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[发明专利]用于活体家禽表型参数测定的可见光与红外图像融合方法及系统-CN202310830557.7在审
发明人： 张铁民;马闯;郑海坤;杨奇炼;赵宏志 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于活体家禽表型参数测定的可见光与红外图像融合方法及系统，所述方法包括：获取可见光相机和红外相机采集的家禽图像，所述家禽图像包括第一可见光图像和第一红外图像；分别对第一可见光图像和第一红外图像进行图像预处理，并分别对第一可见光图像、预处理后的第一可见光图像以及预处理后的第一红外图像进行图像信息提取；将提取的图像信息通过图像配准模型进行配准；将配准好后的图像经图像信息融合算法得到融合图像，完成用于活体家禽表型参数测定的可见光与红外图像融合。本发明可以实现活体家禽表型参数的精准测量，改善当前家禽表型参数测量方式，推动精准畜牧养殖在家禽养殖业中的发展。
用于活体家禽表型参数测定可见光红外图像融合方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的家禽姿态检测方法和系统-CN202110095821.8有效
发明人： 张铁民;方成;郑海坤;杨继康 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的家禽姿态检测方法和系统，该方法包括：S1，获取畜禽养殖场中的家禽图片；S2，对家禽图片进行预处理，对预处理后的家禽图片中的待检测部位进行检测框标注；S3，将家禽图片输入已训练的SSD检测网络进行检测，输出家禽待检测部位的检测框的边界框；S4，根据检测框的边界框计算对应部位的关键点；S5，将所有关键点通过连接算法构建出家禽的姿态骨架；S6，利用贝叶斯分类网络对构建出的家禽姿态骨架进行分类，识别出家禽的姿态。本发明能对散养鸡只进行自动姿态估计，从而对散养鸡姿态进行自动化监测，并进一步通过分类鸡只姿态实现异常姿态及时预警的目的。
一种基于深度学习家禽姿态检测方法系统

[发明专利]一种手术辅助装置-CN202310940274.8在审
发明人： 张铁民 -专利权人： 张铁民
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明涉及肛肠科手术技术领域，具体为一种手术辅助装置。包括床板和安装在床板右端的调节机构，所述床板的下方固定有底座；所述调节机构包括外框、摆动气缸、连接轴、固定块、转盘、调节块和调节槽，且外框的外壁安装有摆动气缸，所述摆动气缸的一侧连接有连接轴，所述外框的上方连接有转盘。本发明的有益效果是：活塞杆推动使注射嘴对肛门内进行注射药剂，同时联动外杆向前推进，带动撑板的向外扩张，一方面解决了因注射器没有深入肠道导致肛门注射没有填充到位导致药液回流的问题，另一方使医护人员不需要通过手动或借助其他工具对肛门肉壁进行扩张，只需要一次注射动作就可以做到对肛门肉壁扩张和药液注射两项工作。
一种手术辅助装置

[实用新型]一种煤矿井下探放水快速封闭钻孔突水装置-CN202321104750.4有效
发明人： 张铁民;肖淑国 -专利权人：徐州大屯工程咨询有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及井下探放水技术领域，且公开了一种煤矿井下探放水快速封闭钻孔突水装置，包括钻杆，所述钻杆的外侧套接有橡胶垫，所述橡胶垫的右侧安装有孔口套管，所述孔口套管的外表面固定套接有孔壁和孔口法兰，所述橡胶垫的左侧设置有特质压盖，所述特质压盖的内侧套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺母。通过螺纹杆与螺母之间的配合，当钻杆钻孔处出水时，水流将会进入孔口套管的内侧并对橡胶垫冲击，此时由于橡胶垫的横截面呈梯形，使得水流在对橡胶垫的平面处冲击时，橡胶垫的斜面将会与特质压盖的斜面挤压，使得橡胶垫将会朝中部收缩，进而使得橡胶垫与钻杆之间贴合的更加紧密，提升防水的效果。
一种煤矿井下放水快速封闭钻孔装置

[发明专利]一种基于语义分割的家禽姿态监测方法和系统-CN202110095536.6有效
发明人： 张铁民;方成;杨继康;郑海坤 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割的家禽姿态监测方法和系统，该方法包括以下步骤：获取畜禽养殖场中的家禽图片，对家禽图片进行预处理，对预处理后的家禽图片中的背景和不同部位使用不同颜色进行标注，将标注后的家禽图片分为训练集和测试集；将测试集输入语义分割网络，语义分割网络输出不同颜色的区域点群；区域点群包括背景区域点群；区域点群包括背景区域点群；分别计算出除背景区域点群以外的区域点群对应的关键点，将所有关键点通过连接算法构建出家禽的姿态骨架。本发明通过提出上述姿态估计方法，可实时对监控的鸡只进行姿态估计，从而达到持续监控鸡只姿态的目的。
一种基于语义分割家禽姿态监测方法系统

