|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 2256个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]元件安装机、带式送料器、带放置单元-CN201980097865.5有效
-
谷口谦
-
雅马哈发动机株式会社
-
2019-08-27
-
2023-10-17
-
H05K13/02
- 保持元件供给带(TP)的带放置单元(5)安装于带式送料器(4)的送料器主体(41)。带放置单元(5)具备单元卡合突起(572)，该单元卡合突起(572)具有能够与带式送料器(4)的送料器卡合孔(412)卡合的形状。单元卡合突起(572)能够从送料方向(Df)的后方进入与送料器卡合孔(412)卡合的卡合位置(Lg)，并且能够从卡合位置(Lg)向送料方向(Df)的前方退出。因此，单元卡合突起(572)从后方进入卡合位置(Lg)而单元卡合突起(572)与送料器卡合孔(412)卡合，由此带放置单元(5)被送料器主体(41)保持。另外，单元卡合突起(572)从卡合位置(Lg)向前方退出而单元卡合突起(572)与送料器卡合孔(412)的卡合被解除，由此带放置单元(5)从送料器主体(41)脱离。
- 元件装机带式送料器放置单元
- [发明专利]供料器插拔装置及元件安装系统-CN202180093774.1在审
-
粟野之也
-
雅马哈发动机株式会社
-
2021-02-22
-
2023-09-29
-
H05K13/02
- 供料器插拔装置(4)是用于相对于元件安装机(2)中的多个保持部(24)插拔供料器(25)的装置。该供料器插拔装置(4)具备插拔移动机构(45)、检测部(454)以及插拔控制部(493)。插拔移动机构(45)使供料器(25)沿着插拔方向(DX)相对于保持部(24)移动。检测部(454)在插拔移动机构(45)将供料器(25)相对于保持部(24)进行插拔时，检测因供料器(25)的移动而施加于供料器(25)的负荷的指标亦即负荷指标值(IV)。插拔控制部(493)根据检测部(454)所检测的负荷指标值(IV)，将驱动信号(DS)输入于插拔移动机构(45)中，从而控制供料器(25)相对于保持部(24)进行插拔时的移动。
- 料器装置元件安装系统
- [发明专利]电气机械-CN202080108261.9在审
-
内藤真也
-
雅马哈发动机株式会社
-
2020-12-29
-
2023-09-12
-
H02K21/22
- 电枢部具有第一电枢芯(H1)、第二电枢芯(H2)、以及将第一电枢芯(H1)和第二电枢芯(H2)磁性耦合的芯连结部(L)。第一电枢芯(H1)具有磁性耦合的磁极组(G1u、G1v)。第二电枢芯(H2)具有磁性耦合的磁极组(G2u、G2v)。在电枢部，第一磁通(Φ1)与第二磁通(Φ7)由磁铁(Mg)形成。供第一磁通(Φ1)流通的第一磁路包含磁极组(G1u)、磁极组(G1v)、磁极组(G2u)、磁极组(G2v)、激磁芯(22N、22S)、以及磁铁(Mg)。供第二磁通(Φ7)流通的第二磁路包含磁极组(G1u)、芯连结构造、磁极组(G2u)、激磁芯(22N、22S)、以及磁铁(Mg)。据此，能够抑制形成于电枢部的磁路的磁饱和，此外，因无需将各电枢芯在机械动作方向上进行磁性分割而能够增加电枢芯的强度。
- 电气机械
- [发明专利]元件保管库及元件保管库的管理方法-CN202180089743.9在审
-
松下洋一
-
雅马哈发动机株式会社
-
2021-01-22
-
2023-09-12
-
B65G1/137
- 在对收容有待向基板搭载的元件(E)的卷轴(26)进行保管的零件塔(3)中，对于所述保管场所(38)，按照到出入库场所(39)的移动时间从短到长的顺序，将保管于零件塔(3)的元件(E)的种类的数量以上的数量的保管场所(38)确保作为优先保管场所(80)，控制部(40)执行：第一移动处理，在受理元件(E)的出库的指示之前，对于保管于该零件塔(3)的元件(E)的每个种类，通过移动部(34)使至少一个卷轴(26)移动至优先保管场所(80)；及第二移动处理，当受理某一个种类的元件(E)的出库的指示时，通过移动部(34)，使收容有该种类的元件(E)的卷轴(26)从优先保管场所(80)移动至出入库场所(39)。
- 元件保管管理方法
- [发明专利]加工装置-CN202180088694.7在审
-
铃木芳邦;内山茂行
-
雅马哈发动机株式会社
-
2021-02-10
-
2023-09-05
-
H01L21/301
