“北京小马慧行科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果128个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]3D点云中物体的标注方法、装置、存储介质和处理器-CN202010346411.1有效
发明人：苏程愷 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D点云中物体的标注方法、装置、存储介质、处理器和运载工具。该方法包括：采用预定标注框标注3D点云中的物体；将预定标注框标注以及对应的物体的点投影在2D平面上，得到预定投影图像；根据预定投影图像确定物体对应点物体的点是否都在预定标注框内。该方法通过预定投影图像确定物体对应点物体的点是否都在预定标注框内，从而避免标注框不能完全包围框住所有物体的点，使得标注框可以准确标注物体，进而实现了3D点云中的物体的精准标注。
点云中物体标注方法装置存储介质处理器

[发明专利]点云数据的处理方法和装置、存储介质及处理器-CN202010062823.2有效
发明人：彭亮;宋浩;魏雅文 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的处理方法和装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取当前时间采集到的目标点云数据，其中，目标点云数据包括：至少一个对象的点云数据；获取与目标点云数据具有映射关系的目标图片数据；将目标点云数据投影至目标图片数据中，得到投影结果；对目标点云数据和投影结果进行识别，得到目标点云数据的识别结果，其中，识别结果用于表征至少一个对象的类型。本发明解决了相关技术中点云数据的处理方法准确度低的问题的技术问题。
数据处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]标注数据的处理方法和装置-CN202010084966.3有效
发明人：赵宇 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种标注数据的处理方法和装置。其中，该方法包括：获取目标场景的标注结果和训练结果，其中，目标场景包括多个标注对象，标注结果包括对每个标注对象的标注子结果，训练结果包括机器模型输出的对每个标注对象的识别结果；将标注结果和训练结果进行匹配，查找得到同一个标注对象的标注子结果和识别子结果；基于标注对象的识别子结果对标注对象的标注子结果进行检测，判断标注对象的标注子结果是否准确。本发明解决了现有技术中对标注行为进行审核的效率较低的技术问题。
标注数据处理方法装置

[实用新型]刹车机构及具有其的车辆-CN202320375608.7有效
发明人：崔家硕 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刹车机构及具有其的车辆，刹车机构包括刹车踏板，刹车机构还包括：移动部件，设置在刹车踏板的上方，移动部件沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板移动或释放刹车踏板；动力组件，动力组件的至少部分可移动地设置；联动组件，联动组件的两端分别与移动部件和动力组件连接，动力组件通过联动组件带动移动部件移动。本实用新型解决了现有技术中的无人驾驶车辆中缺少人工辅助刹车导致的安全性较低的问题。
刹车机构具有车辆

[发明专利]分布式计算方法、装置及系统-CN202010838947.5有效
发明人：张春龙 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式计算方法、装置及系统。其中，该分布式计算系统，应用于自动驾驶车辆中，上述自动驾驶车辆上设置有主传感器和从传感器，上述主传感器用于采集主传感器数据，上述从传感器用于采集从传感器数据，包括：主计算单元，与上述主传感器连接，用于确定与上述主传感器数据对应的主计算信息；从计算单元，与上述从传感器连接，用于确定与上述从传感器数据对应的从计算信息；控制执行单元，与上述主计算单元和上述从计算单元连接，用于依据上述主计算信息和上述从计算信息控制上述自动驾驶车辆执行驾驶操作。本发明解决了现有技术中采用单一计算方式，无法有效控制自动驾驶车辆执行自动驾驶操作的技术问题。
分布式计算方法装置系统

[发明专利]噪点的识别方法、装置、存储介质、处理器和运载工具-CN202010351534.4有效
发明人：苏程愷 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪点的识别方法、装置、存储介质、处理器和运载工具。该识别方法包括：识别3D点云中的疑似区域，疑似区域为待检测是否存在噪点的区域；将疑似区域投影在2D图像上，得到疑似区域对应的投影区域；根据投影区域的信息确定对应的疑似区域是否包括噪点。该方法将疑似区域的点与投影区域的实物信息进行对比，从而根据对比结果准确识别出3D点云中是否包括噪点，该方法可以准确地识别3D点云中的噪点。
识别方法装置存储介质处理器运载工具

[发明专利]确定标注是否准确的方法、装置、存储介质与处理器-CN202010100073.3有效
发明人：苏程愷 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定标注是否准确的方法、装置、存储介质、处理器与运载工具。其中，该方法包括：显示标注有第一标注框的2D图片和标注有第二标注框的3D点云；接收在目标标注框上的第一预定操作，目标标注框为第一标注框或第二标注框；响应于第一预定操作，确定与目标标注框相匹配的第一标注框或第二标注框是否为准确的标注框，目标物体为与目标标注框对应的物体，相匹配的第一标注框和第二标注框对应同一个目标物体，准确的标注框至少满足：包围目标物体。本发明解决了缺乏一种高效确定标注是否准确的方法的技术问题。
确定标注是否准确方法装置存储介质处理器

