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[发明专利]轮轴结构-CN201980016855.4有效
发明人：小川和德;平野亮 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：轮轴结构(20)具备用于使驱动轴通过内部的轮轴壳(30)和驱动用电机部(60)，所述驱动轴在左右两端连接车轮。轮轴壳(30)包括：具有从前面侧的开口部(51)向后面侧凹陷的凹部(50)的大径的壳中央部(40)及在壳中央部(40)的两侧以左右一对连接的小径的中空轴部(42)、(44)。驱动用电机部(60)嵌入凹部(50)，并利用紧固用螺栓(90)螺栓紧固于轮轴壳(30)。
轮轴结构

[发明专利]空调控制系统、空调管理系统和车载空调系统-CN202010106902.9有效
发明人：齐藤干 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及空调控制系统、空调管理系统和车载空调系统。一种空调控制系统包括：气象获取单元，其配置成获取包括气象预报的气象信息；预测单元，其配置成基于所述气象信息来预测附着于安装在车辆中的空调的蒸发器上的水滴量的变化量；和切换控制单元，其配置成基于所述变化量来控制所述空调的内外空气切换机构的切换，所述内外空气切换机构将输送给车厢内的空气切换为内部空气和外部空气中的一者，所述内部空气是车厢内的空气，所述外部空气是车辆外部的空气。
空调控制系统管理系统车载

[发明专利]混合动力车辆-CN202010847126.8有效
发明人：向野隆志;笹出晋一;木村考浩;土田康隆 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车辆，在混合动力车辆中抑制产生变速冲击。在要求驱动力比第一上限驱动力大时，控制装置基于要求驱动力与第一上限驱动力的差来设定蓄电装置的目标补偿功率。而且，在变更有级变速器的变速挡时，与不变更有级变速器的变速挡时相比，控制装置使执行用补偿功率朝向目标补偿功率平缓地增加。
混合动力车辆

[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置-CN202011014161.8有效
发明人：井出裕人;山之内勇智 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种根据场合来切换自动驾驶的类型，从而更有效地利用自动驾驶车辆的功能的自动驾驶车辆的控制装置。本发明的自动驾驶车辆的控制装置包括：第一自动驾驶模式(S19)，其接受运行管理控制装置的许可通知，并沿着从所述运行管理控制装置被供给的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶；第二自动驾驶模式(S22)，其在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下，在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶，并且该自动驾驶车辆的控制装置能够对所述第一自动驾驶模式和所述第二自动驾驶模式进行切换。
自动驾驶车辆控制装置

[发明专利]转矩推测装置-CN202110730859.8有效
发明人：樗泽英明 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供一种转矩推测装置。作为转矩推测装置的控制装置(100)具备存储装置(120)和处理电路(110)。存储装置(120)中存储有使用教师数据训练得到的已学习神经网络的数据，该教师数据包括测量得到的实测转矩的数据、实测转矩的测量时间点以前的既定长度的期间中的加速踏板开度的数据、以及实测转矩的测量时间点以后的车辆的加速度的数据。处理电路(110)将包括加速踏板开度的数据和车辆的加速度的数据的输入数据输入到存储于存储装置(120)的已学习神经网络，推测在变速器(300)中发生的转矩。
转矩推测装置

[发明专利]车辆和车厢内外监控系统-CN202110630937.7有效
发明人：石河雄太;御崎雅裕 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆和车厢内外监控系统，设定为：通过一个马达的驱动，能够使拍摄车辆前方侧(拍摄区域A)的照相机以能够进行车厢内侧(拍摄区域C)的拍摄的方式移动，通过另一马达的驱动，能够使拍摄车辆后方侧(拍摄区域B)的照相机以能够进行车厢内侧(拍摄区域D)的拍摄的方式移动。即，通过马达对照相机的摆动，能够用拍摄车厢外的照相机进行车厢内的拍摄。因此，无需在拍摄车厢外的照相机之外另行准备用于拍摄车厢内的照相机，因此相应地能够削减成本。
车辆车厢内外监控系统

[发明专利]带端子的电线-CN202080052863.7有效
发明人：城崇人;斋藤宁;坂田知之;田端正明;原照雄;竹内竣哉;松永英树;寺本圭佑;小林浩;天川武史 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：一种带端子的电线，具备：具有导体的电线、与上述导体连接的端子及安装于上述端子的壳，上述端子具有夹持上述导体的握持部，上述壳具有将上述握持部的至少一部分向上述导体一侧按压的加压部，固定上述端子并以50mm/分的拉伸速度拉动上述电线时的最大拉伸载荷为20N以上。
端子电线

[发明专利]自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法-CN202210199518.7有效
发明人：丸岩修嗣 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法。该自动泊车系统具有使自动驾驶车辆在停车场内的目标泊车空间泊车的停车场管制服务器，停车场管制服务器具备：车辆信息获取部，获取停车场内的自动驾驶车辆的位置信息和在停车场内由驾驶员通过手动进行驾驶的一般车辆的位置信息；通信可否判定部，判定一般车辆是否是能与停车场管制服务器进行通信的可服务器通信车辆；通知对象车辆检测部，基于自动驾驶车辆的位置信息和可服务器通信车辆的位置信息来检测第一通知对象车辆；以及通知部，在由通知对象车辆检测部检测到第一通知对象车辆的情况下，对可服务器通信车辆通知第一通知对象车辆的存在。
自动泊车系统控制方法

