[发明专利]一种电机标定方法及上位机在审
| 申请号： | 201910730396.8 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110429885A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 宋程楠;周鹏;陈文杰 | 申请（专利权）人： | 阳光电源股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵焕 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供的电机标定方法及上位机，应用于电机技术领域，该方法在针对目标转速进行标定时，按照标定电流数组控制电机运转过程中，获取对应的电压反馈值，如果该电压反馈值大于预设电压阈值，在通过对标定电流数组的不断修正，最终使电压反馈值处于预设偏差范围内后，才获取电机运转时的预设标定参量，完成弱磁区标定，如果电机按照未经修正的标定电流数组运行时，电压反馈值不大于预设电压阈值，则可以直接进行恒转矩区标定，本发明提供的电机标定方法对目标转速的实际标定过程进行判断，准确识别目标转速所处的标定区域，有助于提高电机的标定精度，满足实际应用中对于电机标定精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 电机 电压反馈 电流数组 目标转速 预设电压 上位机 预设 电机技术领域 修正 标定过程 电机运转 控制电机 运转过程 恒转矩 弱磁区 运行时 参量 应用 | ||
【主权项】：
1.一种电机标定方法，其特征在于，包括：确定目标转速，其中，所述目标转速为多个待标定转速中的一个；获取当前标定过程中与所述目标转速对应的标定电流数组，其中，所述标定电流数组中包括一d轴电流值，以及一q轴电流值；发送所述标定电流数组至电机控制器，以使所述电机控制器按照所述标定电流数组控制电机运转并反馈与所述电机的实际转速相对应的电压反馈值；若所述电压反馈值大于预设电压阈值，按照第一预设算法修正所述标定电流数组，得到修正后的标定电流数组；发送所述修正后的标定电流数组至所述电机控制器，以使所述电机控制器按照所述修正后的标定电流数组控制所述电机运转并反馈所述电压反馈值；若所述电压反馈值未处于预设偏差范围内，返回执行所述按照第一预设算法修正所述标定电流数组步骤，直至所述电压反馈值处于所述预设偏差范围内；若所述电压反馈值不大于所述预设电压阈值，或，所述电压反馈值处于所述预设偏差范围内，获取所述电机运转时的预设标定参量。
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