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[发明专利]运输系统和运输方法-CN202111623674.3有效
发明人：岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开涉及运输系统和运输方法。运输系统使用运输机器人运输物体。运输机器人包括物体被放置于其上的顶板、沿水平方向移动物体以便将物体放置在顶板上或从顶板移除物体的臂部、布置在顶板上并检测物体已到达顶板上的预定位置的传感器，以及用于控制臂部的操作的控制单元。控制单元基于传感器的检测结果将物体放置在顶板上，或者基于传感器的检测结果从顶板移除物体。
运输系统方法

[发明专利]运输系统、运输方法和存储介质-CN202210031632.9有效
发明人： 糸澤祐太;岩本国大;古村博隆;高木裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：公开了一种运输系统、运输方法和存储介质。该运输系统是自主移动机器人运输物体的运输系统。所述自主移动机器人包括载置部，物体载置在所述载置部上。所述载置部包括引导件，所述引导件与所述物体接合并且将所述物体在所述载置部的表面上的移动方向调整为预定方向。
运输系统方法存储介质

[发明专利]建筑物-CN202210223657.9在审
发明人：村松奈美;岩本国大;糸澤祐太;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑物。在该建筑物中，形成有跨越一层部分和二层部分并被设置有楼梯的楼梯空间。楼梯空间的一部分成为未被设置有楼梯的非设置空间，利用该非设置空间来形成使搬运机器人在一层部分和二层部分之间进行升降的升降用空间。在二层部分中，升降用空间和楼梯厅隔着腰墙而邻接。在腰墙上，被形成有用于使搬运机器人在升降用空间和楼梯厅之间移动的开口部。
建筑物

[发明专利]货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质-CN202210070095.9在审
发明人：岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其包括多个储物箱，所述多个储物箱中的每一个被识别；第一传感器，其检测所述多个储物箱的质量变化；以及管理单元，其基于所述第一传感器的检测结果管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存。当所述管理单元基于所述第一传感器的所述检测结果确定已经取出所述物品，但是未能确定取出了哪个物品时，所述管理单元获取确定已经从中取出了所述物品的储物箱的内部的图像，并且基于所述图像确定从所述储物箱取出了哪个物品。
货架库存管理系统方法以及存储介质

[发明专利]货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质-CN202210079464.0在审
发明人： 糸澤祐太;岩本国大;古村博隆;高木裕太郎;中本圭昭;太田顺也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：包括多个储物箱的货架，所述多个储物箱中的每一个储物箱被识别；第一传感器，其检测所述多个储物箱的质量变化；管理单元，其基于所述第一传感器的检测结果管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存；以及终端，其用于通知用户与存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品相关的信息。所述管理单元将存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品和与所述物品的消费相关的有效期彼此相关联地存储，以及当直到所述第一传感器未检测到的所述物品的所述有效期为止的时间段低于预定标准时，向所述终端输出用于通知所述物品的所述有效期临近的提醒信息。
货架库存管理系统方法以及存储介质

[发明专利]货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质-CN202210065860.8在审
发明人： 糸澤祐太;岩本国大;古村博隆;高木裕太郎;中本圭昭;太田顺也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质。根据本发明的一个方案的货架库存管理系统包括：货架，其包括分别被识别的多个收纳箱；质量传感器，其检测所述多个收纳箱的质量变化；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的各个收纳箱中的物品的库存。所述管理单元基于由所述质量传感器检测到的所述质量变化来确定从所述多个收纳箱中的任意一个中取出的物品。所述货架库存管理系统还包括将购入的物品分类到所述多个收纳箱中的分类机器人。所述管理单元控制所述分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。
货架库存管理系统方法计算机可读介质

[发明专利]搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质-CN202210053601.3在审
发明人：太田顺也;岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎;中本圭昭 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本公开提供搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质。所述搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人构造为搬运从架子单元拾取或者将要存放到所述架子单元中的物品，其中：所述搬运机器人包括放置台和升降机构，所述物品将被放置在所述放置台上，所述升降机构构造为使所述放置台升高和下降；并且所述放置台包括构造为与所述架子单元接合的接合部。
搬运系统方法暂时性存储介质