[发明专利]共乘系统以及共乘方法-CN202210290357.2有效
发明人：松尾芳明 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供共乘系统以及共乘方法。在使至少3台自动驾驶车辆沿着循环路线运行的共乘服务中，使这些自动驾驶车辆的运行间隔收敛于预定的时间范围。管理服务器进行调整共乘车辆群的运行间隔的间隔调整处理。在间隔调整处理中，判定由处于先行车和后续车的关系的2台车辆构成的车辆配对是否包括在上下车点停止的停止车辆作为后续车。另外，判定车辆配对是否与分离配对相应。在判定为车辆配对包括停止车辆作为后续车、并且判定为车辆配对与分离配对相应的情况下，进行选定超车车辆的选定处理。超车车辆是超过停止车辆插入到分离配对之间的共乘车辆。针对通过选定处理选定的超车车辆发送超车指令。
系统以及方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN202110565054.2有效
发明人：小城隆博;国弘洋司;赤塚久哉 -专利权人： 丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置构成为基于马达控制量驱动马达来执行转向操纵辅助控制以及驾驶辅助控制。车辆控制装置以第2期间中的特定转向操纵量(|θ2|)小于第1期间中的特定转向操纵量(|θ1|)的方式修正马达控制量。特定转向操纵量是转向操纵转矩的大小达到规定的转矩阈值(Trth)所需的方向盘的转向操纵角的变化量，第1期间是从驾驶辅助控制的工作状态变更为有效状态的时刻至产生了驾驶交替请求的时刻为止的期间，第2期间是从产生了驾驶交替请求的时刻至驾驶辅助控制的工作状态变更为无效状态的时刻为止的期间。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]电加热式催化剂装置及其制造方法、以及电加热式催化剂装置的电极用金属薄板-CN202110585930.8有效
发明人：贞光贵裕 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：一种电加热式催化剂装置的制造方法，包括准备金属薄板作为金属电极层的材料。金属薄板具有多个布线部、基部、端子部、第2基部和假端子部。该方法包括：在将金属薄板中与布线部的延伸方向正交的截面的面积成为最小的部分作为最小截面积部时，形成固定层后在所述金属薄板的端子部与假端子部之间流通电流，并通过与该通电相伴的焦耳热来熔断最小截面积部，将金属薄板中比最小截面积部更靠假端子部的顶端侧的部分切除，由此形成金属电极层。
加热催化剂装置及其制造方法以及电极金属薄板

[发明专利]车辆控制系统-CN202010079368.7有效
发明人：福田裕树;渡边义德;朝香佑太 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统，在向具有多个车道的分支车道自动地进行车道变更的情况下，所述车辆控制系统可以抑制车道变更的次数而消除驾驶员的不适。车辆控制系统配备有：路径生成部，所述路径生成部生成用于在分支区间中车辆从主车道向分支车道变更车道而驶向目的地的目标路径；以及行驶控制部，所述行驶控制部使车辆追踪所生成的目标路径而行驶。分支车道包括距主车道最远侧的第一分支车道和比第一分支车道靠近主车道一侧的第二分支车道。并且，在从主车道向分支车道的第二分支车道行进而驶向所述目的地的情况下，路径生成部基于在分支区间中划分主车道和分支车道的分支划分线，生成目标路径。
车辆控制系统

[发明专利]图像变换装置、图像变换方法以及图像变换用计算机程序-CN202110622304.1有效
发明人：田中雅浩 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像变换装置、图像变换方法以及图像变换用计算机程序。提供一种易于检测在鸟瞰图像中表示出的道路标示的图像变换装置，其具有：区分部，将在由RGB颜色空间表示的鸟瞰图像中表示出预定地上物体的基准区域区分为影子区域和非影子区域；校正系数设定部，以使将表示鸟瞰图像的颜色空间从RGB颜色空间变换到预定颜色空间时的鸟瞰图像上的影子区域的亮度平均值与非影子区域的亮度平均值之差小于由RGB颜色空间表示的鸟瞰图像中的影子区域的亮度平均值与非影子区域的亮度平均值之差的方式设定灰度校正系数；颜色变换部，通过使用灰度校正系数校正鸟瞰图像的灰度并且将表示鸟瞰图像的颜色空间从RGB颜色空间向预定颜色空间变换，生成颜色变换图像。
图像变换装置方法以及用计程序

[发明专利]车辆的控制装置-CN202111078047.6有效
发明人：松原圭吾;马场正幸;稻吉智也 -专利权人： 丰田自动车株式会社;株式会社爱信
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的控制装置。车辆的控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元构成为在所述引擎的起动时，在将所述离合器的控制状态从分离状态切换到接合状态的过渡中，在以传递提升引擎的转速的启动转矩的方式将第2指令值输出给所述液压控制回路系统之前，以收紧组件间隙的方式输出第1指令值，在所述引擎的起动时，进行所述电动机输出所述启动转矩的第1控制和所述引擎开始运转的第2控制，其中，所述电子控制单元在第1状况时的所述引擎的起动时，将所述第1指令值设定为第1液压，另一方面，在第2状况时的所述引擎的起动时，将所述第1指令值设定为更高的第2液压。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法-CN202210006414.X有效
发明人：铃木孝;金子明弘 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。控制装置执行：旋转角导出处理，通过对曲轴角传感器的检测信号执行希尔伯特处理来导出每隔比预定角度间隔小的既定角度间隔的曲轴的旋转角的值；旋转角速度导出处理，基于每隔既定角度间隔的曲轴的旋转角的值来导出曲轴的旋转角速度作为发动机旋转角速度；惯性转矩算出处理，基于发动机旋转角速度来算出发动机惯性转矩；共振影响转矩算出处理，算出共振影响转矩；及发动机转矩算出处理，算出共振影响转矩与发动机惯性转矩之和作为发动机的输出转矩即发动机转矩。
车辆控制装置方法