪;宋秀兰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种IRS辅助DF‑CRAN的OFDMA的下行传输方法，基带处理单元BBU池通过单天线远程射频头RRH与多个单天线用户进行通信，其中BBU池通过有线前传链路将基带信号发送给RRH，RRH在智能反射面IRS的辅助下，对收到的信号进行译码转发并采用OFDMA的方式与用户进行通信。本发明以提升系统和速率为目的，对RRH的发射波束成形矩阵和子载波SC与用户UE的匹配关系进行优化，能够有效提升云接入网通信系统的下行传输速率。
irs 辅助 df cran ofdma 下行传输方法

[实用新型]一种施工卸料平台-CN202320621261.X有效
发明人： 宋秀兰 -专利权人： 宋秀兰
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及卸料平台技术领域，具体为一种施工卸料平台，包括卸料平台；工字梁，所述工字梁设置有两组，两组所述工字梁固定安装在卸料平台的右端上；滚轮，所述滚轮设置有多组，多组所述滚轮转动安装在卸料平台底部上；同步轮，所述同步轮设置有与滚轮相等的数量，所述同步轮固定安装前端上；同步带，所述同步带套接在多组同步轮上本实用新型将卸料平台上的物料取下时，通过将电机的输出端转动带动多组滚轮转动，滚轮转动将放置在卸料平台上的物料向右移动卸下，不需要工人登上卸料平台进行搬运，降低工人在卸料平台上搬运物料时会产生的危险，并且将踏板从卸料平台内抽出，踏板展开放置在卸料平台与建筑之间的空隙上。
一种施工卸料平台

[发明专利]基于深度学习的由智能反射面辅助的无线感知方法-CN202310253651.0在审
发明人：张昱;张帆;彭宏;宋秀兰;冯运琪;韩会梅 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的由智能反射面辅助的无线感知方法，在该方法中，发射端Tx向目标区域发送探测信号，接收端Rx将接收信号送入到深度学习模块中，该模块可以根据接收端收到的探测信号调整IRS反射系数，并且通过推理接收信号的特征实现未知物体的三维重建；本发明针对由IRS辅助的，基于像素块划分以及深度学习的毫米波计算成像方案，通过LSTM+BiLSTM+DNN网络对接收信号特征的学习，从而实现对物体的无线感知，以及通过对IRS反射系数的在线优化，从而提高无线感知精度。
基于深度学习智能反射辅助无线感知方法

[发明专利]一种非正交多址系统下行功率及无速率码联合优化方法-CN202010440607.7有效
发明人：张昱;李昊;彭宏;卢为党;宋秀兰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H03M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非正交多址系统下行功率及无速率码联合优化方法，首先基站根据其收到各用户的统计信道状态信息，对各用户无速率码度数分布以及为各用户分配的下行发射功率分配进行优化，然后系统开始传输；在之后的传输过程中，基站将原始信息根据度数分布进行无速率编码，码字经调制后按优化的功率分配因子，将功率分配后叠加，再将其发送到两个用户，在两个用户处对接收的码字进行译码恢复信号，最后将恢复的信号在无速率译码图上利用置信传播算法BP进行译码恢复用户信息。本发明可以减小系统反馈开销，提升系统吞吐量，降低系统误码率。
一种正交系统下行功率速率联合优化方法

[发明专利]一种应用于车辆巡航系统的H2-CN202210214948.1在审
发明人： 宋秀兰;周文乐;许楷文;陈新;何德峰;卢为党 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种应用于车辆巡航系统的H2/H∞滚动时域估计方法，属于车辆巡航系统状态估计技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1，建立巡航车辆的状态空间方程；步骤2，使用H2/H∞滚动时域估计对状态空间方程进行状态估计；步骤3，处理不确定性噪声，以满足H2/H∞性能，得到估计误差系统的状态空间方程；步骤4，基于估计误差系统的状态空间方程，构建误差估计器；步骤5，利用误差估计器，得到最优估计结果。本发明能够在确保估计性能的前提下对系统状态进行估计与预测，从而更好的实现对巡航车辆的估计与预测。
一种应用于车辆巡航系统 base sub

