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[实用新型]一种离心磁钢式五相电机结构-CN201821181705.8有效
发明人：高小龙;周育茹;毕联江;赵小鹏;陈立;陈卫东;温改军 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：一种离心磁钢式五相电机结构，其特征在于：该结构包括电机外壳(1)，定子铁心(2)，五相绕组(3)，槽楔(4)，转子护套(5)，离心磁钢(6)，转子磁轭(7)；外壳(1)是一个中空腔体的壳体结构；定子铁心(2)粘接在外壳(1)上；五相绕组(3)嵌放于定子铁心(2)中；槽楔(4)嵌于定子铁心(2)中；离心磁钢(6)粘接于转子磁轭(7)的外面上；转子护套(5)套在离心磁钢(6)的外表面。本实用新型的一种离心磁钢式五相电机结构，电机转子磁钢采用离心式结构，可根据转子尺寸调节离心高度，使得气隙磁场的正弦性得到很大提升，电机反电动势中谐波含量会得到较大削弱，降低了电机齿槽力矩，从而使得五相电机的运行品质与容错特性得到进一步提升。
磁钢定子铁心五相电机五相绕组转子磁轭转子护套槽楔粘接电机电机转子磁钢本实用新型离心式结构转子齿槽力矩尺寸调节电机外壳反电动势壳体结构气隙磁场容错特性中空腔体正弦性嵌放套在谐波削弱

[实用新型]一种高压高速大功率开关磁阻起/发电机控制器-CN201520996733.5有效
发明人：刘瑾;江曼;陈卫东;赵小鹏;孟凡军;温改军;黄华 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型一种高压高速大功率开关磁阻起/发电机控制器，涉及开关磁阻起/发电机控制系统领域。所述控制器由高压供电电源(1)，低压电源转换电路(2)，位置解码电路(3)，数字控制电路(4)，驱动电路(5)，起/发电一体化功率变换器(6)组成。开关磁阻电机具有可靠性高、容错性好、功率密度高、环境适应性强、允许能量双向传输的显著优点，在起/发电机系统具有非常广阔的应用前景，控制器针对开关磁阻电机运行的不同阶段，执行不同的控制算法，驱动功率管按不同方式开通关断。所述控制器结构简单，选用IPM作主开关器件，简化了驱动电路的设计。
一种高压高速大功率开关磁阻发电机控制器

[发明专利]一种基于直线电机的机电作动器控制系统及控制方法-CN201410649707.5在审
发明人：赵元平;刘向;姚成法;赵东东;罗川;温改军 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明为一种基于直线电机的机电作动器控制系统及控制方法，涉及直线电机控制系统和机电作动器设计领域。所述一种基于直线电机的机电作动器控制系统由直线电机，光栅，电源转换板，光栅解码模块，数字控制器，驱动器组成；在数字控制器主程序中采集光栅解码模块输出的位置反馈、外部输入的作动器位置指令和驱动器电流检测进行控制率运算，得出驱动器各开关管开通、关断信号，送至驱动器驱动直线电机作动。本发明较使用传统滚珠丝杠结构的机电作动器简化了结构，精简了部件，对应用于大推力、高动态的直线作动场合，具有更好的作动特性。
一种基于直线电机机电作动器控制系统控制方法

[实用新型]一种用于大功率永磁同步直线电机推力输出结构-CN201320812338.8有效
发明人：赵东东;赵元平;罗川;包艳;李珍;温改军 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于大功率永磁同步直线电机推力输出结构。本实用新型主要包括固定支架、耳叉两部分，该结构解决了大功率永磁同步直线电机推力输出及与输出部件连接的结构形式，采用四组带有螺纹孔的支架作为部件与电机动子固定部分，设计带有通孔的耳叉作为其与输出部件的连接结构。本实用新型解决了大功率永磁同步直线电机推力的传递及其与输出部件的连接结构，可使电机用输出部件可靠连接并进行推力传输。
一种用于大功率永磁同步直线电机推力输出结构

