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[发明专利]远程操作系统、远程操作方法以及存储介质-CN202310177707.9在审
发明人：岩永优香 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种远程操作系统、远程操作方法以及存储介质。远程操作系统具备操作终端。操作终端实施如下处理，即：根据从以机器人为基准而位于预定范围内的监视终端接收到提议机器人的动作的指示的指示提议信息的情况，而至少基于指示提议信息以及机器人的位置来生成显示图像；对显示图像进行显示；并且，根据从操作员受理到用于对于动作而向机器人进行指示的指示信息的输入，而将指示信息发送至机器人。
远程操作系统操作方法以及存储介质

[发明专利]控制装置、控制方法、计算机能够读取的记录介质、以及非接触电力传输系统-CN202310377918.7在审
发明人：池村亮祐;津下圣悟;桥本俊哉 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：提供一种能够在非接触电力传输系统中在通过PWM控制对受电电力进行抑制的情况下抑制过冲的产生的受电装置的控制装置、控制方法、计算机能够读取的记录介质、以及非接触电力传输系统。本公开涉及的控制装置构成为执行根据受电电力的大小来通过PWM控制对受电电力进行抑制的抑制处理。另外，抑制处理包括：算出电力增加部分，该电力增加部分是不进行抑制时的受电电力与相对于占空比的变化的受电电力的极大值的差量；接受对当前的受电电力加上电力增加部分而得到的值超过了从受电电力的上限减去预定的余裕而得到的值这一状况，开始PWM控制；以及在开始了PWM控制时，使所述占空比增加，直到受电电力成为不进行抑制时的受电电力以下。
控制装置方法计算机能够读取记录介质以及接触电力传输系统

[发明专利]金属零件的制造方法-CN202310378313.X在审
发明人：青柳光;神永尚典 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/067 文献下载
摘要：提供一种能够根据工件的材料等而容易地调节两束激光的点径之比的技术。金属零件的制造方法，对于来自激光振荡器的激光，利用分束器使激光分支为第一激光和第二激光，利用反射镜使第二激光反射，将第一激光穿过具有第一聚光透镜的第一聚光光学系统向金属制的工件的表面照射，并且将由反射镜反射后的第二激光穿过具有第二聚光透镜的第二聚光光学系统向工件的表面中的第一激光的照射位置照射，来对工件进行焊接。第一聚光光学系统和第二聚光光学系统中的至少一方的聚光光学系统配置成，能够变更工件的表面上的点径，第一激光的点径与第二激光的点径之比使用至少一方的聚光光学系统来调节。
金属零件制造方法

[发明专利]集尘装置-CN202180094915.1在审
发明人：王旭;仓元昭二;上野诚司郎;桥本敬史;车谷真吾;藤原茂树 -专利权人：得立鼎工业株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本发明提供比以往更加紧凑的集尘装置。本发明的集尘装置(10)具有以不装满水的状态存积水的罐(13)、和从罐(13)的上表面立起的第1塔(11)及第2塔(12)，含有焊接烟尘的空气从第1塔(11)流向罐(13)然后向第2塔(12)流动。另外，在第1塔(11)具备将上下方向的中途部分收缩而成的节流构造部(11B)、和喷出雾的雾生成部(50)，在第2塔(12)收容有过滤器(26)。
集尘装置

[发明专利]困倦征兆通知系统-CN202110730956.7有效
发明人：坂田拓也;山内航一郎;佐野匡骏;根本广海;泽井俊一郎 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开提供困倦征兆通知系统，减少在不必要的时机进行通知以减少厌烦感。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统的控制装置根据驾驶员状态推测驾驶员的困倦等级。进而，累计对应于推测出的困倦等级而规定的值。在累计值超过预定的阈值的情况下，判定为驾驶员有困倦征兆，并对驾驶员进行困倦征兆通知。
困倦征兆通知系统

