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[发明专利]控制车辆的方法、场侧系统、车企系统和终端设备-CN202180095164.5在审
发明人：原芳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：一种控制车辆的方法、场侧系统、车企系统及终端设备，能够提高远程控制车辆的可靠性和健壮性。该方法包括：在车企系统与车辆之间的通信正常的情况下，由车企系统控制车辆执行控车命令；在车企系统和车辆之间的通信异常的情况下，车企系统向场侧系统转发控车命令，由场侧系统控制车辆执行控车命令，其中，车企系统包括车企远程控制车辆的管理系统，场侧系统包括路侧单元的管理系统和停车场的管理系统中的至少一个。
控制车辆方法系统终端设备

[发明专利]一种智能网联汽车不停车通过交叉口的生态驾驶方法-CN202211074470.3有效
发明人：单肖年;万长薪 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联汽车不停车通过交叉口的生态驾驶方法，在本车当前状态及IDM加速度的基础上，以前车速度与位置、交叉口信号相位及配时为输入变量，输出后续时间车辆加速度，得到智能网联汽车时空变化轨迹，使得智能网联汽车能实现不停车通过交叉口，减少交通延误，降低交通能耗。本发明单车轨迹的求解时间约为6ms，能实际应用于智能网联汽车，使智能网联汽车实现不停车通过交叉口，有效的减少了交通拥堵，提升车辆能量利用效率。
一种智能汽车停车通过交叉口生态驾驶方法

[发明专利]一种车路协同环境下的动态公交专用道节能优化控制方法-CN202211074475.6有效
发明人：单肖年;万长薪 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同环境下的动态公交专用道节能优化控制方法，获取本车于公交专用道内前车和后车轨迹信息的基础上，考虑交叉口道路换道区域特征，并以车辆换道加速度效益为换道动机，以生态均衡巡航速度为期望速度，计算本车在公交专用道内的期望行车轨迹，并判断该轨迹是否满足安全要求，若满足安全要求，车辆将按该轨迹行驶于公交专用道；否则车辆将保持于当前道路行驶。本发明提出的方法在不影响公交车通行的条件下，使驶入公交专用道的智能网联汽车以较低能耗和出行时间不停车通过交叉口，有效的减少了交通拥堵，提升交通安全，且本发明单车轨迹的求解时间约为8ms，能实际应用于智能网联汽车，具有较高的实际应用前景。
一种协同环境动态公交专用节能优化控制方法

[发明专利]异常通知装置-CN202010009698.9有效
发明人：渡边文夫 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及异常通知装置。车辆中的异常通知装置在特定时刻将从第二车辆接收到的状况信息的内容确定为异常。然后，车辆在下一时刻将包括第二车辆的识别信息的异常信息发送至站点，并且在又一时刻发送报告完成通知，该报告完成通知向附近车辆通知关于其的异常信息已经被发送至站点的第二车辆的识别信息。当附近车辆在再一时刻将第二车辆检测为异常车辆时，附近车辆制止在随后的时刻发送第二车辆的异常信息，因为附近车辆在所述又一时刻已经接收到来自该车辆的报告完成通知。这样，抑制了车辆与站点之间的不必要的通信，并且可以提高频率利用效率。
异常通知装置

[发明专利]农村公路超视距风险点安全监测预警方法及其系统-CN202310209020.9有效
发明人：芮一鸣;韩忠进;沈叶;史林研;李霜;高冰;王伟;石颖;林晶 -专利权人：江苏纬信工程咨询有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种农村公路超视距风险点安全监测预警方法及其系统，其获取由激光雷达提供的回波探测信号和由摄像头提供的探测图像；采用基于深度学习的人工智能技术，以回波探测信号和探测图像双重检测的方式，挖掘所述回波探测信号和所述探测图像中关于农村公路上的对向来车的隐含特征关联信息，以此关联特征信息来准确地进行对向来车检测预警。这样，可以提高对于对向来车检测的精准度，进而避免农村公路的交通事故，保证司机行驶的安全性。
农村公路视距风险安全监测预警方法及其系统