[实用新型]一种用于双边型大功率永磁同步直线电机定、动子结构-CN201320812031.8有效
发明人：赵元平;赵东东;罗川;包艳;李珍;温改军 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本应用新型涉及一种用于双边型大功率永磁同步直线电机定、动子结构。本实用新型主要包括第一定子部件、第二定子部件、动子部件三部分，该结构解决了双边型大功率永磁同步直线电机定动子部件的结构形式，采用一组铁心定子部件对称分布于磁钢动子部件两侧的结构形式。本实用新型解决了双边型大功率永磁同步直线电机定、动子部件的结构形式，可使双边型大功率永磁同步直线电机定动子结构紧凑完整、空间布置合理，有效输出电磁推力。
一种用于双边大功率永磁同步直线电机结构

[实用新型]多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器-CN201120344166.7有效
发明人：酒晨霄;温改军;潘军;王葵;牛艳艳 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种用于多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器，包括：转子和转轴，转轴上开有光孔，转子内壁设置有V型槽，光孔中安装有弹簧，弹簧靠近转子内壁一端设置有滚珠并且和转子内壁V型槽相配合。转子上V型槽之间的转子内壁上设置有凸台，转轴光孔之间设置有与凸台相配合的凹槽，光孔数量和3个，与之配合的V型槽也为3个，光孔之间的夹角为120°。本实用新型利用纯机械结构的方式，实现了有限转角力马达在极限位置时转子和转轴的脱离，并且在没有任何外力的情况下又能自动复合，具有结构简单、可靠性强等优点，尤其适合具有有限转角的旋转电机或力马达。
机械有限转角马达力矩角度限制器

[实用新型]旋转电动舵机及其无接触式旋转变压器-CN201020299189.6有效
发明人：刘元度;闫波;王东辉;苌辉;牛艳艳;温改军;李珍 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无接触式旋转变压器，以及使用该无接触式旋转变压器的旋转电动舵机。本实用新型无接触式旋转变压器包括轴承、定子铁心、转子、定子外壳以及转子支架，所述转子通过转子支架固定，所述定子铁心上开槽放置激磁绕组和输出绕组，定子铁心以定子外壳的左端台阶孔为定位孔粘在定子外壳内圆上，组成定子，并由轴承定位固定，所述定子外壳与定子、转子共同构成磁路，所述定子和转子之间存在间隙，且二者可相对转动。本实用新型旋转电动舵机以及其无接触式旋转变压器的静止部分和转动部分之间没有接触连接，且二者可相对转动，具有结构简单、工作可靠性高、易维护等特点，具有较大实际使用价值。
旋转电动舵机及其接触变压器

[实用新型]旋转电动舵机及其谐波减速器-CN201020502263.X有效
发明人：刘元度;苌辉;闫波;毕联江;温改军;牛艳艳;酒晨霄 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及在旋转电动舵机及首次在旋转电动舵机上使用的谐波减速器。所述谐波减速器包括凸轮、柔性轴承、柔轮、刚轮和输出轴，其中，所述柔轮中间有孔，套在输出轴上，其外圆环列咬合齿，所述凸轮的外圆是近似椭圆的形状，且具有一可套接无刷直流电动机轴的内孔，所述柔性轴承安装在凸轮外圆上，所述刚轮的内圆有与柔轮外圆齿相配合的若干内齿，且柔轮、柔性轴承与凸轮的连接组件均装填在刚轮内。本实用新型谐波减速器通过改良后，其柔轮长度只有9.2mm，可用于体积受限的旋转电动舵机，通过柔轮与刚轮之间的啮合转动，带动输出轴的转动，从而达到减速的效果。而且可以承受170kg的径向剪切力，从而满足实际使用要求。
旋转电动舵机及其谐波减速器

[实用新型]无刷直流电动机-CN201020299178.8有效
发明人：刘元度;牛艳艳;闫波;温改军;苌辉;江曼;黄小刚 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于旋转电动舵机的无刷直流电动机。所述无刷直流电动机包括：机壳部件、后盖部件、元件架部件、定子铁心部件、转子部件、磁钢和霍尔电磁传感器，其中，所述元件架部件内嵌在后盖部件上，且具有三个槽，霍尔电磁传感器共有三个，分别安装在元件架部件的三个槽中，且霍尔电磁传感器之间的电角度相差120度，所述定子铁心部件设置在机壳部件内，且机壳部件与后盖部件之间由轴承串接着转子部件，所述转子部件上粘贴有磁钢。本实用新型利用霍尔传感器取代有刷电动机的换向器部件，实现了真正的无接触式换向电动机结构，具有无磨损、可靠性高、功率密度大、易维护、寿命长等优点，尤其适合用于旋转电动舵机。
直流电动机

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