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[发明专利]运输系统和运输方法-CN202111623674.3有效
发明人： 岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开涉及运输系统和运输方法。运输系统使用运输机器人运输物体。运输机器人包括物体被放置于其上的顶板、沿水平方向移动物体以便将物体放置在顶板上或从顶板移除物体的臂部、布置在顶板上并检测物体已到达顶板上的预定位置的传感器，以及用于控制臂部的操作的控制单元。控制单元基于传感器的检测结果将物体放置在顶板上，或者基于传感器的检测结果从顶板移除物体。
运输系统方法

[发明专利]运输系统、运输方法和存储介质-CN202210031632.9有效
发明人：糸澤祐太;岩本国大;古村博隆;高木裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：公开了一种运输系统、运输方法和存储介质。该运输系统是自主移动机器人运输物体的运输系统。所述自主移动机器人包括载置部，物体载置在所述载置部上。所述载置部包括引导件，所述引导件与所述物体接合并且将所述物体在所述载置部的表面上的移动方向调整为预定方向。
运输系统方法存储介质

[发明专利]自动搬运系统-CN202310234332.5在审
发明人：糸泽祐太;岩本国大;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动搬运系统，能够使具有比货架的腿的间隔大的宽度的自主移动机器人潜入货架。自动搬运系统通过自主移动机器人进入到货架的下方来搬送所述货架，所述货架在底面的侧部具有多个腿部，所述多个腿部的至少一个具有U字型构件，所述U字型构件设置为所述U字型构件的开口侧的两个端部在铅垂方向上排列。
自动搬运系统

[发明专利]搬运装置-CN202310125958.2在审
发明人：糸泽祐太;岩本国大;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供无需进行用于使臂与物体卡合的准确的对位的控制就能够容易地使物体移动的搬运装置。搬运装置具有：臂，所述臂能够沿水平方向移动；以及控制部，所述控制部控制所述臂的动作，所述臂具备棘爪，所述控制部使所述臂沿着具备具有卡合部的面的物体的该面移动。
搬运装置

[发明专利]移动体-CN202011040904.9有效
发明人：井上俊二;岩本国大;佐藤大典;渡部卓也;觉知诚;角田诚一;福永惠万;宫原谦太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体。从第1区域向第2区域行驶的移动体包括：行驶机构，具有多个车轮，具有行驶功能；和控制部，在使行驶机构执行车轮的清洁动作之后，使移动体进入第2区域。
移动

[发明专利]配送系统及其控制方法、以及存储介质-CN202211434477.1在审
发明人： 岩本国大;糸泽祐太;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种配送系统及其控制方法、以及存储介质。该配送系统具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送。在运送车辆的内部搭载有能够安装于配送车辆上且与物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件。配送车辆根据对物品的配送以外的服务进行请求的请求信息，而从多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。
配送系统及其控制方法以及存储介质

[发明专利]搬运管理系统、搬运管理方法以及计算机可读的记录介质-CN202211369076.2在审
发明人： 岩本国大;糸泽祐太;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本公开提供一种使包含第一搬运车辆的搬运路线和能够收纳第一搬运车辆的第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划的运行效率提高的搬运管理系统、搬运管理方法、以及计算机可读的记录介质。该搬运管理系统对由多台搬运车辆和能够收纳各台搬运车辆的搬运车辆实施的货物的搬运进行管理。该搬运管理系统具备生成部，所述生成部生成包含各台搬运车辆的搬运路线以及搬运车辆的搬运路线在内的运行计划。生成部生成在搬运车辆内允许在各台搬运车辆之间交接货物的情况下的运行计划。
搬运管理系统方法以及计算机可读记录介质

[发明专利]控制系统、控制方法、以及存储了程序的计算机可读介质-CN202211404557.2在审
发明人： 岩本国大;糸泽祐太;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供一种控制系统、控制方法、以及存储了程序的计算机可读介质。本公开的对收纳有货物的台车的移动进行控制的控制系统具有：判定部，其对是否具有具备能够变更高度的载置部且将被装载于所述载置部上的所述货物收纳到所述台车中的自主移动机器人在保持通过所述载置部而将所述货物抬起到预定的高度以上的状态下朝向所述台车而移动的预定计划进行判定；台车控制部，其在被判定为具有所述自主移动机器人在保持通过所述载置部而将所述货物抬起到预定的高度以上的状态下朝向所述台车而移动的预定计划的情况下，以使所述台车朝向所述自主移动机器人而移动的方式进行控制。
控制系统控制方法以及存储程序计算机可读介质

