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[发明专利]电机的转子铁芯-CN201810754718.8在审
发明人：戴茂余;陈凡;李德;刘国彪 -专利权人： 杭州中科赛思伺服电机有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明涉及电机的转子铁芯，包括转子本体；转子铁芯由转子本体模块串联而成；所述转子本体中心设有轴孔，形成转子外壁、转子内壁以及转子外壁、转子内壁之间的中间夹层，所述转子外壁间隔对称设有N极磁钢和S极磁钢，所述中间夹层向所述转子外壁方向设有呈弧形状的剖切部；所述转子本体包括上表面和下表面，位于上表面的中间夹层处设有定位装置。该转子铁芯通过增加或减少转子本体的数量，使转子本体模块串联来实现不同功率大小的电机，以满足用户不同的需求，避免资源的浪费，通过在转子外壁上设置成弧形状的剖切部，能够有效消除谐波，降低谐波对电机的影响，保证电机的使用寿命，有利于该转子铁芯在市场上的推广及应用。
转子本体转子铁芯转子外壁电机中间夹层模块串联转子内壁弧形状上表面剖切谐波定位装置间隔对称使用寿命下表面轴孔应用保证

[实用新型]一种“V”字形伺服电机转子冲片-CN201420154951.X有效
发明人：邓小英;周小伟 -专利权人： 杭州中科赛思伺服电机有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种“V”字形伺服电机转子冲片，所述的“V”字形伺服电机转子冲片上开有8对“V”字形磁钢槽，6个异形减重孔，2个方形定位孔，10个铆钉孔、10个铆钉避空孔。铆钉孔及铆钉避空孔上下交替对称分布，当冲片正反面叠压时正面的铆钉孔与反面的铆钉避空孔对齐。转子冲片磁钢槽、定位孔及减重孔沿转子冲片圆心对称分布，电机转子惯量沿圆心均匀分布。转子冲片为“V”字形嵌入式结构，减小了单片磁钢长度，提高了电机的凸及比，具备较高的弱磁性能及过载性能。
一种字形伺服电机转子

[实用新型]一种永磁同步伺服电机转子冲片-CN201320191721.6有效
发明人：邓小英;周小伟;刘国彪 -专利权人： 杭州中科赛思伺服电机有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机转子冲片，转子冲片上开有磁钢槽、减重孔、定位孔、铆钉孔。其特征在于：冲片本体上开有12个磁钢槽，10个三角形减重孔，2个方形定位孔，12个铆钉孔。磁钢槽为封闭形状，底部有卡槽，可将磁钢进行固定，防止电机运转时磁钢晃动；冲片外轮廓由均匀分布的直线段和圆弧段组成，通过调节直线段的长度和位置可减小磁钢漏磁，降低电机齿槽效应，优化电机反电势波形，降低转矩波动。电机极槽数配合为12极54槽，定子绕组为双层叠绕，节距比为8/9，大大降低了电机的7次、11次等奇次谐波，使电机在低速时仍能平稳运行。转子冲片为嵌入式结构，d轴和q轴电感不一致，具有凸极效应，增加了磁阻转矩，提高了电机的过载倍数。
一种永磁同步伺服电机转子

[实用新型]一种永磁伺服电机转子磁钢固定拓补结构-CN201320191691.9有效
发明人：邓小英;周小伟 -专利权人： 杭州中科赛思伺服电机有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：一种永磁伺服电机转子磁钢固定拓补结构，它包括转子铁心，槽楔及磁钢。所述转子铁心上开有三角形凹槽，将槽楔沿凹槽敲入转子铁心，再将磁钢贴附于转子铁心表面。本实用新型解决了电机高速旋转过程中磁钢脱落问题，同时槽楔可以起到磁钢分隔定位作用，使磁钢N，S极沿转子表面均匀分布。转子外表面不需要钢套等保护结构，可以减小电机气隙，提升电机效率。槽楔的相对磁导率约等于1，可有效隔磁，减小了磁钢极间漏磁。电机d轴和q轴磁阻基本相等即Ld≈Lq，凸极效应引起的磁阻转矩约等于0，电磁转矩中只有永磁转矩分量，电机控制方式简单。磁钢采用偏心结构，通过有限元分析对电机极弧系数和磁钢偏心距进行优化，降低了空载反电势的正弦波畸变率和齿槽效应。
一种永磁伺服电机转子磁钢固定结构

