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[发明专利]一种适用于小型船舶的水下机器人吊装回收装置-CN202210257101.1有效
发明人： 曹继伟;周维;曹聪;张洁;张蒙福;张梦梦;周程生;曹继良 -专利权人：徐州福曼随车起重机有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小型船舶的水下机器人吊装回收装置，包括回收箱体、移动机构、第二支撑板、固定支撑箱、U形支撑板一和控制箱，所述回收箱体上侧固定有第一转动机构，且第一转动机构上固定有起吊机构，同时起吊机构通过起吊绳上的挂钩悬挂在环扣内，所述环扣固定在第一自动连接机构上，所述水下机器人本体通过第二自动连接机构与支撑架构成拆卸安装结构，所述第二支撑板位于第一支撑板一侧。该适用于小型船舶的水下机器人吊装回收装置，本发明可对海水或者湖水内的重要物品进行打捞，可对放置小型船舶的存储板起到支撑缓冲作用，可对小型船舶进行辅助夹持固定并进行旋转，可对小型船舶进行限位固定的优点。
一种适用于小型船舶水下机器人吊装回收装置

[发明专利]一种新型转子自循环冷却散热系统-CN202310948511.5在审
发明人： 曹继伟;刘家曦;张成明;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型转子自循环冷却散热系统，涉及电机技术领域，护套的表面开设有流道，护套的外侧设置有冷却套，冷却套内用于通入冷却介质，冷却套的两个端面分别与转轴连接，护套与冷却套之间的空间为第一空间，冷却套的一个端面与转子本体的一端、永磁体的一端、护套的一端之间的空间为第二空间，冷却套的另一个端面与转子本体的另一端、永磁体的另一端、护套的另一端之间的空间为第三空间，第一空间分别与第二空间和第三空间连通并用于填充相变液体，转子本体设置有通道结构，通道结构的两端分别与第一空间和第二空间连通。本发明结构简单，解决了高速大功率电机转子冷却能力不足的问题。
一种新型转子循环冷却散热系统

[发明专利]一种易氧化金属材料的固化工艺、及其3D打印产品的后处理工艺-CN202310935850.X在审
发明人：王勇;张龙江;曹继伟;陈卫东;刘于青;巩建强;罗凯 -专利权人：共享智能装备（安徽）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B22F1/142 文献下载
摘要：本发明涉及一种易氧化金属材料的固化工艺、及其3D打印产品的后处理工艺。本发明提供的一种易氧化金属材料的固化工艺包括如下步骤，S1、取一定量的高氧含量水雾化金属粉末、一定量的微氧化的气雾化金属粉末、一定量的低氧含量气雾化金属粉末分别放入高温真空气氛炉中；S2、将所述高温真空气氛炉抽真空至1～10Pa；S3、向所述高温真空气氛炉中通入惰性气体使所述高温真空气氛炉保持标准大气压；S4、二次抽真空，循环上述步骤S2～S3，使所述高温真空气氛炉的压力保持微正压；S5、将所述高温真空气氛炉升温至100～150℃，保温2～3h；S6、随炉降温，取出所述高氧含量水雾化金属粉末、微氧化的气雾化金属粉末、低氧含量气雾化金属粉末，检测上述粉末是否结块。本发明提供的固化工艺，可以避免易氧化金属粉末在固化过程中结块。
一种氧化金属材料固化工艺及其打印产品处理

[发明专利]电机转子、电机及数控机床-CN202310459507.2在审
发明人： 曹继伟;刘家曦;张成明;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种电机转子，通过在转子转轴上设置冷却液体存储腔，在转子本体上设置散热通道，将转子转轴与转子本体组装从而在转子转轴与转子本体的装配位置形成密封式冷却液流动空间，在密封式冷却液流动空间内装入能够受热汽化的冷却液，在电机转子高速转动时可利用离心力使冷却液传输到转子本体表面，利用冷却液的相变过程进行热量传导，加快了转子本体热量与转子转轴、外界之间的热交换速率，提高了电机运行时电机转子对外散热能力，增加了电机可靠性运行能力，进而解决了电机在长时件运行条件下，其转子对外散热不好的问题。本发明还提出了一种电机，其包含上述的电机转子。本发明还提出一种数控机床，包括如上所述的电机。
电机转子数控机床

