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[实用新型]一种羊舍巡检机器人-CN202321337523.6有效
发明人：路遥;熊本海;彭云;赵庆江;郭会峰;宋洋 -专利权人：北京佳沃天河智能科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种羊舍巡检机器人，属于农业智能装置技术领域，解决了饲养人员巡视距离远、费时费力，巡视视频数据无法得到有效统计和记录，无法评估环境空气微生物粒子个数，无法评估空气消毒效果的问题。本实用新型的机器人本体底部固定有驱动总成，机器人本体上安装有摄像头旋转升降装置，摄像头旋转升降装置控制摄像头系统的旋转和升降，机器人本体上安装有气体环境检测装置，导航控制器件用于对机器人本体进行导航。本实用新型按事先布置好的导航路线，自动行走，检测空气中生物粒子个数；且利用网络摄像头采集视频数据，将视频数据存储到工控机，视频数据可从工控机中导出，进而观察进食状态，活动状态，可远程观察羊舍内羊的体貌特征。
一种羊舍巡检机器人

[发明专利]一种基于机器视觉与点云数据的奶牛个体采食量监测方法-CN202310802462.4在审
发明人：魏晓莉;沈维政;王鑫杰;戴百生;付晓;张永根;熊本海;刘慧鑫 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉与点云数据的奶牛个体采食量监测方法，属于畜类精细养殖体系领域，包括：获取原始点云数据并进行滤波操作，得到饲料堆点云数据；引入注意力机制，并结合具有层级结构的点云特征提取网络构建特征提取器；基于孪生思想，结合特征提取器构建奶牛采食量自动监测模型；通过饲料堆点云数据对奶牛采食量自动监测模型进行训练，得到目标监测模型；通过目标监测模型分别获取进食前后饲料堆图像的第一特征向量和第二特征向量，并计算第一特征向量和第二特征向量的差异特征向量，根据差异特征向量得到采食量。本申请提供的奶牛个体采食量监测方法，适用于牧场采食通道饲喂场景，为机器视觉手段监测奶牛采食量提供新思路。
一种基于机器视觉数据奶牛个体食量监测方法

[发明专利]新型可调节猪只饲喂站通道-CN202310731729.5在审
发明人： 熊本海;夏天;唐湘方;杨亮;王辉 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种新型可调节猪只饲喂站通道，包括：第一通道结构和第二通道结构，第二通道结构设置于第一通道结构的空间内，其中，第一通道结构包括：入口门、设置在入口门两侧的门护挡板、与门护挡板两侧连接的一对通道护栏、架设于通道护栏上的第一门框横梁、设置于第一门框横梁上的第一环柄插销组、架设于通道护栏上的第二门框横梁、设置于第二门框横梁上的第二环柄插销组，第一门框横梁与第二门框横梁通过支撑主架连接；第二通道结构包括：与通道护栏连接的至少一对宽窄调节挡板、与宽窄调节挡板连接的至少一对通道挡板、与通道挡板连接的至少一对第二固定装置，第二固定装置通过第二环柄插销组可拆卸的连接于第二门框横梁。
新型调节饲喂通道

[发明专利]一种牛奶流量计量器-CN201810312506.4有效
发明人： 熊本海;王顺喜;杨亮;郑姗姗;高华杰;蒋林树 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种牛奶流量计量器，包括与送奶管路连接的流量计量部，流量计量部包括转轴、旋转座、多个隔板和多个翻板，旋转座具有腔体，转轴贯穿腔体，旋转座的上端设置牛奶流入口，下端设置牛奶流出口；多个隔板设置在旋转座上，在每两个隔板之间设置有翻板，使流量计量部形成多个封闭的奶流计量室，并且翻板能在隔板之间上下活动；旋转座腔体的内壁上设置有弧形轨道，翻板的上下活动受弧形轨道的限制；转速计量部，转速计量部包括转速计量盘体，转速计量盘体与流量计量部共轴旋转，在转速计量盘体上包括用于产生磁场的磁元件；以及罩设转速计量部的电子脉冲计量部。
一种牛奶流量计量器

[发明专利]猪只体重的估测方法以及相关设备-CN202210672967.9有效
发明人： 熊本海;唐湘方;龙定彪;王辉;杨亮;高华杰;夏阿林 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请提供一种猪只体重的估测方法以及相关设备。所述方法包括：获取目标区域内的猪只的背部深度图像数据；对背部深度图像数据进行关键点标注，得到完整猪只图像数据和残缺猪只图像数据；完整猪只图像数据标注有全部猪只关键点，残缺猪只图像数据标注有部分猪只关键点；将残缺猪只图像数据输入到预先构建的猪只图像补全模型，对残缺猪只图像数据进行填充，得到猪只修复图像数据，并对猪只修复图像数据进行关键点标注，得到猪只补全图像数据；猪只补全图像数据标注有全部猪只关键点；将完整猪只图像数据和猪只补全图像数据输入到预先构建的以猪只全图像面积为自变量的猪只体重估测模型，得到目标区域内的猪只数量及每个猪只的体重数据。
体重估测方法以及相关设备

[发明专利]DHI解读报告中异常分析文本的自动生成方法、系统及设备-CN202310792256.X在审
发明人：高萌;沈维政;韩笑;刘慧环;阿晓辉;甘文平;孙雨坤;熊本海 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：DHI解读报告中异常分析文本的自动生成方法、系统及设备，属于养殖技术与数据文本生成技术交叉领域。为了解决目前DHI解读报告中人工撰写异常分析文本存在的工作量大、效率低的问题，本发明首先获取DHI关键性能指标数据，定位本月数据值在对应的异常程度类型数组中的位置，将性能指标名称与其对应的异常程度值直接拼接，得到性能指标静态异常的描述文本；同时对本月数据和历史数据进行全局移动、局部移动和标准化处理，采用一个单层双向GRU网络作为编码器进行处理，并利用注意力层对输出的所有时间步的隐藏状态、解码器第t‑1步的隐藏状态进行处理，同时采用一个LSTM长短期记忆网络作为解码器生成性能指标动态趋势检测的描述文本。
dhi 解读报告异常分析文本自动生成方法系统设备