[实用新型]一种永磁同步伺服电机转子结构-CN201320191747.0有效
发明人：邓小英;张帆;黄钢 -专利权人： 杭州中科赛思伺服电机有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，属于伺服电机技术领域。转子由转轴、转轴铁块、磁钢、转子铁心、转子压板、平键、不锈钢带组成，其特征在于：转轴上均匀焊接有转轴铁块，转子铁心和转子压板通过平键和转轴铁块连接，磁钢贴附于转子铁心外表面，磁钢外表面用不锈钢带箍紧，转子压板位于转子两端，左侧转子压板通过轴肩及平键和转轴铁块固定，右侧转子压板通过平键和转轴铁块进行固定。本实用新型的独特设计解决了大功率伺服电机转轴铁心档处尺寸过大及磁钢外表面难于固定等问题，具有转子转动惯量低、加工效率高、结构可靠等优点。
一种永磁同步伺服电机转子结构

[实用新型]一种分段式转子斜极结构-CN201320191695.7有效
发明人：周小伟 -专利权人： 杭州中科赛思伺服电机有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型分段式转子斜极结构，属于永磁同步伺服电机技术领域。它通过转子斜极降低了由电机定子铁心磁阻变化引起的齿槽转矩和反电势谐波引起的纹波转矩，改善了电机的低速平稳性能，降低了电机运行时的噪音。本永磁伺服电机转子冲片上键槽沿磁极中心线错开一定角度，转子由两段组成，两段转子铁心分别为正面和反面朝上，叠加后即可达到转子斜极效果。本转子斜极结构只需要在转子冲片上开一个键槽即可起到斜极的效果。转子冲片上开有8个减重孔，可以降低转子的转动惯量，提高电机的响应速度。
一种段式转子结构

[实用新型]一种永磁同步伺服电机定子结构-CN201320191737.7有效
发明人：陈斌;张帆;周小伟 -专利权人： 杭州中科赛思伺服电机有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机定子结构，包括定子冲片本体，在所述定子冲片本体上均匀开有9个凹槽，所述凹槽既可以作为焊接槽，又可以作为扣片槽。当电机铁心较短并需要斜槽时，可以使用焊接槽；当定子铁心较长并为直槽时，可以使用扣片槽。所述定子冲片为54槽。本实用新型通过有限元分析对冲片槽形尺寸进行优化，齿部及轭部磁密分布合理，铁心磁滞及涡流损耗小，能够大大提高电机效率。电机极槽数配合为12极54槽，定子绕组为双层绕组，节距比为8/9，电机在低速大负载状态下转矩波动及运行噪音小。
一种永磁同步伺服电机定子结构

[实用新型]一种伺服电机转子铁心入轴装置-CN201320191750.2有效
发明人：张帆;周小伟 -专利权人： 杭州中科赛思伺服电机有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无键槽伺服电机转子铁心入轴装置。它包括转子铁心、磁钢、底板、转子叠压底板、转子叠压顶板、导向柱、轴套、轴。导向柱放置于转子叠压底板方形槽内，将转子铁心沿导向柱放置在转子叠压底板上，转子叠压顶板放置在转子铁心上，利用轴套将轴向下压入转子铁心。本实用新型利用方形导向柱和转子铁心方形槽配合，有效解决了转子铁心入轴过程中转子铁心偏移、磁极错位问题，保证转子铁心和轴具有较高的同轴度，电机运行性能得到显著提高。
一种伺服电机转子铁心装置

[发明专利]一种潜水振冲感应电机-CN201310155389.2无效
发明人：邓小英;黄钢;张帆;周小伟 -专利权人： 杭州中科赛思伺服电机有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H02K5/132 文献下载
摘要：一种潜水振冲感应电机，其实现步骤是：在潜水电机的基础上改变其整体结构，包括密封结构、出线方式等。使其能在深海正常工作，具有较高的防水抗振性能。从而延长潜水振冲电机的使用寿命。此潜水电机包括机座，端盖，定子，转子，安装法兰，密封件等，通过焊接与螺栓连接形成一个内部全密封的电机。本发明的引出线处采用双重端盖式密封，每一处都采用多层机械密封，并且都使用高强度高等级的材料，使其防水性能和抗振性能大大增加。
一种潜水感应电机

[发明专利]一种基于直线伺服电机的控制方法-CN201310155446.7无效
发明人：陈斌;邓小英;周小伟 -专利权人： 杭州中科赛思伺服电机有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：一种基于直线伺服电机的控制方法，包括以下步骤1、根据电磁弹射器对驱动直线电机的要求，对直线电机总体结构进行设计。2、建立无铁心永磁直线同步电机的气隙磁场解析模型和推力模型，建立无铁心永磁直线同步电机的气隙磁场解析模型和推力模型。3、建立自律分散控制下的直线电机数学模型4、自律分散控制中的中的磁动势。本发明优点是：提高了直线电机高效率，降低了电机设计制造难度。
一种基于直线伺服电机控制方法

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