[发明专利]控制系统、控制方法、以及计算机可读介质-CN202211405042.4在审
发明人： 岩本国大;糸泽祐太;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供一种能够抑制针对具有载置部的自主移动机器人的、由用户实施的作业的执行困难的控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。对具有装载货物的载置部的自主移动机器人进行控制的控制系统具备：用户识别部，其对所述载置部的用户进行识别；特征信息取得部，其取得被识别出的所述用户的特征信息；动作控制部，其基于所述特征信息而对所述载置部的高度进行控制。
控制系统控制方法以及计算机可读介质

[发明专利]配送系统及其控制方法、以及存储介质-CN202211412773.1在审
发明人： 岩本国大;糸泽祐太;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本公开提供一种配送系统及其控制方法、以及存储介质。该配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对多台配送车辆进行搭载并进行运送。针对多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和蓄电池的充电余量来对充电余量相对于路线的余缺进行计算，基于余缺的计算结果而从充电余量有富余的配送车辆的蓄电池向充电余量处于不足的配送车辆的蓄电池供给剩余电力。
配送系统及其控制方法以及存储介质

[发明专利]物品管理系统、物品管理方法、以及存储介质-CN202211369064.X在审
发明人： 岩本国大;糸泽祐太;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明提供一种使用计算机来对被配送的物品进行管理的物品管理系统、物品管理方法、以及存储介质。该物品管理系统预先将对被配送给用户的物品进行识别的识别信息、和该物品的发件人所标记的与物品的利用有关的利用信息以建立关联的方式进行存储，在用户利用物品时，读取被标记在物品上的识别信息，并且提取与该识别信息建立了关联的利用信息并输出。
物品管理系统方法以及存储介质

[发明专利]车辆管理系统、车辆管理方法以及计算机可读存储介质-CN202211381496.2在审
发明人： 岩本国大;糸泽祐太;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：提供提高搬运用自主行驶车辆的运用效率的车辆管理系统、车辆管理方法以及计算机可读存储介质。车辆管理系统具备：匹配部，参照登记了个人拥有车辆和个人拥有车辆的运行时间表的第1数据库以及登记了搬运用自主行驶车辆和搬运用自主行驶车辆的运行时间表的第2数据库，在个人拥有车辆能够在搬运用自主行驶车辆的行驶路径的至少一部分中牵引搬运用自主行驶车辆的情况下，将个人拥有车辆和搬运用自主行驶车辆匹配。
车辆管理系统方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]伸缩机构和移动体-CN202110465647.1有效
发明人： 岩本国大;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本发明涉及伸缩机构和移动体。具体地，提供了一种伸缩机构，该伸缩机构能够防止当该伸缩机构伸展或收缩时伸缩部的摆动。根据本公开的一个方面的一种伸缩机构是如下伸缩机构，该伸缩机构包括：套管式的伸缩部；以及基部，该基部支撑伸缩部，使得伸缩部能够伸缩，其中，伸缩机构包括支撑部，该支撑部接触伸缩部的内周表面或外周表面，以便防止相对于基部在伸缩部的根部中出现摇晃，并且该支撑部被设置在与和支撑部接触的伸缩部的内周表面或外周表面相对的基部的侧表面上。
伸缩机构移动

[发明专利]消耗品的自动订购装置以及自动订购方法-CN202210733003.0在审
发明人：大槻将久;李海妍;高木裕太郎;糸泽祐太;古村博隆;岩本国大;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开消耗品的自动订购装置以及自动订购方法。提高利用在设施中消费的消耗品的自动订购服务的用户的便利性。进行事先登记为作为自动订购服务的对象的消耗品的订购对象品的自动订购处理。在自动订购处理中，根据废弃箱的内部状况数据或者存在于废弃箱内的容器包装的内容物的识别数据，判定订购对象品的容器包装是否存在于废弃箱内。在判定为订购对象品的容器包装存在于废弃箱内的情况下，根据内部状况数据或者内容物的识别数据，计算存在于废弃箱内的订购对象品的容器包装的废弃数。然后，判定废弃数是否为根据订购对象品的销售方式设定的上限阈值以上。在判定为废弃数为上限阈值以上的情况下，生成订购对象品的订购数据。
消耗品自动订购装置以及方法

[发明专利]配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质-CN202210624067.7在审
发明人：大槻将久;李海妍;高木裕太郎;糸泽祐太;古村博隆;岩本国大;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开涉及配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质。提供通过自主驾驶的移动体进行面向事件的货物配送，即使在货物的配送途中事件的安排被变更的情况下，也不会使用户感到麻烦而能够灵活地应对的配送系统。本配送系统从能够由用户登记事件的数据库，取得成为货物的配送对象的对象事件的安排。而且，根据取得的安排，制作通过移动体向对象事件配送货物的配送计划。移动体的自主驾驶下的移动依照配送计划进行。在货物的配送途中确认了安排被变更的情况下，本配送系统根据变更后的安排和移动体的当前位置，修正配送计划，使移动体依照修正后的配送计划移动。
配送系统方法以及计算机读取程序存储介质

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