专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于TBM施工的隧道清渣装置-CN202320869373.7有效
  • 陈行;张擎;李超;刘毓川;周菊兰 - 中国水利水电第十工程局有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-09-26 - E21D9/12
  • 本申请涉及隧道清渣领域,公开了一种用于TBM施工的隧道清渣装置,包括施工平台,所述施工平台的一侧固定连接有掘进机构本体,所述施工平台的底部一侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的活塞杆一端底部固定连接有收集箱。本申请中,使用时,启动电动伸缩杆,电动伸缩杆的活塞杆一端可改变收集箱的高度,以使得收集箱的底部与地面相接触,然后使得施工平台前进,施工平台在前进时,启动转动电机,转动电机的输出轴转动能够带动转动轴转动,转动轴的转动可使得主齿轮转动,主齿轮的转动可使得从齿轮转动,从齿轮的转动使得位于施工平台下方的清扫刷转动并将渣土清扫至收集箱内,因此,可实现便于工作人员操作的效果。
  • 一种用于tbm施工隧道装置
  • [发明专利]停车场泊位占用量的多维度预测方法以及系统-CN202211476718.9在审
  • 王鹏;闫昊;韩亮;张擎;赵珣 - 智慧互通科技股份有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-09-08 - G08G1/14
  • 本申请公开一种停车场泊位占用量的多维度预测方法以及系统。方法包括:获取各个停车场之间的车场间直线距离、各个停车场的泊位占用时序训练集;根据各个车场间直线距离,获得各个停车场之间的车场间关系数据;根据车场间关系数据与泊位占用时序训练集,对图神经网络进行训练,获得每个停车场的车场空间特征与泊位占用时序序列;根据每个停车场的车场空间特征与泊位占用时序序列,对长短期记忆神经网络进行训练,获得每个停车场的泊位占用数量的时序特征;将每个停车场的泊位占用数量的时序特征输入至全连接层进行非线性特征提取,获得每个停车场在下一个间隔时刻的泊位占用量。
  • 停车场泊位用量多维预测方法以及系统
  • [实用新型]一种岩爆隧道TBM施工设备-CN202320654930.3有效
  • 陈行;周菊兰;李超;刘毓川;张擎;刘涛 - 中国水利水电第十工程局有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-07-11 - E21D9/11
  • 本实用新型涉及TBM施工设备技术领域,公开了一种岩爆隧道TBM施工设备,包括TBM掘进机刀盘,所述TBM掘进机刀盘的后部固定连接有液压马达,所述液压马达通过动力输出轴连接有主锥齿轮,所述TBM掘进机刀盘的内部设置有转杆,所述转杆的一端固定连接有从锥齿轮,所述从锥齿轮与所述主锥齿轮啮合,所述转杆上固定连接有连接盘,所述连接盘的外壁一圈上可拆卸固定连接有若干破碎刀齿,所述破碎刀齿组成一个环形滚刀结构,此结构多个破碎刀齿和连接盘组成滚刀机构,后期更换时只需更换磨损较严重或者损坏的破碎刀齿,不需要更换整个滚刀机构,维护成本低。
  • 一种隧道tbm施工设备
  • [实用新型]一种路桥隧用防撞柱-CN202223507181.6有效
  • 张擎;朱宝广 - 张擎
  • 2022-12-27 - 2023-06-23 - E01F15/14
  • 本实用新型涉及防撞柱技术领域,具体为一种路桥隧用防撞柱,包括所述防撞柱主体的外部设置有旋转部件组,所述旋转部件组用于增强防撞柱主体的警示效果,所述旋转部件组包含有连接筒,所述连接筒的外部设置有板框架,所述板框架的内部设置有中间板。本实用新型会产生闪烁运动的警示光,会提醒驾驶员注意进行避让,且闪烁运动的反光,不易造成驾驶员视觉疲劳,最终提升防撞柱的使用效。
  • 一种路桥隧用防撞柱
  • [发明专利]一种轨道式管廊巡检机器人控制系统及控制方法-CN202111549756.8在审