[发明专利]燃料电池系统及其控制方法-CN202110182757.7有效
发明人：难波良一 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M8/04746 文献下载
摘要：提供能够消除燃料电池组的排气中的燃料气体浓度的增大的燃料电池系统及其控制方法。燃料电池系统具备控制氧化剂气体供排系统和燃料气体供排系统的动作且控制燃料电池组的发电的控制部，所述控制部在所述燃料电池组的发电中检测到排气中的燃料气体浓度超过容许值的燃料气体浓度异常的情况下，执行使空气压缩机送出的空气的流量增大并且控制旁通阀的开度而使从旁通配管向排气配管流出的空气的流量相对于向所述燃料电池组供给的空气的流量的比增大的排气稀释控制。
燃料电池系统及其控制方法

[发明专利]行驶车道计划装置、存储介质以及行驶车道计划方法-CN202111005004.5有效
发明人：桥本龙太 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及行驶车道计划装置、存储介质及行驶车道计划方法。行驶车道计划装置具备：判定部，在行驶车道计划包括在到相邻车道上的事件位置之前车辆要从行驶车道向相邻车道变道的情况下，判定在事件位置与车辆当前位置之间的相邻车道上是否存在可能有其他车辆从与行驶车道不同的车道进入相邻车道的进入区间；车道变更计划部，在存在进入区间的情况下，生成车辆在从进入区间旁边通过后从行驶车道向相邻车道移动的变道计划；及预告动作控制部，基于变道计划在车辆在相邻车道上的进入区间旁边的行驶车道行驶时，使车辆执行对周围预告车辆要从行驶车道向相邻车道变道的预告动作。在相邻车道存在进入区间的情况下车辆也能安全从行驶车道向相邻车道变道。
行驶车道计划装置存储介质以及方法

[发明专利]运输系统和运输方法-CN202111623674.3有效
发明人：岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开涉及运输系统和运输方法。运输系统使用运输机器人运输物体。运输机器人包括物体被放置于其上的顶板、沿水平方向移动物体以便将物体放置在顶板上或从顶板移除物体的臂部、布置在顶板上并检测物体已到达顶板上的预定位置的传感器，以及用于控制臂部的操作的控制单元。控制单元基于传感器的检测结果将物体放置在顶板上，或者基于传感器的检测结果从顶板移除物体。
运输系统方法

[发明专利]公共车辆以及自动驾驶车辆的车辆调配管理装置-CN202210150325.2有效
发明人：桜田伸;星克也;杉山浩章;泽田昌久;伊藤洋之;瀬木真琴;服部博生 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本公开提供一种公共车辆以及自动驾驶车辆的车辆调配管理装置。该公共车辆(10)具备停靠站选择部(41)以及车辆调配安排部(43)。停靠站选择部(41)能够由车内的乘客来对预定下车的停靠站即下车停靠站进行选择。车辆调配安排部(43)能够实施在从下车停靠站下车后进行换乘的自动驾驶车辆(100)的车辆调配预约。进一步地，车辆调配安排部(43)将下车停靠站的信息作为自动驾驶车辆(100)的等待场所的信息而发送至自动驾驶车辆(100)的车辆调配管理装置(50)中。
公共车辆以及自动驾驶调配管理装置

[发明专利]热传导结构体或半导体装置-CN201910523882.2有效
发明人：别所毅;出口昌孝;斋藤永宏;桥见一生 -专利权人： 丰田自动车株式会社;国立大学法人名古屋大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L23/373 文献下载
摘要：本发明涉及热传导结构体或半导体装置。本公开的目的在于提供热传导性优异的热传导结构体。本实施方式为热传导结构体，其为热从第一构件向第二构件传导的热传导结构体，包含：在上述第一构件和上述第二构件中的至少一者的表面上形成的自组装单分子膜、以及在上述第一构件和上述第二构件之间与上述自组装单分子膜相接地配置的散热油脂。
热传导结构半导体装置