[发明专利]雏鸡性别检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202310252460.2在审
发明人： 张铁民;李泽颖;爨凯旋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明提出一种雏鸡性别检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取雏鸡叫声音频，作为第一音频；对音频进行预处理，得到第二音频；从第二音频中提取出雏鸡叫声；提取雏鸡叫声的音频特征；将雏鸡叫声的音频特征输入已训练的神经网络进行检测，输出叫声的检测结果；使用多个叫声的检测结果进行多数投票，判断雏鸡的性别。本发明通过在隔音箱中进行音频采集，使录得雏鸡叫声更准确、纯净；使用加热灯维持录音环境的温度，为雏鸡提供更加健康舒适的环境；使用雏鸡叫声和音频技术判断雏鸡性别，实现了自动、非接触的雏鸡性别检测。
雏鸡性别检测方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]用于平养鸡的饲料转化率测定装置及鸡只采食识别方法-CN202310222639.3在审
发明人： 张铁民;杨奇炼;张晓涛;李泽颖;廖峻添 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平养鸡的饲料转化率测定装置及鸡只采食识别方法，该装置包括框架、鸡只限位机构、鸡只称重机构、饲料称重机构、自动加料机构、鸡只身份识别机构、中央控制器和中央处理器；所述框架内设有容置腔，所述鸡只限位机构设置在容置腔的前端，所述鸡只限位机构包括2块限位板和垂直限位轴组件，此2块限位板相对设置以形成通道，该通道的宽度自后端向前端逐渐缩小，垂直限位轴组件设置在通道，鸡只称重机构安装在通道的底面，通道的前方设有饲料槽，饲料槽上方设有自动加料机构，饲料槽的下方设有饲料称重机构。本发明能精确计算鸡只的饲料转化率，减轻了人工测定对鸡群产生的影响，具有准确、高效和节省人工成本等优点。
用于养鸡饲料转化测定装置采食识别方法

[发明专利]一种畜禽养殖场中基于多模态信息融合的方法-CN201911200799.8有效
发明人： 张铁民;方成;郑海坤 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种畜禽养殖场中基于多模态信息融合的方法，包括：获取畜禽图像模态信息、畜禽声音模态信息，以及畜禽养殖场内环境参数模态信息；构建一种*.LPF数据格式，其中，图像模态信息划分为R层数据、G层数据和B层数据进行存储，数据格式中，R层数据、G层数据、B层数据、声音数据和环境参数数据依次排列，且每个数据之间插入有标志位；将上述三种模态信息按采集时间顺序抽取，按照所述数据格式进行排列融合，得到融合数据。本发明通过设置上述数据格式，依照上述方法进行融合，可便于将畜禽养殖场中的信息进行打包处理，便于后续的传输、存储和管理，具有存储容量小、负载信息量多、传输速度快等优势。
一种畜禽养殖场基于多模态信息融合方法

[发明专利]一种扫雪扫路车的主刷侧挡的自动升降机构-CN202211072049.9在审
发明人： 张铁民 -专利权人：长春清运宝环卫机械有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01H5/04 文献下载
摘要：一种扫路扫雪车的主刷侧挡的自动升降机构，主要包括：杠杆拉线（16）、杠杆（17）、杠杆顶升板（18）、杠杆支架（19）、主刷铰接轴（11）、主刷罩（12）、主刷架（13），能够实现主刷侧挡装置的自动升降。
一种扫雪扫路车主刷侧挡自动升降机构

[发明专利]一种同步装配分形拼焊的球形壳体结构焊接支撑工装及焊接方法-CN202110362748.6有效
发明人：王文超;刘岩;祁俊峰;张闻启;张铁民;常磊;苑博;杨波;田锐;许梦龙;于军雨;任栋梁;李瀚翔;侯振 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步装配分形拼焊的球形壳体结构焊接支撑工装及焊接方法，支撑工装包括转接盘、内撑弧块、扇形蒙皮内撑环、弧形蒙皮内撑环；所述弧形蒙皮内支撑环用于组成圆环，两个转接盘同轴布置，每个转接盘与安装在其边缘的扇形蒙皮内撑环组成圆形内撑；多个圆环对称分布在两个转接盘四周，圆形内撑与圆环之间、圆环与圆环之间通过内撑弧块连接，每个连接处的内撑弧块上设置缝隙，所有的内撑弧块位于同一球型面上。
一种同步装配分形拼焊球形壳体结构焊接支撑工装方法

