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[发明专利]粉末成型用润滑剂和包含该润滑剂的一体成型电感粉末-CN202210156724.X有效
发明人：曾滔;谢佳伟;郑亮;曾浩瀚;李丹萍;李鹏;胡盛青 -专利权人：湖南航天磁电有限责任公司;湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22F1/10 文献下载
摘要：粉末成型用润滑剂和包含该润滑剂的一体成型电感粉末，所述粉末成型用润滑剂，含有羟丙基甲基纤维素邻苯二甲酸酯。本发明还包括包含该润滑剂的一体成型电感粉末。本发明润滑剂能够加强原料粉末的流动性，提高松装密度，使脱模后产品表面具有较高的光洁度，电感感值升高。
粉末成型润滑剂包含一体电感

[实用新型]一种拉向力值检定装置-CN202320220985.3有效
发明人：余帅;朱琰雯 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉向力值检定装置，该装置包括两块相对设置的实验板，两块所述实验板之间为测力仪的安装空间，所述实验板的两端通过缩放机构分别连接一个安装座；所述缩放机构包括两根相互铰接的杆体，两根所述杆体的一端与其对应的实验板铰接，两根所述杆体的另一端与安装座铰接，所述杆体上设有多组支点孔，两根所述杆体之间通过所述支点孔铰接。本实用新型采用可等比例缩放试验力力值的功能，可以扩大标准测力仪的使用量程，同时万能试验机通常需要现场检定，该装置可以减少现场检定所需要携带的设备，具有一定的便捷性。通过保证结构稳定性以及弹性形变，可以保证力值检定的精确度，具有一定的通用性和适用性。
一种检定装置

[实用新型]一种陀螺布线灌封用固定工装-CN202321034033.9有效
发明人：唐璐;陈亚静;葛建 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陀螺布线灌封用固定工装。所述陀螺布线灌封用固定工装包括安装板、凸台和多个立柱组件，多个所述立柱组件分设在所述安装板的周边并穿过所述安装板的厚度方向，所述安装板厚度方向的两侧均设有用于安装陀螺的所述凸台，多个所述立柱组件轴向上的任一末端的端面为放置面，或者，任意两个立柱组件的轴向表面和安装板的厚度面均为放置面。本实用新型有效地解决了陀螺布线、灌封时，陀螺水平或竖直摆放固定的问题。结构简单、拆装方便、成本低廉。
一种陀螺布线灌封用固定工装

[发明专利]一种棱镜安装误差调试方法-CN202310739254.4在审
发明人：杨锐;刘忠;李俊;张林海;赵晶;程卫青;丁涛;李国嘉 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棱镜安装误差调试方法，通过对减振器的高度尺寸和静刚度进行测试，挑选一组符合要求的减振器，安装在捷联惯性导航系统台体上，再对捷联惯性导航系统棱镜安装误差进行标定，若不合格，则再挑选一组减振器进行更换，然后再对惯组棱镜安装误差进行标定。本发明一般只需要选配一次减振器，棱镜安装误差即可合格，无需对棱镜部件反复进行拆卸和打磨，提高了生产效率，降低了生产成本。
一种棱镜安装误差调试方法

[发明专利]一种温控双轴转台的水平检测装置及水平检测方法-CN202310739253.X在审
发明人：杨锐;羊自力;董晓宇;李俊;张林海;詹珏;李国嘉 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温控双轴转台的水平检测装置及水平检测方法，一种温控双轴转台的水平检测装置，包括转台，所述转台台面通过基座设置在转台俯仰轴和转台方位轴上，包括设置在转台台面上的安装板，所述安装板上可拆卸设置有夹具，所述夹具中夹持有电子水平仪；所述双轴转台的一侧设置有计算机；所述电子水平仪的信号输出端与所述计算机的信号输入端电连接。本发明避免了现有技术中需要打开温度箱门进行测量和读数的步骤，可实现在转台上电使能条件下对温控转台水平度的安全检测，使用方便灵活。
一种温控转台水平检测装置方法