[发明专利]一种基于深度学习的城市道路场景语义分割方法-CN202010156966.X有效
发明人： 宋秀兰;魏定杰;孙云坤;何德峰;余世明;卢为党 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种基于深度学习的城市道路场景语义分割方法，包括以下步骤：1)、车辆前端的图像采集；2)、标注图像与原图像输入数据扩充：将图像随机裁剪、拼接或添加不同类型噪声，再通过图像仿射矩阵对图像变换，最后通过填充和裁剪等变换，保持图像的原有分辨率，得到数据集；3)、使用数据扩充后的图像和标注图像进行网络的训练，残差U‑net网络包括下采样部分、桥梁部分、上采样部分和分类部分；4)修改采集模块时间间隔T，将后续得到的图像输入训练好的深度学习模型中，输出预测的语义分割图像，并将图像中不同灰度回传给处理器。本发明使用较小数据集，同时可以防止梯度下降过快，并且能够保证在训练时不发生过拟合问题。
一种基于深度学习城市道路场景语义分割方法

[发明专利]一种应用于车辆跟驰队列的异构网络接入选择策略方法-CN201911014970.6有效
发明人： 宋秀兰;许楷文;肖枫;张昱;余世明;彭宏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：一种应用于车辆跟驰队列的异构网络接入选择策略方法，针对车联网中车辆在进行巡航行驶时需要通过通信网络进行信息数据的传递的要求，在同时考虑车辆网络和车辆运动状态信息的前提下，通过设计一个由基于信号强度确定车辆与基站相对位置的测距算法，基于模糊控制算法筛选网络及基于逼近理想解算法确定网络相对权重三种共同使用的网络选择算法，进而使车辆在每一个扫描时刻都能通过此网络选择算法，选择当前时刻最优的通信网络以保证通信的质量和信息的正确传输，保证了车联网中车辆在自适应巡航控制的情况下能选择最优的数据网络，从而对数据信息进行正确的发送与接收，减少了信息的错误概率。
一种应用于车辆队列网络接入选择策略方法

[发明专利]一种利用废水中的氮磷促进斜生栅藻产脂和净化废水的方法-CN202210997935.6在审
发明人：端允;游宏坤;陈智远;范晓军;宋秀兰;张晶;路闯 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：本发明属于有机废水处理技术领域，为了解决目前碳减排、能源紧张等问题，提供一种利用废水中的氮磷促进斜生栅藻产脂和净化废水的方法。斜生栅藻接种于人工废水中培养，添加浓度为20‑40mg/L水杨酸的同时施加低强度超声波，低强度超声波的超声功率为200W，超声频率为40kHz；超声时间为5‑10min；培养至废水中氮磷物质消耗殆尽，测定废水中氮磷去除率，收集藻种制成藻粉提取油脂。耦合人工废水，进行废水资源化的同时节约成本。水杨酸可人工合成，无需从植物体内提炼，且对环境无污染，超声波强度低对微藻没有损害作用。废水中氮磷的去除率高达约90%以上，斜生栅藻的油脂含量高于60%，油脂产率高达40mg/L·d‑1。
一种利用废水中的促进斜生栅藻产脂净化方法

[发明专利]碳纤维复合管螺纹密封脂-CN202211147789.4在审
发明人：李金;刘晓亚;马刚;孙文军;李小凡;崔江涛;边广泉;李果;董金玉;宋秀兰;王强;陈孟来;刘珊珊;尚凡猛 -专利权人：胜利油田北方实业集团有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C09K3/10 文献下载
摘要：本发明适用于密封材料技术领域，提供了一种碳纤维复合管螺纹密封脂，由A、B两种组份构成，将A、B两种混合物在≥16℃的环境下按20～22:1～2的比例进行添加搅拌，充分混合。借此，本发明可以解决碳纤维复合管道密封可靠性和安装工效问题，耐压性能好、密封强度大，现场连接操作简单方便、确保能够及时投产，固化时间快、完全固化后、不怕与水接触。
碳纤维复合管螺纹密封

[发明专利]一种多智能反射面辅助上行云接入网络接入链路传输方法-CN202110215615.6有效
发明人：张昱;武学璐;何宣宣;彭宏;宋秀兰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能反射面辅助上行云接入网络接入链路传输方法，在该系统中用户由多个IRS辅助，通过射频拉远头RRH与基带处理单元BBU池进行通信，其中RRH将接收信号进行压缩后由有线前传链路发送给BBU池。对于该系统以最大化系统上行和速率为目的，其特征在于IRS的相移矩阵以及前传链路压缩噪声的协方差矩阵的设计。本发明针对多IRS辅助C‑RAN接入链路的上行传输系统，通过对IRS的相移矩阵和前传链路压缩噪声的协方差矩阵进行联合优化，提升通信系统的总传输速率。
一种智能反射辅助上行接入网络传输方法

