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[发明专利]一种永磁同步电机速度环的控制系统-CN201911192850.5有效
发明人： 程远银;易小强;谢昌锋 -专利权人：深圳市睿阳精视科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机速度环的控制系统，速度控制器连接有电流环；永磁同步电机的给定速度与反馈速度的误差值经比例积分调节器处理后的输出构成加法器的第一输入，永磁同步电机的给定速度经复合前馈单元处理后的输出构成加法器的第二输入；第一输入和第二输入构成加法器的输出，将加法器的输出作为速度控制器的输出并输入到电流环以对永磁同步电机进行速度控制；复合前馈单元配置有用于确定永磁同步电机速度环控制结构的线性传递函数f(s)＝k1s+k0，其中，k1和k0代表控制参数。本发明实现电机多种控制结构的统一，可以根据最终应用场合任意切换成对应适合的控制结构，提高所开发控制器的应用普适性。
一种永磁同步电机速度控制系统

[发明专利]一种电驱动系统堵转保护方法、电机控制器及电动汽车-CN201811555191.2有效
发明人：童维勇;程远银;欧阳萌;孙松 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电驱动系统堵转保护方法、电机控制器及电动汽车，用于实现新能源汽车电机控制器的堵转保护。实施例方法包括：在电机转速持续小于第一阈值期间，或者电机控制器的输出频率持续小于第二阈值期间，对电机控制器实际最大输出电流的平方做持续积分运算得到第一积分值；若持续积分运算期间，第一积分值超过第三阈值，则执行预置堵转保护策略，以避免电机控制器因过热损坏；第三阈值不小于电机的峰值电流的平方与预置防溜坡时长的乘积。基于电机控制器实际最大输出电流平方持续积分运算的第一积分值作为控制器发热量的参考值，对控制器发热量更加精确，还可以避免了防堵转策略对防溜坡功能的破坏，提高了车辆爬坡的安全性。
一种驱动系统保护方法电机控制器电动汽车

[发明专利]一种获得永磁同步电机交轴和直轴电感的方法-CN201610953457.3有效
发明人：王声纲;程远银;陈跃;刘启武;潘军;唐婷婷;朱绯;任艳华;王璠 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机，公开了一种获得永磁同步电机交轴和直轴电感的方法，实现建议获取永磁同步电机交轴和直轴电感。本发明包括步骤：把电机放在平稳的台面上，让电机静置，用电桥测试压缩机三端中两两之间的线性电感值，所述线性电感值共三组；依据在转轴位置确定的情况下三个线间电感的值应该为一个正弦波上相差120的值的原理，建立关于线间电感值、线间电感正弦波的幅值和正弦波的偏移量的方程组；求解所述方程组，获得线间电感正弦波的幅值和正弦波的偏移量；依据线间电感正弦波的幅值和正弦波的偏移量获得永磁同步电机交轴和直轴电感。本发明适用于永磁同步电机交轴和直轴电感的获取。
正弦波永磁同步电机电感直轴电感交轴偏移量方程组线性电感电机转轴位置压缩机求解三端测试

[发明专利]电机q轴电感离线辨识方法-CN201611179436.7有效
发明人：陈跃;涂小平;刘启武;唐婷婷;程远银;任艳华;高向军 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及空调技术。本发明是要解决现有空调中需要采用EEPROM存储电机q轴电感参数的问题，提供了一种电机q轴电感离线辨识方法，其技术方案可概括为：首先控制电机转子转动到固定坐标轴α轴的方向，然后控制逆变器选择U相上桥臂IGBT控制端输入第一PWM波，当流入U相的相电流稳定后采样此时流入电机U相的电流值，关闭第一PWM波输出，等待直至当前U相的相电流为0后，控制电机转子转动到固定坐标轴‑β轴的方向，然后再次输入第一PWM波，在流入U相的相电流稳定之前采集此时流入电机U相的电流值及对应的采样时间，最后计算q轴电感值。本发明的有益效果是，不再需要EEPROM存储电机q轴电感，适用于电机。
电机电感离线辨识方法

[发明专利]电机d轴电感高精度离线辨识方法-CN201611177393.9有效
发明人：陈跃;涂小平;刘启武;唐婷婷;程远银;任艳华;高向军 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及空调技术。本发明是要解决现有空调中需要采用EEPROM存储电机d轴电感参数的问题，提供了一种电机d轴电感高精度离线辨识方法，其技术方案可概括为：首先控制电机转子转动到固定坐标轴α轴的方向，然后控制逆变器选择U相上桥臂IGBT控制端输入第一PWM波，当流入U相的相电流稳定后，采样此时流入电机U相的电流值，关闭第一PWM波输出，等待一定时间直至当前U相的相电流为0后，重新输入第一PWM波，在流入U相的相电流稳定之前采集此时流入电机U相的电流值及对应的采样时间，最后计算d轴电感值。本发明的有益效果是，不再需要EEPROM存储电机d轴电感，适用于电机。
电机电感高精度离线辨识方法