[发明专利]用于车辆的控制系统-CN202080008813.9有效
发明人：迈克尔·吉贝尔 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明的方面涉及用于车辆的控制系统和方法。控制系统从车辆的视觉子系统接收视觉道路交通标志数据，并且从车辆的导航子系统接收导航道路交通标志数据。控制系统确定在车辆附近的检测到的道路交通标志的特征，例如，确定检测到的道路交通标志本质上是永久性的还是临时性的或者确定是否需要预先通知检测到的道路交通标志。检测到的道路交通标志包括在接收到的视觉道路交通标志数据和接收到的导航道路交通标志数据这二者的至少一者中。控制系统根据所确定的特征并且根据检测到的道路交通标志是包括在视觉道路交通标志数据中、还是包括在导航道路交通标志数据中、亦或是包括在视觉道路交通标志数据和导航道路交通标志数据二者中来确定是否输出检测到的道路交通标志的指示。
用于车辆控制系统

[发明专利]一种停车路径实时指引系统及方法-CN202310951312.X在审
发明人：吕何新;洪峰;马康鑫;米杏嫒;何庚阳;曹慧萍;金俊哲 -专利权人：浙江树人学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车路径实时指引系统及方法，向控制服务器录入停车场信息，建立关于停车场的有向图，定义停车场的路径节点，对应每个停车位配置停车难易度系数；在路径节点处设置信息采集设备；用户身份验证通过后预录目标位置并提交车辆信息；控制服务器基于目标位置预配置目标停车位位置；用户驾驶对应车辆信息的车辆进入停车场，控制服务器基于信息采集设备采集的车辆信息和实时停车场路面信息计算实时最优路径，将停车路径动态推送至用户指定的终端，直至用户停放至预配置的目标停车位位置。本发明实时提示用户避开拥堵节点，快速抵达停车位，解决停车场内局部和全局拥堵，提升停车环境，停车流程更为顺畅，提升用户体验，实现快速准确停车。
一种停车路径实时指引系统方法

[发明专利]车辆行驶速度提示设备和车辆行驶速度提示方法-CN202311148255.8在审
发明人：袁文;隋宗宾;吴光宇;樊永飞;王颖;黄云旭 -专利权人：中关村科学城城市大脑股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆行驶速度提示设备和车辆行驶速度提示方法。该方法的一具体实施方式包括：车辆行驶速度提示设备，其特征在于，车辆行驶速度提示设备包括：光纤接口、通信模块、分布式光纤处理器、路面信息发布模块，其中：光纤接口设置在车辆行驶速度提示设备一侧，光纤接口用于将光纤与车辆行驶速度提示设备进行连接；通信模块设置于车辆行驶速度提示设备内部，通信模块用于在车辆行驶速度提示设备与预设范围内的车辆终端之间构建通信连接；分布式光纤处理器设置于车辆行驶速度提示设备内部；路面信息发布模块设置于车辆行驶速度提示设备内部，与分布式光纤处理器通信连接。该实施方式可以提高设备部署效率。
车辆行驶速度提示设备方法

[发明专利]基于车路协同的自动驾驶交通信号灯信息获取系统和方法-CN202310888891.8在审
发明人：王金波;郭振华;王亚平 -专利权人：天翼交通科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同的自动驾驶交通信号灯信息获取系统，包括：硬件采集卡，其部署在路端设备中并对道路交通信号灯数据进行实时收集；边缘云平台和中心云平台，边缘云平台接收从硬件采集卡传输来的信息，并将该信息处理后传输至中心云平台，并共享至周围的边缘云平台；其中在自动驾驶车辆驶入车路协同网络覆盖区域后，自动驾驶车辆将车辆位置信息和路径信息上传至边缘云平台，边缘云平台将车辆前方的信号灯信息自动下发给自动驾驶车辆，并且自动驾驶车辆将接收到的信号灯信息输入至自动驾驶系统，以供决策规划使用。本发明能够为自动驾驶车辆的决策规划提供更可靠的交通信号灯信息。
基于协同自动驾驶交通信号灯信息获取系统方法

[发明专利]使用道路表面数据的同步定位与地图构建-CN202080107881.0在审
发明人：官辰勇;Y·江 -专利权人：古德森工程公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：一种用于车辆定位的系统、方法和设备。所述车辆可包含数据处理系统(“DPS”)，其包含一个或多个处理器和存储器。所述DPS可从所述车辆的传感器接收传感器数据。所述DPS可针对所述车辆的第一位置标识地面的历史道路谱。所述DPS可生成所述地面的当前道路谱。所述DPS可确定所述车辆的横向偏离。所述DPS可确定与所述横向偏离对准的第二位置处所述历史道路谱与所述当前道路谱之间的匹配。所述DPS可提供所述车辆的当前位置的指示作为所述第二位置。
使用道路表面数据同步定位地图构建