[发明专利]螺旋弹簧-CN201980031984.0有效
发明人：岸原龙二;冈村诚士 -专利权人：新确有限公司;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本发明的螺旋弹簧具有：具有朝向轴线方向一侧的第1支承面的第1支承圈部；具有朝向轴线方向另一侧的第2支承面的第2支承圈部；以及连结第1和第2支承圈部的中央圈部。关于第1支承圈部，以使得中央圈部的在轴线方向一端部与该第1支承圈部的外端部之间的线间间隙为零的方式从所述第1支承圈部的外端部至内端部为止之间的向轴线方向另一侧的位移量为形成所述螺旋弹簧的弹簧线材的厚度，并且，所述第1支承圈部的外端部与从该外端部朝向所述第1支承圈部的内端部前进半周的地点之间的向轴线方向另一侧的位移量比所述弹簧线材的厚度的一半小。
螺旋弹簧

[发明专利]电动车辆以及电动车辆的控制方法-CN202110161974.8有效
发明人：安藤彻;土屋庆幸 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车辆以及电动车辆的控制方法，其中，ECU执行包括下述步骤的处理：获取导频信号CPLT和连接器连接信号PISW的步骤(S100)；当装配有连接器时(在S102中为是)，判定连接器的种类的步骤(S104)；当具有与所装配的连接器的种类对应的功能时(在S106中为是)，控制连接器呈锁定状态的步骤(S108)；执行与所装配的连接器对应的控制的步骤(S110)；以及当不具有与所装配的连接器的种类对应的功能时(在S106中为否)，维持连接器的解锁状态的步骤(S112)。
电动车辆以及控制方法

[发明专利]车辆控制系统、攻击判定方法及记录有程序的记录介质-CN202110244080.5有效
发明人：福泽哲平;松井健;竹山佳成 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制系统、攻击判定方法及记录有程序的记录介质，该车辆控制系统具备：驱动控制装置，是控制设置于车辆的驱动部的控制装置；控制指示装置，是通过进行对于上述驱动控制装置的基于通信的指示来对上述驱动控制装置进行控制的控制装置；通信路，将包括上述控制指示装置以及上述驱动控制装置的多个上述控制装置连结为相互能够通信；比较部，分别设置于上述控制指示装置以及上述驱动控制装置，对经由上述通信路的与其他控制装置的通信中的通信周期和预先存储的基准周期进行比较；以及攻击判定部，设置于上述控制指示装置，根据上述控制指示装置以及上述驱动控制装置的各上述比较部中的比较结果来判定针对上述通信路的攻击。
车辆控制系统攻击判定方法记录程序介质

[发明专利]自动代客停车系统和服务提供方法-CN202110336219.9有效
发明人：菅野达也 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：自动代客停车系统在停车场中提供自动代客停车服务。支持自动代客停车服务的车辆执行制动控制以在停车场中的目标停止位置之前自动地减速和停止。制动结果信息指示通过制动控制直到车辆停止为止的制动距离或者目标停止位置与实际停止位置之间的误差距离。自动代客服务停车系统判定制动距离或误差距离是否偏离可接受范围。当制动距离或误差距离偏离可接受范围时，自动代客服务停车系统判断在车辆的制动装置或轮胎中发生异常，并且将通知异常发生的通知信息发送至由车辆的用户操作的终端装置。
自动代客停车系统服务提供方法

[发明专利]车辆冷却结构-CN202011102021.6有效
发明人：渡边敏雄;柴田啓如;宫原谦太 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆冷却结构。设置在车辆中并且构造为供给电力的电池被冷却剂冷却，所述冷却剂的热通过散热器与外部空气的热进行交换。所述散热器设置在所述电池附近并且在所述冷却剂与经由设置在所述车辆的底面上的引入孔吸入的外部空气之间执行热交换。因此，即使在所述散热器设置在车辆地板部中使得扩大了所述电池的尺寸的情况下，也能够限制冷却剂配管加长。这因此使得能够改进向所述车辆的安装性。
车辆冷却结构