[发明专利]电机d轴电感离线辨识方法-CN201611178568.8有效
发明人：陈跃;涂小平;刘启武;唐婷婷;程远银;任艳华;高向军 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及空调技术。本发明是要解决现有空调中需要采用EEPROM存储电机d轴电感参数的问题，提供了一种电机d轴电感离线辨识方法，其技术方案可概括为：首先控制电机转子转动到固定坐标轴α轴的方向，然后控制逆变器选择U相上桥臂IGBT控制端输入PWM波，当流入U相的相电流稳定后，采样此时流入电机U相的电流值，再关闭PWM波输出，等待直至当前U相的相电流为0后，再重新输入PWM波，当流入U相的相电流稳定之前，采样此时流入电机U相的电流值及对应的采样时间，然后根据所采样的流入电机U相的电流值及对应的采样时间计算本次d轴电感值。本发明的有益效果是，不再需要EEPROM存储电机d轴电感，适用于电机。
电机电感离线辨识方法

[发明专利]电机相电阻高精度离线辨识方法-CN201611178575.8有效
发明人：陈跃;刘启武;任艳华;唐婷婷;程远银;高向军 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及空调技术。本发明是要解决现有空调中需要采用EEPROM存储电机相电阻参数的问题，提供了一种电机相电阻高精度离线辨识方法，其技术方案可概括为：首先预存各IGBT正向导通压降加上对应的下桥臂中的续流二极管正向导通压降的值与流入电机该相线圈的电流之间的对应表，输入PWM波，通过电机运行方程及IGBT特性，控制PWM波不同占空比，检测流入电机该相线圈的电流和直流母线电压，查询获取该IGBT正向导通压降加上对应的下桥臂中的续流二极管正向导通压降的值，根据此时PWM波控制占空比寄存器的值，计算得到电机该相线圈电阻。本发明的有益效果是，不再需要EEPROM存储电机相电阻，适用于电机。
电机电阻高精度离线辨识方法

[发明专利]电机相电阻离线辨识方法-CN201611178588.5有效
发明人：陈跃;杜志孝;涂小平;刘启武;唐婷婷;程远银;任艳华;高向军 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及空调技术。本发明是要解决现有空调中需要采用EEPROM存储电机相电阻参数的问题，提供了一种电机相电阻离线辨识方法，其技术方案可概括为：使所选择的一路上桥臂在一个PWM周期中，该上桥臂导通时间内，电流从直流母线电压经过该上桥臂流入电机对应的线圈，再从电机另外两相和其连接的下桥臂流出，在剩余时间内，关断所有三路上桥臂，电流经过之前导通的上桥臂对应的下桥臂中的续流二极管流入对应的电机线圈，从电机另外两相和其连接的下桥臂IGBT流出，再通过电机运行方程及IGBT特性，计算获取电机该相线圈电阻。本发明的有益效果是，不再需要EEPROM存储电机相电阻，适用于电机。
电机电阻离线辨识方法

[发明专利]电机极对数辨识控制方法-CN201610841355.2有效
发明人：陈跃;涂小平;刘启武;唐婷婷;程远银;任艳华;王璠 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及空调控制技术领域，公开了一种电机极对数辨识控制方法，解决变频电机极对数的自动识别获取问题。本发明概括起来为：控制电机按照给定的运行频率f₀下运行；利用傅立叶分析技术，对具有同电机转速及电机转子位置波动的输入信号的频谱分析，找出频谱中幅度最大对应的输入信号的基波频率f₁；通过f₁除以f₀四舍五入取整的方法获取电机的极对数p。本发明适用于确定空调的电机极对数。
电机对数辨识控制方法

[发明专利]电机启动平稳过渡控制方法-CN201610953458.8有效
发明人：王声纲;陈跃;刘启武;潘军;唐婷婷;程远银;朱绯;任艳华;王璠 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机，公开了一种电机启动平稳过渡控制方法，解决重负荷条件下启动失败的问题。本发明包括定位阶段、异步拖动阶段、无位置传感器速度闭环过渡阶段和无位置传感器速度闭环控制阶段，在无位置传感器速度闭环过渡阶段，控制目标频率的变化：当实际频率与目标频率的差值大于设定值时，控制目标频率减小；当实际功率与目标功率的差值小于设定值，保持目标频率不变。本发明适用于冰箱压缩机启动控制。
电机启动平稳过渡控制方法

