[发明专利]移动控制装置、移动控制方法以及移动控制电路有效
| 申请号： | 201280001177.2 | 申请日： | 2012-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN102859865A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 稻治利夫;岛本武史;江泽弘造 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H02P25/06 | 分类号： | H02P25/06;G02B7/08;H04N5/232 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 移动控制装置具备：致动器(1)，使与驱动线圈(12)连结的被驱动体(9)往复移动；信号生成部(8)，生成表示被驱动体的目标速度的速度指令信号；驱动部(4)，将与驱动信号相应的电流提供给驱动线圈；电压检测部(5)，检测驱动线圈中产生的感应电压并输出与感应电压对应的电压信号；信号修正部(6)，根据驱动信号和电压信号修正电压信号以便调整驱动线圈的电阻值相对于基准电阻值的偏移，生成速度信号；以及控制部(7)，根据速度指令信号和速度信号生成驱动信号并输出到驱动部。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 方法 以及 控制电路 | ||
【主权项】：
一种移动控制装置，其特征在于包括：致动器，具有永磁体以及与上述永磁体保持指定的空隙而相对置的驱动线圈，使与上述驱动线圈连结的被驱动体往复移动；信号生成部，生成表示上述被驱动体的目标速度的速度指令信号；驱动部，将与所输入的驱动信号相应的电流提供给上述致动器的上述驱动线圈；电压检测部，检测随着上述驱动部的电流提供而在上述驱动线圈中产生的感应电压，输出与检测出的上述感应电压对应的电压信号；信号修正部，根据上述驱动信号和从上述电压检测部输出的上述电压信号，修正上述电压信号以便调整上述驱动线圈的电阻值相对于指定的基准电阻值的偏移，生成速度信号；以及控制部，根据由上述信号生成部生成的上述速度指令信号和由上述信号修正部生成的上述速度信号，生成上述驱动信号并输出到上述驱动部。
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- 2012-01-19 - 2013-09-04 - H02P25/06
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- 一种基于直线伺服电机的控制方法-201310155446.7
- 陈斌;邓小英;周小伟 - 杭州中科赛思伺服电机有限公司
- 2013-04-26 - 2013-08-14 - H02P25/06
- 一种基于直线伺服电机的控制方法，包括以下步骤1、根据电磁弹射器对驱动直线电机的要求，对直线电机总体结构进行设计。2、建立无铁心永磁直线同步电机的气隙磁场解析模型和推力模型，建立无铁心永磁直线同步电机的气隙磁场解析模型和推力模型。3、建立自律分散控制下的直线电机数学模型4、自律分散控制中的中的磁动势。本发明优点是：提高了直线电机高效率，降低了电机设计制造难度。
- 离散配置线性电动机-201180051589.2
- 佐藤智纪 - 村田机械株式会社
- 2011-09-27 - 2013-06-26 - H02P25/06
- 本发明的离散配置线性电动机系统，采用沿可动件（4）的移动路径隔开间隔配置了分别能够起独立的1台线性电动机的初级侧电枢作用的多台单独电动机（3）的离散配置线性电动机（1）。按每个单独电动机（3）设置检测可动件（4）的位置的由线性标尺构成的传感器（15）。电动机控制单元（2）具备多个单独电动机控制单元（6）和总括它们的综合控制单元（7）。在控制配置在曲线路径部的单独电动机（3）的单独电动机控制单元（6）中设置有与路径的曲线与传感器（15）的位置关系相对应地修正从传感器（15）的输出获得的检测值的曲线对应修正单元（9）。
- 线性电动机的控制装置及线性电动机装置-201180046546.5
- 井上正史 - THK株式会社
- 2011-09-26 - 2013-06-12 - H02P25/06
- 控制装置(10)具备：位置检测部(108)，其基于来自磁传感器(27)的输出信号的变化检测线性电动机(20)的动子的位置；位置控制部(102)，其基于位置检测部(108)检测出的动子的位置和外部输入位置指令值算出速度指令值；推定部(150)，其根据流过线性电动机(20)的多个线圈的电流值推定动子移动的速度；速度控制部(104)，其基于速度指令值和推定移动速度算出电流指令值；电力变换器(106)，其根据电流指令值向多个线圈供给电力。
- 专利分类