[发明专利]一种远程滑翔精确空投器材-CN201911062950.6有效
发明人：罗护 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程滑翔精确空投器材，包括货舱、货舱挂架、机翼、回收伞、开翼装置、转向装置和导航制导系统，货舱通过货舱挂架连接于机翼的下方，机翼包括骨架和翼面。利用可收拢伸展的机翼实现了空投器材在飞机机舱内的装放，同时利用机翼的升力承载空投物资。利用机翼滑翔实现空投飞机防区外远程投送，保证了空投飞机的安全性和空投任务的隐蔽性。利用机翼的渗透能力提高空投器材恶劣天气条件下的抗风能力，同时利用机翼的易控性实现空投按照规划航迹飞临目标上空实现精确空投。利用回收伞安全降落回收空投物资，降低滑翔着陆冲击，规避了空投滑翔着陆所需的路径规划过程。
一种远程滑翔精确空投器材

[发明专利]复杂动态环境高精度水平姿态测量方法与系统-CN202111587433.8有效
发明人：吴志洁;曾浩瀚 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂动态环境高精度水平姿态测量方法与系统，包括计算出初始姿态矩阵；对加速度计和陀螺仪的输出增量信息分别进行滤波反馈补偿；构建速度更新方程、姿态更新方程以及位置更新方程；构建卡尔曼滤波状态方程和量测方程；构建卡尔曼滤波方程，当连续转动累计时间超过设定时间时，进行部分反馈修正，当连续转动累计时间小于设定时间时，进行全部状态量的反馈修正。本发明可以适应不同转速交替转停、雷达天线起竖等过程，保证了雷达大盘在调平、雷达天线起竖过程以及雷达天线处于复杂工作状态下的高精度水平姿态测量，提高了系统抗干扰能力。
复杂动态环境高精度水平姿态测量方法系统

[发明专利]IF电路测试方法与装置及随机信号产生方法与装置-CN202111524652.1有效
发明人：熊凯洲;曹振兴;李忠昊 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种IF电路测试方法与装置及随机信号产生方法与装置。随机信号产生方法包括如下步骤：根据指定振动谱控制振动台随机振动，采集采样电阻两端电压；利用第i×N+1到第i×N +N个采样点计算得到第i个信号频谱；比较Q个信号频谱，得到该振动条件下该加速度计输出电流个体分布谱线，选择若干同型加速度计重复上述操作，综合个体特征获得该型号加速度计典型分布谱线；利用随机函数在频率范围内选择Pj个频率点；生成Pj个正弦信号，每个正弦信号的幅度不超过典型分布谱线对应频点限幅；将Pj个正弦信号叠加，得到持续时间为Tj的第j个子随机信号；将J个子随机信号在时域上连续拼接得到随机数字信号，输出所述随机数字信号，转换为电流信号。
if 电路测试方法装置随机信号产生

[发明专利]一种惯性导航系统及其全姿态导航解算方法与装置-CN202110808144.X有效
发明人：王胜兰;刘晓庆 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航系统及其全姿态导航解算方法与装置，包括初始对准，计算初始姿态转换矩阵；对载体的速度、位置和姿态进行更新，得到更新后的姿态转换矩阵；在更新后的姿态转换矩阵中第3行第2列元素的绝对值大于设定阈值时采用全姿态导航解算俯仰角、滚动角和方位角，在更新后的姿态转换矩阵中第3行第2列元素的绝对值小于等于设定阈值时采用常规方法导航解算俯仰角、滚动角和方位角；通过三轴加速度计增量和陀螺增量进行全姿态下载体姿态角、运动速度、运动位移的计算，且能够对俯仰角绝对值大于89.2°时的方位角进行跟踪，解决了在俯仰角绝对值大于89.2°时的方位角姿态解算不准确的问题。
一种惯性导航系统及其姿态导航方法装置

[发明专利]一种惯性导航系统及其I/F采样电路、I/F转换电路-CN202111288323.1有效
发明人：刘奇峰;唐琼;欧阳英图;汪莉霞;王莎莎 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种I/F采样电路，包括积分电路、双极性恒流源和加速度计，所述双极性恒流源和加速度计均与所述积分电路的电流输入端电连接；其特征在于：还包括恒定偏置电流电路，所述恒定偏置电流电路与所述积分电路的电流输入端电连接，所述恒定偏置电流电路等效为1.1‑2个重力加速度的恒流输入。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过引入恒定偏置电流电路，使得I/F采样电路的被测信号的工作区间往第一种象限移动，从而实现避开零位死区，提高采样精度的效果。该I/F采样电路主要应用于惯性导航系统，可提高了导航系统全姿态下的I/F采样电路精度，可广泛应用于惯性导航系统，拥有广阔的应用前景。
一种惯性导航系统及其采样电路转换

