[发明专利]移动平台的辅助移动方法、移动装置及移动平台在审
| 申请号： | 201880036951.0 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110709792A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张立天;刘坤;钱杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种移动平台的辅助移动方法、移动装置及移动平台，其中该方法包括在跟踪模式中，在与障碍物的距离小于预定距离的范围内，生成避障辅助指令；基于跟踪指令和避障辅助指令控制移动平台的移动轨迹，其中，跟踪指令用于指示移动平台对目标对象进行跟踪。本发明实施例能够确保移动平台有效对目标对象进行跟踪的同时，保障移动平台的安全移动，延长移动平台的移动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 辅助指令 跟踪指令 目标对象 避障 安全移动 辅助移动 跟踪模式 控制移动 移动轨迹 移动装置 预定距离 障碍物 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种移动平台的辅助移动方法，其特征在于，包括：/n在跟踪模式中，在与障碍物的距离小于预定距离的范围内，生成避障辅助指令；/n基于跟踪指令和所述避障辅助指令控制移动平台的移动轨迹，其中，所述跟踪指令用于指示移动平台对目标对象进行跟踪。/n
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