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- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780037831.8有效
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皆木亮;高濑博明;泽田英树;菅原孝义
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日本精工株式会社
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2017-07-14
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2022-02-22
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H02P21/13
- 本发明提供一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，该电动助力转向装置通过对逆变器的死区时间进行补偿，并且还进行电动机反电动势的补偿和起因于电动机绕组间的互电感的干扰电压的补偿，使得能够改善电流波形的失真并且提高电流控制的响应性，还能够抑制声音、振动和脉动。本发明的电动助力转向装置通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值对用于将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构的三相无刷电动机进行驱动控制，并且，按照通过变换电流指令值后得到的dq轴指令值并经由逆变器来进行矢量控制，其具备3相外部干扰观测器，该3相外部干扰观测器针对3相电压指令值，对包括逆变器的死区时间在内的各相外部干扰电压进行补偿。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201680048717.0有效
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菅原孝义;泽田英树;皆木亮
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日本精工株式会社
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2016-09-15
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2020-10-27
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置能够进行使用了电动机再生电流的角度估计，从而即使在低速转向时也能够高精度地进行角度估计。本发明的电动助力转向装置至少基于转向扭矩运算出电流指令值，按照PWM(脉冲宽度调制)的各相占空比并通过逆变器对基于电流指令值将辅助扭矩赋予给转向系统的电动机进行驱动控制，并且，检测出转向系统或电动机的角度。本发明的电动助力转向装置具备在角度的检测系统发生故障的时候估计出角度的角度估计单元，基于由角度估计单元估计出的估计角度来进行辅助控制。还可以将本发明应用在具备多个系统绕组的电动机的控制中。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201880007648.8有效
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高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义
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日本精工株式会社
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2018-02-13
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2020-08-18
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H02P21/06
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有“用于对死区时间(DT)进行补偿”的多个DT补偿功能，通过根据转向状态和功能来切换DT补偿功能，以便进行补偿，提高转向性能，并且，改善了电流波形的失真，提高了电流控制的响应性。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置通过逆变器对电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其具备第1补偿功能、第2补偿功能、第3补偿功能和温度检测单元，其中，第1补偿功能基于各相电动机端子电压以及占空比指令值来进行DT补偿；第2补偿功能基于转向辅助指令值来进行DT补偿；第3补偿功能基于dq轴电流指令值来进行DT补偿；温度检测单元检测出ECU的温度，本发明的电动助力转向装置基于温度来进行DT补偿的补正，并且，通过基于软件的条件转移和渐变切换来进行补偿功能的切换，运算出进行条件转移以及渐变切换之后的dq轴DT补偿值，通过dq轴DT补偿值来对dq轴电压指令值进行补偿。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780049638.6有效
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高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义
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日本精工株式会社
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2017-08-16
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2020-07-14
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B62D5/04
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有“用于对逆变器的死区时间进行补偿”的多个死区时间补偿功能，不需要调节操作，通过根据转向状态来切换死区时间补偿功能，以便进行补偿，提高转向性能，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置至少基于转向扭矩来运算出dq轴的转向辅助指令值，基于转向辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其具有“用于进行逆变器的死区时间补偿”的性能各不相同的多个死区时间补偿功能，通过按照所规定的条件从多个死区时间补偿功能中的一个死区时间补偿功能切换到另一个死区时间补偿功能，来实施死区时间补偿。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780050730.4有效
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高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义
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日本精工株式会社
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2017-08-16
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2020-03-27
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H02P21/06
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有“用于对逆变器的死区时间进行补偿”的多个死区时间补偿功能，不需要调节操作，通过根据转向状态并且通过混合来逐渐切换死区时间补偿功能，以便进行补偿，提高转向性能，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置至少基于转向扭矩来运算出dq轴的转向辅助指令值，基于转向辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3相占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其具有“用于进行逆变器的死区时间补偿”的性能各不相同的多个死区时间补偿功能，通过一边进行混合，一边从多个死区时间补偿功能中的一个死区时间补偿功能逐渐切换到另一个死区时间补偿功能，来实施死区时间补偿。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780038691.6有效
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高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义
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日本精工株式会社
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2017-07-07
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2020-02-28
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H02P21/22
- 本发明提供一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，该电动助力转向装置不需要调节操作，对逆变器的死区时间进行补偿，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置将运算出的dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其估计出使用3相电流指令值模型来对dq轴电流指令值进行变换后得到的3相电流模型指令值的补偿符号，并且，基于逆变器外加电压来运算出死区时间补偿量，通过使对死区时间补偿量与补偿符号相乘后得到的值进行变换后得到的2个相的死区时间补偿值与dq轴电压指令值相加，或者，通过使3个相的死区时间补偿值与3相电压指令值相加，来进行逆变器的死区时间补偿。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780044874.9有效
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高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义
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日本精工株式会社
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2017-07-14
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2020-02-21
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H02P21/00
- 本发明提供一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，该电动助力转向装置不需要调节操作，对逆变器的死区时间进行补偿，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置至少基于转向扭矩来运算出dq轴的转向辅助指令值，基于转向辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其基于电动机旋转角来运算出死区时间基准补偿值，通过使“通过增益以及符号等对死区时间基准补偿值进行处理后得到的”死区时间补偿值与dq轴电压指令值或3相电压指令值相加，来进行逆变器的死区时间补偿。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201680037517.5有效
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皆木亮;菅原孝义;泽田英树
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日本精工株式会社
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2016-07-07
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2020-01-14
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B62D6/00
- 本发明提供一种价格低廉并且高性能的电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过一边学习机构系统和转向系统的非线性要素，一边高精度地估计出电动机轴角度和转向轴角度，并且利用双方的角度传感器的估计角度，就能够备份双方的角度传感器。在本发明的电动助力转向装置中，用于对车辆的转向系统进行辅助控制的电动机通过减速机构与转向轴相连接，本发明的电动助力转向装置具备用于检测出转向轴的转向轴角度的第1角度传感器和用于检测出电动机的电动机轴角度的第2角度传感器，其通过基于第1角度传感器的实测角度、第2角度传感器的实测角度、电动机扭矩以及电动机角速度，来重复进行包括减速机构在内的非线性要素的特性的学习，以便求得补偿值图，并且，使用补偿值图来估计出转向轴角度以及电动机轴角度。
- 电动助力转向装置
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