[发明专利]用于三自惯组产品的旋转机构多圈转动控制方法及系统-CN202111588690.3有效
发明人：陈广;赵来先;冯维;曹振兴;毕亮亮 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于三自惯组产品的旋转机构多圈转动控制方法及系统，通过获取绝对式反馈元件在第k个采样周期的输出值以及第k‑1个采样周期的输出值并确定旋转机构在第k个采样周期的旋转方向以及旋转的圈数q；计算绝对式反馈元件在第k个采样周期的输出值以及第k‑1个采样周期的输出值之间的差值Δθk‑1,k，根据差值Δθk‑1,k、旋转机构在第k个采样周期的旋转方向以及旋转的圈数q确定在第k‑1个采样周期至第k个采样周期时段旋转机构的旋转角度的实际增量根据第k‑1个采样周期的系统反馈角度以及实际增量计算第k个采样周期的系统反馈角度将系统反馈角度与目标角度θ*进行比较，并根据比较结果对旋转机构进行控制。本发明能实现三自惯组产品的旋转机构多圈转动的准确控制。
用于产品旋转机构转动控制方法系统

[发明专利]一种光纤陀螺数据结构配置方法、数据结构及解析方法-CN202010776770.0有效
发明人：刘智荣;黄丹丹;王珊珊 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺数据结构配置方法、数据结构及解析方法，将陀螺数据采用统一的数据结构来描述，在读入陀螺数据对应的数据结构之后，无需进行不同的数据帧解析工作，对所有陀螺数据均可以采用同一种数据解析算法，大大提高了数据帧解析工作效率，且无需对测试软件或数据转换硬件进行修改升级，对未来新出现的数据帧格式也可以动态配置成该数据结构来描述，大大降低了测试软件和测试系统的维护难度，极大地提高了光纤陀螺测试系统的通用性和可靠性。
一种光纤陀螺数据结构配置方法解析

[发明专利]一种光纤环相变点检测方法及系统-CN202010962236.9有效
发明人：刘智荣;张学亮;于中权 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤环相变点检测方法及系统，当相变点出现时，方波调制信号在光纤环中的传输延迟会发生明显的波动和变化，通过对方波调制信号在光路系统中传输延迟的实时跟踪来检测光纤环传输延迟的动态变化，同时检测动态变化时的温度数据，即可得到每个传输延迟动态变化所对应的温度数据，实现光纤环相变点的直接检测；该方法利用现有的光路和电路，使传输延迟和温度数据完全同步，各个信号之间不存在延迟和数据同步的问题，提高了相变点的检测准确度，根据方波调制信号在光纤环中传输延迟的动态变化来检测光纤环的相变点，降低了其他光学器件和电路对该检测结果的影响，干扰误差更小，进一步提高了相变点的检测准确度。
一种光纤相变检测方法系统

[发明专利]惯导系统采样方法、采样系统-CN202011565536.X有效
发明人：唐琼;李良君;刘兆梅;李永满;郭剑锋 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导系统采样方法、采样系统，判断惯导系统BISS是否出现时钟MA，若是，则在每个时钟MA的下降沿读取惯导系统BISS的数据SLO。本发明仅使用一套圆光栅BISS采集硬件系统，实现电机控制部件和导航解算部件的同步高速采样功能，降低硬件风险及成本，不影响电机控制部件性能，同时也解决了不确定延时造成导航解算部件采样的角度信息与陀螺加速度计信息的不同步问题。
系统采样方法采样系统

[实用新型]用于印制板加工的活动式固定工装-CN202223118159.2有效
发明人：寻坚;杨凯晟;吕旻泽 -专利权人： 湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于印制板加工的活动式固定工装，包括基板和多个连接件，基板板面上设有间隔布置的多个第一螺纹连接孔，各连接件通过与第一螺纹连接孔配合连接的第一连接螺钉与基板连接，各连接件设有使第一连接螺钉能相对于连接件沿平行于基板板面的平面调整连接位置的调节机构，各连接件还设有用于与印制板连接的可拆卸连接机构。本实用新型具有结构简单、易于制作、成本低、使用方便、适用范围广、使用灵活、可提高加工质量等优点。
用于印制板加工活动固定工装

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