[发明专利]一种零件随型支撑件的制备方法-CN202310624175.9在审
发明人：刘于青;张龙江;曹继伟;陈卫东;王勇 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B22F10/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种零件随型支撑件的制备方法，包括如下步骤：生胚制备：打印零件生胚及随型支撑件生胚，对打印成型的随型支撑件生胚预处理；涂层溶液制备：将陶瓷粉末加入分散液中混合均匀得到涂层溶液；涂层溶液涂覆：将所述涂层溶液涂覆到预处理后的随型支撑件上；涂层溶液固化：将上述随型支撑件放入固化炉进行固化；烧结：将零件生胚与上述步骤得到的随型支撑件组合，将组合后的零件生胚与随型支撑件放入烧结炉中进行烧结处理。本发明的方法将涂层溶液涂覆到随型支撑件上，其与零件的接触面表面光滑致密，随型支撑件与零件容易剥离，并且烧结后内部结构均一分布，从而有效改善了零件结构易出现变形、裂缝、收缩不一致等问题。
一种零件支撑制备方法

[发明专利]一种羔羊用移动式恒温哺乳装置-CN202310838324.1在审
发明人：张备;薛沾枚;金振华;王丽坤;张国华;张建胜;南景东;陈国旺;海龙;黄新育;董正德;史同瑞;钟鹏;王洪宝;江波涛;邱景会;曹继伟;张艳;张义双;刘玉峰;孙雷 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羔羊用移动式恒温哺乳装置，属于畜牧业喂养设备领域，本发明包括机架，还包括一对分别安装在机架顶部两侧用于刺激神经的按摩装置；按摩装置包括设于机架顶部的支撑杆，设于支撑杆上一头朝向机架倾斜的第二固定条，设于第二固定条一端的活动弹簧，以及设于第二固定条另外一端的活动弹簧按摩头组件；第二固定条内部设有活塞杆，活塞杆连接活动弹簧，且按摩头组件包括设于活塞杆上的圆弧壳体，一对设于圆弧壳体内壁两侧的固定槽，多个设于圆弧壳体内部并且挂设在固定槽上的震动马达，设于两个固定槽之间由震动马达驱动偏摆的偏心环，以及设在每个偏心环上的按摩棒，且偏心环远离按摩棒的中心。
一种羔羊移动式恒温哺乳装置

[实用新型]一种牛仔布料加工用除湿装置-CN202321321531.1有效
发明人：曹进喜;张宣东;刘振波;黄金虎;吕显峰;曹继伟;贺成福;赵启麟 -专利权人：枣庄海扬王朝纺织有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛仔布料加工用除湿装置，包括装置外壳，所述装置外壳的下端外表面设置有万向轮，所述装置外壳的前端外表面设置有过滤防尘机构，所述装置外壳的两侧外表面均设置有移动轮与把手，所述移动轮位于把手的下端，所述装置外壳的上端一侧设置有控制面板，所述装置外壳的上端另一侧设置有电源线收纳机构。该一种牛仔布料加工用除湿装置，通过设置的电源线收纳机构与过滤防尘机构，能够方便人们收纳装置所使用的电源线，避免电源线之间容易互相缠绕，影响装置的使用，其次，可以方便人们清理进风口上聚积的灰尘和毛絮，避免灰尘和毛絮长时间聚积在进风口影响装置的除湿。
一种牛仔布料工用除湿装置