[发明专利]货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质-CN202210121474.6在审
发明人：岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其包括多个收纳箱，所述多个收纳箱中的每一个被识别；为所述货架的每一列设置以检测所述多个收纳箱的质量变化的第一传感器和用于检测所述多个收纳箱中的每一个已经从所述货架被拉出的第二传感器；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的每一个中的物品的库存。所述管理单元基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果来确定哪个物品已经从所述多个收纳箱中的哪个被取出。
货架库存管理系统方法计算机可读介质

[发明专利]管理系统、管理方法和计算机可读介质-CN202210137140.8在审
发明人：古村博隆;岩本国大;糸澤祐太;高木裕太郎;中本圭昭;太田顺也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种管理系统、管理方法和计算机可读介质。所述管理系统基于配送时段管理消费商品的订购。所述管理系统包括预测单元以及判定单元，所述预测单元被配置为基于所述商品的消费历史预测消费完成时段，所述消费完成时段是从预定量的所述商品的消费开始到消费完成的时段，所述判定单元被配置为基于预测结果判定是否需要变更所述配送时段。
管理系统方法计算机可读介质

[发明专利]运输系统、运输方法和存储介质-CN202210116644.1在审
发明人：岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输系统、运输方法和存储介质。所述运输系统包括运输机器人和多种装载平台部，所述多种装载平台部的各种装载平台部都能够连接到所述运输机器人。所述运输系统包括：确定单元，其基于运输条件从所述多种装载平台部中确定所述运输机器人将要连接到的装载平台部；以及连接控制单元，其控制所述运输机器人与由所述确定单元确定的所述装载平台部之间的连接操作。
运输系统方法存储介质

[发明专利]货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质-CN202111660618.7在审
发明人：中本圭昭;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎;太田顺也;岩本国大 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其安装在房屋中；传感器，其检测从所述货架取出物品；管理单元，其基于所述传感器的检测结果管理存储在所述货架中的所述物品的库存状况；以及终端，其用于通知用户与存储在所述货架中的所述物品相关的信息。所述管理单元针对各个用户存储在所述货架中存储的所述物品的消费量影响健康的各个健康相关产品的取出量，并且能够向所述终端输出各个健康相关产品的所述取出量。
货架库存管理系统方法以及存储介质

[发明专利]搬运系统和搬运方法-CN202210118650.0在审
发明人：太田顺也;岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎;中本圭昭 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本公开提供搬运系统和搬运方法。搁架包括：一对第一轨道部，其沿深度方向延伸以支撑突起；一对第一斜坡部，其朝向所述搁架的前表面向下倾斜；一对第二轨道部，其面对所述一对第一轨道部；以及一对第二斜坡部，其朝向所述搁架的所述前表面向上倾斜。搬运机器人包括：顶板，物体放置在所述顶板上；升降部，其使所述顶板升高和下降；一个以上的负荷传感器，其设置在所述顶板上；以及控制单元，其用于基于测量结果来控制所述升降部。
搬运系统方法

[发明专利]运输系统和运输方法-CN202210125754.4在审
发明人：岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及运输系统和运输方法。所述运输系统具有运输车辆。所述运输车辆包括两个搁架以及驱动臂，所述两个搁架中的每个被构造为容纳多个箱子，所述驱动臂被布置在所述两个搁架之间的位置处并且将每个所述箱子移入和移出每个所述搁架。所述运输车辆通过改变所述驱动臂的定向将每个所述箱子移入和移出所述两个搁架中的每个。
运输系统方法

[发明专利]运输系统和运输方法-CN202210118229.X在审
发明人：岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输系统和运输方法。所述运输系统是使用运输车辆和运输机器人运输行李的运输系统。在所述运输机器人与所述运输车辆连接的状态下，所述运输机器人从所述运输车辆取出所述行李，或者将所述行李存放在所述运输车辆中。
运输系统方法

[发明专利]运输系统和运输方法-CN202210078723.8在审
发明人：岩本国大;高木裕太郎;糸澤祐太;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输系统和运输方法。所述运输车辆包括至少一个搁架；顶板；臂，其附接至所述顶板并且在水平方向上能够伸缩；旋转机构，其通过以竖直方向作为旋转轴将所述顶板旋转来改变所述臂的延伸方向；以及控制单元，其控制所述旋转机构和所述臂的操作。所述控制单元伸缩所述臂以从所述至少一个搁架或安装在外部的搁架拉出物体，将放置了被拉出的所述物体的所述顶板旋转，以及当所述物体已经从所述至少一个搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在搁架中，并且当所述物体已经从搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在所述至少一个搁架中。
运输系统方法

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