[发明专利]一种电机控制方法及空调-CN201510946093.1有效
发明人：陈跃;涂小平;刘启武;高向军;王声纲;朱绯;程远银 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H02P23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法及空调，用于解决对于电机的角速度的调节效果较差的技术问题。所述方法包括：确定所述电机当前的频率属于第一频率范围；其中，所述电机的频率被划分为M个频率范围，所述第一频率范围是所述M个频率范围中的任意一个，M为正整数；确定与所述第一频率范围对应的KP和KI；其中，KP为比例积分PI调节中的比例系数，KI为PI调节中的积分系数；根据确定的KP和KI，对所述电机的角速度进行PI调节。
一种电机控制方法空调

[发明专利]电机恒转矩控制电流补偿控制方法-CN201610068937.1有效
发明人：陈跃;涂小平;刘启武;朱绯;王声纲;潘军;程远银;高向军 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术。本发明是要解决现有变频电机控制时，电机相波形不完善、电流波动大的问题，提供了一种电机恒转矩控制电流补偿控制方法，其技术方案可概括为：首先检测电机运行电流Id和Iq，将Id和Iq分别进行低通滤波得到Id_Fil和Iq_Fil，Id_Fil‑Id＝Id_err，Iq_Fil‑Iq＝Iq_err，计算Id_err和Iq_err的基波正弦分量及基波余弦分量，将其分别调节到0，获得恒转矩控制的d/q轴电流补偿量，最后根据获得的恒转矩控制的d/q轴电流补偿量获得控制电流命令值。本发明的有益效果是，减小电机功耗，适用于变频电机控制。
恒转矩控制电流变频电机补偿控制补偿量轴电流基波电机电机控制技术电机运行电流低通滤波电机功耗电流波动余弦分量正弦分量电机相减小检测

[发明专利]一种电机相电阻离线辨识方法-CN201611179249.9在审
发明人：陈跃;涂小平;刘启武;唐婷婷;程远银;任艳华;高向军 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及空调技术。本发明是要解决现有空调中需要采用EEPROM存储电机相电阻参数的问题，提供了一种电机相电阻离线辨识方法，其技术方案可概括为：控制逆变器令所选择的一路上桥臂在一个PWM周期中，在该上桥臂导通时间内，电流从该上桥臂流入对应的线圈，再从另外两相和其连接的下桥臂流出，剩余时间内，电流经过之前导通的上桥臂对应的下桥臂中的续流二极管流入对应的电机线圈，从电机另外两相和其连接的下桥臂流出，分别使用两组占空比不同的PWM波，最后通过两组PWM波在电流稳定条件下所对应产生的流入电机该相线圈的电流计算电机该相线圈电阻。本发明的有益效果是，不再需要EEPROM存储电机相电阻，适用于电机。
一种电机电阻离线辨识方法

[发明专利]一种电机启动速度闭环控制方法-CN201610068831.1在审
发明人：陈跃;刘启武;潘军;唐婷婷;程远银;王声纲;朱绯;高向军 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术，目的是为了解决解决永磁同步直流电机重负荷的条件下启动失败的问题。本发明提供一种电机启动速度闭环控制方法，包括定位阶段、异步拖动阶段、异步拖动到无位置传感器速度闭环过渡阶段和无位置传感器速度闭环控制阶段，在无位置传感器速度闭环过渡阶段，控制d轴电流命令值I_d^*＝0，q轴电流命令值I_q^*按照最大力矩控制或者PI调节控制确定。电机启动速度闭环控制方法，还对定位阶段、异步拖动阶段及无位置传感器速度闭环控制阶段进行了改进。本发明适用于永磁同步直流电机。
一种电机启动速度闭环控制方法

[发明专利]一种电流采样方法及空调设备-CN201510944372.4在审
发明人：陈跃;刘启武;涂小平;王声纲;朱绯;程远银 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电流采样方法及空调设备，用于解决空调设备中由于采样电流的不准确导致电机的控制效果较差的技术问题。该方法包括：获得电机的三个相电流在调制波对应的PWM波中每个相电流对应的高电平持续时长；其中，所述PWM波的周期与所述调制波的周期相同；根据所述高电平持续时长及所述调制波的周期，判断通过所述电机的单电阻采样电路进行的第n次采样的采样电流是否为有效电流，n为大于等于2的正整数；若所述第n次采样对应的采样电流无效，将第n-1次采样的采样电流的电流估计值作为所述第n次采样的采样电流。
一种电流采样方法空调设备

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