[发明专利]基于长行程音圈电机的电磁轨道和控制方法-CN202310623699.6在审
发明人：王景龙;刘家曦;曹继伟;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：基于长行程音圈电机的电磁轨道和控制方法，属于电机领域，本发明为解决现有音圈电机行程短不能用于长距离运输的问题。本发明包括托载底座、动子、定子和轨道滑槽；托载底座、定子和轨道滑槽从下至上依次叠放，轨道滑槽为向上开口槽体，所述动子在轨道滑槽中沿长度方向运动；定子包括m套沿长度方向等间距排布的定子绕组，m套定子绕组相互之间独立，并通过动子的运动形成电磁场耦合，动子依次与第1～m套定子绕组构成独立的音圈电机单元，m级音圈电机单元由驱动单元控制。
基于行程电机电磁轨道控制方法

[发明专利]电主轴三维力加载装置-CN202110636288.1有效
发明人： 曹继伟;张成明;李立毅;刘家曦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电主轴三维力加载装置，涉及电主轴测试领域，包括：底板；用于测试电主轴的转矩性能的转矩加载装置，其和电主轴均设置于底板上，且转矩加载装置与电主轴传动连接；套壳，套壳可转动地套设于电主轴上，且套壳沿电主轴的轴线方向位置固定；用于测试电主轴的径向力性能的径向力加载装置，其设置于底板上，其用于提供垂直于电主轴的轴线方向的径向加载力，且其与套壳固定连接；用于测试电主轴的轴向力性能的轴向力加载装置，其设置于底板上，其用于提供沿电主轴的轴线方向的轴向加载力；中间传力结构，其与套壳及轴向力加载装置均连接。该装置能够实现电主轴转矩、径向力以及轴向力三方面性能的相关测试。
主轴三维加载装置

[实用新型]一种钢筋绑扎装置及钢筋网绑扎机器人-CN202320706591.9有效
发明人：贾有权;马仲举;凤若成;缪鹍;王怀东;王露鸣;王启迪;曹继伟 -专利权人：中铁九局集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种本实用新型提供一种钢筋绑扎装置，包括送丝机构、断丝机构、绕丝机构和绑扎拧紧机构；断丝机构对应送丝机构，供从送丝机构伸出的绑丝穿过并在绑扎结束后切段所述绑丝；绕丝机构对应断丝机构，使得从断丝机构伸出的绑丝形成可缠绕待绑扎钢筋的状态；绑扎拧紧机构对应绕丝机构中预留的待拧紧绑丝位置，用于将缠绕待绑扎钢筋后的绑丝拧紧，并能通过向上提拉自动脱离被拧紧的所述绑丝。其有益效果是，解决了现有技术存在的浪费人力和工序繁琐的技术问题。可广泛应用于各类施工项目需要钢筋绑扎作业的环境，市场前景广阔，对解决我国逐渐显现的劳动力短缺问题，具有极强的社会效益。
一种钢筋绑扎装置机器人

[发明专利]一种氮化硅陶瓷粉末制品的脱脂烧结方法-CN202310613026.2在审
发明人：王勇;张龙江;曹继伟;陈卫东;刘于青;罗凯 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C04B35/584 文献下载
摘要：一种氮化硅陶瓷粉末制品的脱脂烧结方法，粉末配置：将氮化硅陶瓷粉末和烧结助剂按照比例配置混合，得到用于打印成型的混合氮化硅陶瓷粉末；打印成型：采用粘结喷射打印的方式，将混合后的氮化硅陶瓷粉末打印形成氮化硅制品(氮化硅生胚)；固化清粉：将打印成型的氮化硅制品进行固化并清除浮粉；脱脂预烧结：将固化后的氮化硅制品放入真空脱脂烧结炉并通入氩气；以0.5～5℃/min的升温速率升温至400～600℃，保温1～5h；以0.5～3℃/min的升温速率升温至800～900℃，保温1～5h；随炉降温得到脱脂胚体；烧结：将脱脂胚体放入氮气气氛炉中，以5℃/min的速率升温至900℃；以2℃/min的速率升温至1600～1800℃；以0.5℃/min的速率升温至1700～1900℃；在氮气压力为1～10MPa的条件下保温2～3h，获得烧结体。
一种氮化陶瓷粉末制品脱脂烧结方法