[发明专利]可见光与红外相机融合式种鸡参数测定仪及柔性夹持器-CN202211197365.9在审
发明人： 张铁民;赵宏志;郑海坤;马闯;李泽颖 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明属于养殖业技术领域，具体涉及一种可见光与红外相机融合式种鸡参数测定仪及柔性夹持器，包括框架、种鸡称重装置、摄像装置、触控一体机、柔性夹持器，所述摄像装置采用红外相机与可见光相机相结合的方式，通过鸡脚的温度信息来获取鸡脚的关键特征，解决了因种鸡羽毛遮挡而影响拍摄的问题，提高拍摄数据的精度；所述柔性夹持器用于悬挂固定种鸡，有效的保护种鸡的鸡脚，所述摄像装置和种鸡称重装置将测量所得的相应数据传送到所述触控一体机进行拟算，从而快速精准的获取种鸡径长、径围及体重等性能参数。
可见光红外相机融合式种鸡参数测定柔性夹持

[发明专利]基于人类示教学习的路径规划方法、系统、设备及介质-CN202211208435.6在审
发明人： 张铁民;蒋佳城 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人类示教学习的路径规划方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取同一起点和终点的多条示教轨迹；识别示教轨迹中的关键动作点，并根据所述关键动作点，对示教轨迹进行分割，得到多条子示教轨迹；在时间序列上，对两两示教轨迹的轨迹点进行对齐；以关键动作点为节点，根据单一自由度位移的动态运动基元模型，对前后节点之间的子示教轨迹进行学习，生成拟合示教轨迹的复现轨迹。本发明摆脱了移动机器人对鸡舍环境的建模需求，可以以人机交互的形式实现移动机器人在非结构鸡舍内的快速路径规划。
基于人类教学路径规划方法系统设备介质

[发明专利]畜禽养殖场多模态信息管理系统、预警方法及存储介质-CN202211019994.2在审
发明人： 张铁民;关晨曦 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提出一种畜禽养殖场多模态信息管理系统、预警方法及存储介质，所述系统包括数据采集设备、服务器和客户机；数据采集设备设置在养殖场禽舍内，用于采集环境数据、摄像头图像数据、麦克风音频数据和环境控制设备运行状态数据；服务器搭载于工控机并置于养殖场禽舍内，将数据采集设备实时采集的环境数据、摄像头图像数据、麦克风音频数据和环境控制设备运行状态数据作为多模态数据上传给数据存储模块；客户机，用于对数据存储模块中的数据进行处理，并将处理结果以可视化的形式呈现给用户。本发明在降低了检测异常的人工成本的同时，提高了人工监测养殖场生产信息的工作效率，减少工作人员与畜禽的接触，有效防止疾病传染。
畜禽养殖场多模态信息管理系统预警方法存储介质

[发明专利]笼养鸡舍内巡检平台及巡检方法-CN202211149271.4在审
发明人： 张铁民;李看;蒋佳城;杨奇炼 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种笼养鸡舍内巡检平台及巡检方法，所述巡检平台包括可移动平台、底层控制单元、与底层控制单元连接的驱动机构、传感器装置、标签检测单元、远程监控机构；所述可移动平台搭载有传感器装置、标签检测单元和底层控制单元，所述可移动平台与驱动机构、远程监控机构连接。本发明基于底层控制单元，利用巡检平台的内外传感器，实现了在笼养鸡舍内复杂环境中较高精度的定位功能；同时，利用标签检测单元进行位置纠偏，进一步提高了定位的准确性，从而解决了笼养鸡舍巡检过程中定位易失效以及定位设备成本高的技术问题。
笼养鸡舍巡检平台方法

[发明专利]养殖场全覆盖路径规划方法、清扫导航控制系统及介质-CN202211065096.0在审
发明人： 张铁民;蒋佳城;李看 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖场全覆盖路径规划方法、清扫导航控制系统及介质，所述方法包括：通过环境地图学习模式生成已知鸡舍环境的栅格地图；对清扫机器人工作空间的栅格地图进行离散化，得到等同大小的神经元细胞集；利用改进的生物激励神经网络算法在已知栅格地图中进行点对点路径规划；利用优先启发算法和改进生物激励神经网络点对点路径规划算法的融合算法进行全覆盖路径规划；若作业中出现未在已知栅格地图中标识的障碍物，设定绕行模糊逻辑控制器对未知障碍物进行绕行避障，用于在线更新环境栅格地图。本发明能够以智能决策的方式包括对工作区域进行全覆盖，且时间和能耗成本较低，且能够适应养殖场复杂的工作环境，同时控制机器人的价格成本。
养殖场覆盖路径规划方法清扫导航控制系统介质

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