  • 张擎;贾凯;辛洪旭;唐忠华;杜振军 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2021-12-17 - 2023-06-20 - G05D1/02
  • 本发明属于智能机器人领域,具体说是一种轨道式管廊巡检机器人控制系统及控制方法,包括:电子标签、机器人本体、机器人控制器以及与机器人控制器连接的网络模块、电机驱动模块、轨道位置定位模块、视觉控制器、避障模块、图像采集模块;轨道上设有多个电子标签;各模块均安装在机器人本体上;机器人控制器,用于通过网络模块接收上位机发送的命令信号,并将命令信号解算为速度指令发送至电机驱动模块,同时读取驱动电机的电机轴产生的力矩值;还接收视觉控制器处理后的结果图像;本发明的机器人应用定位技术使用少量电子标签即可实现精确定位,使用的电机控制方式可以减少电机及驱动器的故障次数,提高驱动系统的使用寿命,提高机器人的可靠性。
  • 一种轨道式管廊巡检机器人控制系统控制方法
  • [实用新型]一种公路路面检测装置-CN202221543882.2有效
  • 张擎;江阿闯 - 张擎
  • 2022-06-20 - 2022-09-23 - G01N21/55
  • 本实用新型涉及路面检测技术领域,具体为一种公路路面检测装置,包括:机体,包括支撑架,所述支撑架的表面固定连接有连接架,所述连接架的表面固定连接有连接杆,所述连接杆远离连接架的一端固定连接有把手,所述把手的内侧抵合连接有显示块,所述支撑架的上表面固定连接有检测仪;调节机构,包括螺套,所述螺套活动连接在把手的内侧。本实用新型经伸缩槽和伸缩簧的连接,伸缩簧和抵板的连接,实现抵板对显示块在把手内作用位置的抵合固定,达到对显示块在使用时的角度调节和固定效果,提高其使用观察效果,在输气管和出气管的连接下,实现气泵对出气管的供气使用,达到出气管对标线的表面清理效果。
  • 一种公路路面检测装置
  • [实用新型]一种桥梁施工用移动式挂篮-CN202221492617.6有效
  • 张擎;江阿闯 - 张擎
  • 2022-06-15 - 2022-09-13 - E01D21/10
  • 本实用新型涉及挂篮技术领域,具体为一种桥梁施工用移动式挂篮,包括:架体,包括支撑板,所述支撑板的表面固定连接有连接板,所述支撑板的表面连接有调节板,所述调节板的上表面固定连接有连接块,所述连接块的表面固定连接有支撑架,所述支撑架的表面固定连接有连接杆。本实用新型在插杆和调节板的连接下,经插杆和插槽的插合连接,实现其调节板在支撑板上连接位置的固定,提高其连接使用的稳定性能,经限位槽和限位块的滑动连接,实现对连接环在调节槽内作用位置的调节,达到连接环使用范围的提升,通过在桥梁上安装膨胀螺栓,在连接环和螺栓的连接下,方便作业平台在桥梁不同位置上的固定使用。
  • 一种桥梁施工移动式挂篮
  • [发明专利]一种自主导航底盘车控制系统及自主导航底盘车-CN202011547954.6在审
  • 贾凯;平川;张擎;代涌泉;唐冲;胡金涛 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2020-12-24 - 2022-06-28 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种自主导航底盘车控制系统和一种自主导航底盘车,其包括相互连接的控制模块和对外接口模块;对外接口模块包括第一电压输出端口组和第二电压输出端口组;第一电压输出端口组与第一电源连接,第一电压输出端口组包括相互隔离的第一系统电输出端口和第一动力电输出端口,第一电压输出端口组用于满足二次开发设备或机器人的用电需求;第二电压输出端口组与第二电源连接,第二电压输出端口组包括相互隔离的第二系统电输出端口和第二动力电输出端口,第二电压输出端口组用于满足二次开发设备的板卡类部件或低压用电需求。与现有技术比较本发明的有益效果在于:该控制系统可以针对使用环境提供多种电压级别电源以满足二次开发的需求。
  • 一种自主导航底盘控制系统

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