[发明专利]一种钢筋自动绑扎的绑扎位置识别方法及系统-CN202310263412.3在审
发明人：凤若成;王怀东;贾有权;马仲举;王露鸣;王启迪;曹继伟 -专利权人：中铁九局集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋自动绑扎的绑扎位置识别方法及系统，该方法包括：通过深度相机获取待绑扎区域的第一视频流，输入训练好的深度神经网络模型，输出第一视频流中的每一帧的所有钢筋交叉点的位置；通过聚类算法进行异常点剔除，并统计出所有钢筋交叉点的位置和数量；将每一个钢筋交叉点作为目标交叉点，执行绑扎过程前，使用随绑扎头高精度工业相机采集目标交叉点的第二视频流，输入训练好的深度神经网络模型，输出第二视频流中图像帧中的目标交叉点的精确位置和绑扎状态，对目标交叉点的执行位置进行实时微调；根据实时微调后的坐标，跳过已绑扎的目标交叉点，执行绑扎过程。本发明能提高绑扎点识别的精度。
一种钢筋自动绑扎位置识别方法系统

[发明专利]起动发电系统及其驱动方法-CN202310467537.8在审
发明人：刘家曦;曹继伟;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种起动发电系统及其驱动方法。起动发电系统包括：模块化电机和电机驱动模块；模块化电机包括至少两个三相电机；电机驱动模块与三相电机一一对应设置，电机驱动模块包括直流电源端和交流电源端，电机驱动模块的交流电源端连接对应的三相电机的三相绕组，电机驱动模块用于在第一工作模式下，将直流电源端输入的直流电转换为交流电，以驱动三相电机工作于电动状态，在第二工作模式下，将三相电机输出的交流电转换为直流电，以使三相电机工作于发电状态。本发明实施例的技术方案，有助于提升起动发电系统的稳定性，并提升起动发电系统在电动状态和发电状态之间进行切换的速度，从而提升起动发电系统的响应速度。
起动发电系统及其驱动方法

[发明专利]密闭式定子相变冷却结构、电机定子以及电机-CN202310459509.1在审
发明人： 曹继伟;刘家曦;张成明;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种密闭式定子相变冷却结构，可以包括：外壳体和内壳体，所述外壳体和所述内壳体之间形成有密闭的冷却腔体，所述冷却腔体内用于安装电机定子的定子主体，且所述冷却腔体内盛装有相变介质；其中，所述冷却腔体上还设置有抽气口，所述抽气口能够供所述冷却腔体内的气体排出，以实现对所述冷却腔体的抽真空。本发明还公开一种包括上述密闭式定子相变冷却结构的电机定子，以及包括上述电机定子的电机。本发明能够实现相变介质的低温汽化，并以汽化潜热方式吸收电机定子热量，提高冷却效果。
密闭式定子相变冷却结构电机以及

[实用新型]一种沥青混合料的抽提机-CN202320805679.6有效
发明人： 曹继伟;韩文生;王奕鹏;郭忠宝;卓武极;南海军;夏睿杰 -专利权人：辽宁交通投资有限责任公司;辽宁省交通规划设计院有限责任公司;宁波天意钢桥面铺装工程有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青混合料的抽提机，涉及抽提机技术领域，包括抽提机主体，锅罩，所述抽提机主体的底端通过螺栓固定有多个均匀分布的支撑座，散热机构。本实用新型通过设置散热机构，驱动电机输出端转动通过机械传动带动两个挡板互相远离移动，此时抽提机主体内部的热量即可通过两个打开后的挡板之间散出，第一直齿轮转动同时通过机械传动带动清理刷向下移动，清理刷移动并对防尘网的一侧进行清刷的操作，通过此结构有利于对抽提机主体的内部进行及时散热的操作，进而有利于保护抽提机主体内部的电子元器件，在散热同时避免外部粉尘出现进入抽提机主体内部的情况，进而有利于保证抽提机主体的正常使用。
一种沥青混合抽提机

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