[发明专利]图像处理方法和装置、存储介质及处理器-CN202010324173.4有效
发明人：赵宇 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法和装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取待处理图像，其中，待处理图像中包含多个对象的三维点云数据；利用训练好的识别模型对待处理图像进行图像识别，得到待处理图像中包含的第一对象的标注结果，其中，标注结果用于表征第一对象在待处理图像中的位置，以及第一对象的类型，第一对象为多个对象中的部分对象；获取接收到的待处理图像中包含的第二对象的目标标注结果，其中，第二对象为多个对象中除第一对象之外的对象；输出待处理图像的识别结果，其中，识别结果包括：第一对象的标注结果和第二对象的目标标注结果。本发明解决了相关技术中通过识别模型对待处理图像进行识别，存在漏标注情况的技术问题。
图像处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]图像采集与处理装置与移动载体-CN202010838993.5有效
发明人：韩彬;牛力;帝莫西·乌拉洛夫 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像采集与处理装置与移动载体。该图像采集与处理装置包括：镜头组件；图像处理器，与镜头组件电连接，图像处理器用于控制镜头组件的曝光时间，以使得曝光时间与镜头组件单位时间的通光量的乘积小于预定曝光量，其中，曝光时间大于或者等于待采集光源的闪烁周期，预定曝光量为不发生过曝的最小曝光量。该图像处理器控制镜头组件的曝光时间大于或者等于待采集光源的闪烁周期，这样使得闪烁光源的完整亮的状态都会被记录下来，使得产生的图像能够准确地反映光源的状态，从而保证了后续根据该图像判断的结果较为准确，从而避免了现有技术中的曝光时间较短导致的误判问题。
图像采集处理装置移动载体

[实用新型]刹车机构及具有其的车辆-CN202320337386.X有效
发明人：崔家硕 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刹车机构及具有其的车辆，刹车机构包括刹车踏板，刹车机构还包括：移动部件，设置在刹车踏板的上方，移动部件沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板移动或释放刹车踏板；驱动组件，驱动组件的至少部分可移动地设置，驱动组件与移动部件驱动连接，通过驱动组件驱动移动部件移动；控制部件，与驱动组件连接，通过控制部件控制驱动组件启动或关闭。本实用新型解决了现有技术中的无人驾驶车辆中缺少人工辅助刹车导致的安全性较低的问题。
刹车机构具有车辆

[发明专利]故障车辆的停靠方法及装置-CN201910709093.8有效
发明人：戴彼得;丁力罗伯特 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种故障车辆的停靠方法。具体而言，该方法包括：接收车辆中传感器发送的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；根据所述车辆的车辆信息以及所述故障信息，预测出用于安全停靠所述车辆的一个或者多个预测停靠位置；根据所述车辆所在位置的位置信息以及一个或者多个所述预测停靠位置的位置信息，选取用于停靠所述车辆的实际停靠位置；控制所述车辆驾驶至所述实际停靠位置。通过本发明，解决了在车辆发生故障时，依赖于用户经验或车辆定位系统的地图选取停车位置所导致的车辆安全性差，为道路交通带来隐患的问题，达到提高车辆的安全性能，防止道路事故发生的效果。
故障车辆停靠方法装置

[发明专利]路径规划方法及装置、运载工具-CN202010104985.8有效
发明人：李阳光 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法及装置、运载工具。其中，该方法包括：采集位于第一车辆前方的目标对象的第一图像，该第一图像为雷达图像；从第一图像中提取目标对象的特征信息；依据特征信息识别目标对象的类型，其中，类型包括：障碍物和位于前方地面上的液体；依据类型确定是否更改第一车辆的规划路线。本发明解决了相关技术中无法区分地面上的液体是否为障碍物，影响路径规划的技术问题。
路径规划方法装置运载工具

[发明专利]防护壳组件及智能驾驶汽车-CN202010387945.9有效
发明人：崔家硕;杨治国;李林涛;田高翔;凌志成 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种防护壳组件及智能驾驶汽车，防护壳组件的内部具有用于安装发热元件的安装腔，防护壳组件的至少一个内壁面上设有第一凸起部，第一凸起部远离防护壳组件的相应的内壁面的一端具有第一导热面；其中，发热元件与第一导热面接触，以使发热元件与第一导热面之间进行热传递；或者，第一导热面与发热元件之间用于安装导热材料，以使发热元件与第一导热面之间通过导热材料进行热传递。本发明的防护壳组件既对内部元件起到了防水的作用，又解决了现有技术中的防护壳的散热效果较差的问题。
防护组件智能驾驶汽车

[发明专利]电源控制电路、电源与车辆-CN202211733385.3在审
发明人：王汉 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本申请提供了一种电源控制电路、电源与车辆，该电源控制电路包括：第一电源模块，电压转换单元，电压转换单元的输入端和第一电源模块的输出端电连接；限流单元，具有输入端和输出端，限流单元的输入端与电压转换单元的第一输出端电连接；第一负载模块，具有第一端和第二端，第一负载模块的第一端与电压转换单元的第二输出端电连接，第一负载模块的第二端接地；第二电源模块，具有输入端，第二电源模块的输入端分别与电压转换单元的第二输出端、限流单元的输出端和第一负载模块的输入端电连接。该电路解决了现有的电源控制电路无法并联多个电源模块，在主电源模块异常的时候没有其他电源模块对负载进行持续供电，无法满足电源的冗余需求的问题。
电源控制电路车辆

[发明专利]地图更新的方法及装置、存储介质、处理器-CN202010220267.7有效
发明人：郑文超 -专利权人： 北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图更新的方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，并将每一个对象的初始特征信息显示在地图上；根据每一个对象的名称在生长特征信息库中获取多个对象中每一个对象的生长特征信息，其中，生长特征信息库中存储有每一个对象的生长特征信息；利用多个对象中每一个对象的生长特征信息在地图中对多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中对地图的更新的方式比较繁琐的技术问题。
地图更新方法装置存储介质处理器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 128 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top