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[发明专利]线性输送机、输送台车及线性输送机驱动控制方法-CN201280054737.0有效
发明人： 高木克幸 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2012-10-05 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明的线性输送机包括：线性马达定子(7)，包含多个电磁铁(26)，能够按每一个规定的区段分别接受通电控制；多个输送台车(4)，分别具有线性马达动子(8)；线性标尺，包含固定于各输送台车的标尺构件(50a至50c)、以及沿输送路径配置的检测器(28)；多个马达控制装置(C)，基于检测器对标尺构件的检测结果，按每一个区段分别对电磁铁进行通电控制；以及数据存储装置(74)，存储各输送台车的位置校正用数据，该位置校正用数据是基于用共同的测定装置预先测定的各输送台车的移动误差分别决定的数据。各马达控制装置利用存储于数据存储装置中的位置校正用数据对电磁铁进行通电控制。
线性输送台车驱动控制方法

[发明专利]线性输送机-CN201280054313.4有效
发明人： 高木克幸 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：一种线性输送机，其包括：线性马达定子(7)，包含多个电磁铁(26)，且能够按每一区间个别地接受通电控制；搬送台车(4)，包含线性马达动子(8)及固有信息存储装置(55)；多个马达控制装置(C)，按每一区间进行电磁铁的通电控制；读取装置(60)，读取固有信息存储装置所存储的搬送台车的位置修正用数据。各马达控制装置利用读取装置所读取的修正用数据修正搬送台车的目标停止位置，根据修正后的目标停止位置进行通电控制。
线性输送