[发明专利]一种USB-C接口的便携式音频解码放大器及设计方法-CN202210359985.1在审
发明人：陈杨;宋秀兰;何德峰;卢为党;孟利民 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明属于音频解码放大器技术领域，公开了一种USB‑C接口的便携式音频解码放大器，包括电源模块、USB解码模块、主控模块、数模转换模块、音频放大模块以及交互模块，电源模块为其他各模块提供直流馈电；USB解码模块通过通用串行总线与输入设备进行通信，并实时传输给主控模块以及数模转换模块；数模转换模块将USB解码模块输出的PCM或DSD格式的数据流转换为模拟信号；交互模块用于实现音量调节并显示当前播放状态；音频放大模块用于将数模转换器输出的电流差分信号转换为电压单端信号并放大输出；主控模块负责各模块之间的通信。本发明采用通用接口、采用锂电池供电、便携性佳、操作简洁、支持采样率高至192kHz。
一种 usb 接口便携式音频解码放大器设计方法

[发明专利]利用合成气强化污泥厌氧发酵生产高附加值羧酸的方法-CN202210282570.9在审
发明人：曹昉;于德林;周爱娟;宋秀兰;刘芝宏;高艳娟 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C12P7/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用合成气强化剩余污泥厌氧发酵生产高附加值羧酸的方法。本方法要解决目前化石能源消耗导致的碳排放增速过快，污泥厌氧发酵羧酸产量低，且存在产物（甲烷）竞争需添加抑制剂等突出问题，旨在通过合成气（CO2、CO、H2）强化剩余污泥中温碱性发酵生产高附加值羧酸，为CO2减少提供了一个转化途径，同时提高污泥生物降解率并抑制甲烷的产生。方法如下：一、剩余污泥热碱预处理；二、组装厌氧发酵装置；三、加入污泥并通入合成气；四、在厌氧条件下进行污泥发酵生产羧酸实验。本发明以合成气作为污泥厌氧发酵的外加碳源，既减少了二氧化碳排放，又提升了高附加值羧酸的产量，是一种绿色、高效的生产高附加值羧酸的方法。
利用合成气强化污泥发酵生产附加值羧酸方法

[发明专利]一种由RBF神经网络确定燃油等效因子的方法-CN202010039719.1有效
发明人：余世明;马包胜;何德峰;仇翔;宋秀兰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种由RBF神经网络计算燃油等效因子的方法。庞特里亚金极小值原理应用于混合动力汽车能量管理时，可以根据整车动力模型构建基于燃油经济性的哈密顿函数，其中的协状态变量可以视为将瞬时电量消耗折合成瞬时油耗的燃油等效因子。针对难以确定最优燃油等效因子使整车燃油经济性达到全局最优的问题，本发明采用了RBF神经网络优化燃油等效因子。以平均速度、平均加速度、平均减速度和平均冲击度为神经网络的输入层，燃油等效因子为输出。相比于仅通过车辆所处工况的类型确定燃油等效因子的方法，本发明的方法能得到更优的等效因子；相比于通过智能优化算法计算燃油等效因子的方法，本发明提出的方法计算量更小，实时性更强。
一种 rbf 神经网络确定燃油等效因子方法

[发明专利]一种在线优化调度的网联车辆多目标自适应巡航控制方法-CN202210054097.9在审
发明人： 宋秀兰;柴伟豪;王轲;董汉聪;何德峰;卢为党 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线优化调度的网联车辆多目标自适应巡航控制方法，该方法包括获取目标车辆与前车之间的车辆行驶信息，并基于车辆行驶信息表征各控制目标；基于各控制目标生成目标车辆的综合跟踪信号，并根据综合跟踪信号的信号误差表征状态向量；根据状态向量生成状态反馈控制律，基于代价函数生成状态反馈控制律的优化问题方程，并基于优化问题方程求解状态反馈控制律，用以使信号误差最小；计算求解后的状态反馈控制律对应的控制输入，在当前控制周期基于控制输入驱动所述目标车辆的跟踪前车运动状态。本发明解决网联车辆自适应巡航控制中多个控制目标存在矛盾性的问题，在减小车辆跟车距离的同时，保证了车辆的安全性和乘客舒适性。
一种在线优化调度车辆多目标自适应巡航控制方法

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