- 对以上下方向为板厚方向的板状的被加工物(90)进行加工的加工装置(10)包括：控制部(11)，控制加工装置(10)的动作；收容部(70)，收容被加工物(90)；运入运出部(110、120)，具有载置被加工物90的运送手(113、123)，相对于收容部(70)进行被加工物(90)的运出及运入；加工部(80)，对被加工物(90)进行加工；保持部(30)，保持被加工物(90)的上表面；及移动部(50)，在运送手(113、123)与加工部(80)之间使保持部(30)水平移动，保持部(30)在运送手(113、123)的上方与运送手(113、123)之间进行被加工物(90)的交接，加工部(80)从下方对保持于保持部(30)的被加工物(90)进行加工。
- 加工装置
- [发明专利]动作轨道的评价装置、动作轨道的评价方法-CN202180088705.1在审
-
原田智纪
-
雅马哈发动机株式会社
-
2021-01-21
-
2023-08-29
-
G05B19/4061
- 一种机器人手(50)的动作轨道(W)的评价装置(200)，包括：运算部(210)；及存储部(250)，所述存储部(250)至少存储所述机器人手(50)的注意部位和保持于所述机器人手的工件(20)的注意部位中的至少任一方的数据、及机器人手(50)的动作轨道(W)的数据，所述运算部(210)基于所述机器人手(50)的动作轨道(W)的数据，计算表示所述机器人手(50)的移动方向的第一矢量(A1)，基于所述注意部位的数据，计算从所述机器人手(50)的中心朝向所述注意部位的第二矢量(A2)，且基于所述第一矢量(A1)和所述第二矢量(A2)，计算所述机器人手(50)的动作轨道(W)的评价值(B)。
- 动作轨道评价装置方法
- [发明专利]细胞移动装置-CN202180087338.3在审
-
伊藤三郎
-
雅马哈发动机株式会社
-
2021-08-27
-
2023-08-25
-
B25J13/00
- 细胞移动装置包括能够在三维方向上移动的头和控制头的移动的控制部。头安装有具备远端部的尖头，在该远端部具有细胞能够进出的远端开口，并且，头具备通过所述开口使所述细胞抽吸到所述尖头内以及从所述尖头内排出所述细胞的机构。控制部执行通过所述头让所述尖头进行剥离附着于培养板的孔的底面的细胞的动作的剥离控制。所述控制部在所述剥离控制中让头在如下铅直方向上的不同位置分别进行包含水平分量的移动的方式控制头，所述铅直方向上的不同位置包含尖头的远端部接触附着于底面的细胞的位置。
- 细胞移动装置
- [发明专利]跨乘式车辆-CN202110400796.X有效
-
相马畅辅;张国龙;王丽萍
-
雅马哈发动机株式会社
-
2021-04-14
-
2023-08-22
-
B62J6/027
- 本发明提供一种跨乘式车辆。在前照灯配置在前罩中低的位置的跨乘式车辆中，能够提高前罩上部的刚性。在车辆正面观察时，前罩的上端与前照灯的上边缘的下端之间的距离大于前照灯的下边缘的下端与前罩的下端之间的距离。边缘罩与上罩是分体的。边缘罩包括中央部、左延伸部和右延伸部。中央部沿前照灯的上边缘和上罩的下边缘配置。中央部具有在车辆左右方向上的中央向下方凸状弯曲的形状。左延伸部从中央部的左端向上方延伸，并沿上罩的左边缘配置。右延伸部从中央部的右端向上方延伸，并沿上罩的右边缘配置。
- 跨乘式车辆
- [发明专利]裸片拾取方法及装置-CN201880088199.4有效
-
春日大介
-
雅马哈发动机株式会社
-
2018-02-23
-
2023-08-22
-
H01L21/67
- 一种裸片拾取方法，其是通过头而依次拾取被切割后的晶圆的多个裸片的方法，其包括以下步骤：参照预先制作的表示所述晶圆中的所述多个裸片各自的良与否的晶圆图，将所述多个裸片中的一部分裸片的区域指定为被检裸片区域，以用于确认所述晶圆图上的裸片位置与实际的晶圆上的裸片位置之间的位置偏移亦即图偏移的步骤；进行所述晶圆图上的裸片位置与实际的晶圆上的裸片位置之间的对位的步骤；通过所述头，在参照所述被检裸片区域的位置信息的情况下依次拾取所述被检裸片区域以外的拾取对象裸片的步骤。
- 拾取方法装置
- [发明专利]对装载盘配置零部件的零部件配置装置-CN201880094190.4有效
-
石塚健次;中村亮介;内海智仁
-
雅马哈发动机株式会社
-
2018-06-14
-
2023-08-22
-
B25J13/00
- 本发明的零部件配置装置(1)是将尺寸不同的多种零部件配置到具备多个收容部的装载盘(40)的装置，其包括机器手(10)和控制该机器手(10)的动作的控制部(30)。机器手(10)具有能够进行零部件的拾取和释放的头部(15)，并且进行通过该头部(15)在所述零部件的保管位置处拾取对象零部件并搬运该对象零部件且将该对象零部件从所述头部(15)释放到所述装载盘(40)的配置动作。所述控制部(30)包括：规则设定部，根据所述多种零部件及所述多个收容部的形态，设定所述零部件配置到所述装载盘(40)的配置规则；以及驱动控制部(31)，根据所述配置规则来使所述机器手(10)执行所述配置动作。
- 装载配置零部件装置
|