[发明专利]基于三维影像与导航比对的无人汽车停车方法及装置-CN202310995430.0在审
发明人：景昕;杨丽娜;张亦焘;赵志刚;赵志强;刘刚;林燕;曹晓玮;王志娴 -专利权人：内蒙古巨宇测绘有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维影像与导航比对的无人汽车停车方法及装置，包括以下步骤：采集海量停车场的三维影像数据,并将采集的三维数据上传至存储介质中；用户调取所需停车的停车场三维影像数据；获取车辆位置信息和空闲车位信息，并将空闲车位信息发送给用户；用户确定行驶方向、行驶路线；车辆进入停车场并开始实时采集三维影像数据；将实时采集的三维影像数据与数据库中调取的该停车场的三维影像数据进行实时比对；行驶过程中进行实时安全监测。通过将实时采集的三维影像数据与数据库中调取的该停车场的三维影像数据进行实时比对，以达到为车辆行进方向进行实时校正的目的，三维影像导航技术可以不依赖卫星，极大的提高了停车效率。
基于三维影像导航无人汽车停车方法装置

[发明专利]自身位置推断装置、配备其的自动驾驶系统以及自身生成地图共享装置-CN202080007082.6有效
发明人：粂秀行;金子艾利克斯益男;菅原俊晴;栗山哲 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明的目的在于实现一种能够高精度地推断在包含车道中心线、停止线、交通规则等信息的地图上的自身位置姿态的自身位置推断装置。本发明的代表性的自身位置推断装置之一具备：自身位置推断部，其根据对存在于车辆周围的物体进行测量的传感器的测量结果来推断高精度地图上的自身位置姿态；低精度区间检测部，其根据该自身位置推断部所推断出的所述自身位置姿态来检测推断精度较低的低精度区间；以及自身地图生成部，其生成该低精度区间检测部所检测到的所述低精度区间内的、保存有所述物体在所述高精度地图上的位置和种类的自身生成地图。
自身位置推断装置配备自动驾驶系统以及生成地图共享

[发明专利]地图生成装置和车辆控制装置-CN202210112843.5有效
发明人：有吉斗纪知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种地图生成装置(50)具有：相机(1a)，其检测行驶中的本车辆的周围状况；地图生成部(17)，其根据由相机(1a)检测出的检测数据，生成地图；方向识别部(141)，其识别本车辆在由地图生成部(17)生成的地图上的行进方向；和信息生成部(142)，其生成与设置于交叉路口的箭头式信号机相关的信号机信息作为由地图生成部(17)生成的地图的附加信息。信息生成部(142)基于由相机(1a)检测出的箭头信号灯所示的方向和由方向识别部(141)识别出的行进方向，生成信号机信息。
地图生成装置车辆控制

[发明专利]地图生成装置以及车辆位置识别装置-CN202210178470.1有效
发明人：森直树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：相机(1a)，其检测行驶中的本车辆周围的状况；划分线识别部(141)，其基于由相机(1a)所取得的拍摄图像识别道路的划分线；第一地图生成部(171)，其在由划分线识别部(141)识别划分线的期间，基于所识别出的划分线生成第一地图；以及第二地图生成部(172)，其从拍摄图像中提取特征点，使用所提取出的特征点生成第二地图。第二地图生成部(172)删除在由划分线识别部(141)识别划分线的期间生成的第二地图中的与距本车辆规定距离以上后方的位置相对应的所述第二地图。
地图生成装置以及车辆位置识别

[实用新型]一种车连网交通信号灯提醒系统-CN202320332993.7有效
发明人：吴博;廖程亮;樊华春;徐炜;张红 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请提供了一种车连网交通信号灯提醒系统，包括提示模块、车载接收模块、处理模块、交通信号发射模块。其中，交通信号发射模块设置于交通信号灯上。车载接收模块设置于汽车上，车载接收模块与交通信号发射模块相通讯连接，并接收交通信号发射模块发出的交通信号灯信息。处理模块与车载接收模块电性连接，处理模块对车载接收模块接收到的交通信号灯信息进行处理。提示模块安装在汽车的驾驶室内，提示模块与处理模块电性连接，提示模块接收经由处理模块处理后的交通信号灯信息。本申请提供的车连网交通信号灯提醒系统可使得小型汽车能准确得知前方道路的交通信号灯情况。
一种连网交通信号灯提醒系统