[发明专利]一种母猪舍清粪机器人-CN202310894129.0在审
发明人：路卫国;熊本海;赵庆江;路遥;曹晓晨 -专利权人：北京佳沃天河智能科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种母猪舍清粪机器人，属于猪舍智能设备领域。解决了母猪舍清理技术中存在的问题，即大规模养猪场中母猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题，在一定程度上影响了企业的经济发展效益，本发明提出一种新型母猪舍清理机器人，包括车底盘、外壳、车前避障红外线传感器、供电系统、传感集成上帽、车后避障红外线传感器、二维激光传感器、定位电线和电路板和机器人清扫机构。它使用简单方便、适时清理、节能环保，通过该发明的应用可以实现母猪舍的全自动化清理方式，在很大程度上提高了工作效率，改善了母猪舍的环境条件，是畜牧业养殖管理系统不可分割的组成部分，推动了实现现代畜牧业无人化化、智能化管理的进程。
一种母猪舍清粪机器人

[发明专利]用于调控反刍动物瘤胃发酵气体产量的组合物及其用途-CN202110699870.2有效
发明人： 熊本海;王坤;刘子豪;杨亮;王辉;赵一广 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A23K20/105 文献下载
摘要：本公开提供一种用于调控反刍动物瘤胃发酵气体产量的组合物、其在制备用于调控反刍动物瘤胃发酵气体产量的饲料添加剂中的用途、包含该组合物的饲料添加剂和包含该饲料添加剂和基础饲料的饲料。本公开首创性地将3‑硝基丙醇与维生素B12组合，形成一类新的具有调控反刍动物瘤胃发酵气体产量的组合物。使氢从甲烷的生成转移到丙酸的生成，可以在抑制甲烷排放的同时最小化反刍产气中可消化能量的损失，使反刍动物获得更多的能量，同时减少饲料能量的浪费。该组合物在试验中表现出了较好的改善反刍动物瘤胃发酵的作用，成本低、原料易得，易于推广应用。
用于调控反刍动物瘤胃发酵气体产量组合及其用途

[发明专利]基于料线的动态修正投药方法及系统-CN202310389982.7在审
发明人： 熊本海;夏天;唐湘方;杨亮;王辉;周梦婷 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本申请提供一种基于料线的动态修正投药方法及系统。所述方法应用于应用于基于料线的自动化投药系统，所述系统包括：投药装置、精准测重装置以及控制投药装置所述投药装置包括用于盛装粉药或颗粒药的药斗以及从下向上依次设置在所述药斗内的调速电机、多孔下药盘、刮药刀片以及破拱装置；所述调速电机与所述刮药刀片同轴连接，所述多孔下药盘由所述刮药刀片划分成若干送药区域；所述投药装置与所述精准测重装置形成结构干涉；所述投药装置和所述精准测重装置与所述控制投药装置通信连接；所述控制投药装置与猪场料线通信连接。
基于动态修正投药方法系统

[发明专利]一种用于光电化学反应的装置-CN202111247653.6有效
发明人：陈睿鹏;王辉;唐湘方;杨亮;熊本海 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01J19/12 文献下载
摘要：本发明属于光电化学反应设备技术领域，公开了一种用于光电化学反应的装置，包括反应釜本体、驱动电机和化合反应组件，反应釜本体连接有主动转轴、反应釜盖体和防滑垫，主动转轴连接有从动锥齿轮和主动直齿轮，主动直齿轮连接有光源座，光源座电连接有照射光源，驱动电机的输出轴连接有主动锥齿轮，化合反应组件包括从动转轴，从动转轴连接有从动直齿轮，从动直齿轮连接有固定夹持件，固定夹持件夹持有化合反应管，化合反应管连接有遮光板，遮光板设有凸起，凸起连接有遮光帽，遮光帽连接有按压弹簧，按压弹簧球接有按压板；本发明解决了现有技术待反应样品容易受到外来光源的照射和在反应过程中光源照射不均匀的问题，适用于光电化学反应。
一种用于光电化学反应装置

[发明专利]哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备-CN202210432011.1有效
发明人： 熊本海;夏天;杨亮;罗清尧;王辉;陈睿鹏;高华杰 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所;成都肇元科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备，所述方法包括：嵌入式投料控制设备获取目标哺乳母猪的预设饲喂量以及单日饲喂时间段，根据预设饲喂量以及单日饲喂时间段构建饲喂动态模型；饲料探针对饲料槽内的余料进行动态余量测量，得到动态余量值，并将动态余量值上传到嵌入式投料控制设备；所述投料控制设备根据饲喂动态模型以及动态余量值控制双管道投料装置对目标哺乳母猪进行投料精准饲喂。
哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备

[发明专利]一种用于电化学耦合的调节池装置-CN202111247679.0有效
发明人：王辉;陈睿鹏;熊本海;杨亮;唐湘方;南雪梅 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明属于污水处理技术领域，公开了一种用于电化学耦合的调节池装置，包括调节池、驱动电机、pH池、蓄水池和电化学装置，驱动电机连接有偏心轮，调节池的内侧壁球接有振动板，振动板连接有弹簧、按压轴、凹形架、橡胶塞和第一滚珠丝杆组合，按压轴连接有按压杆，pH池设有按压部，按压部设有连通口和活塞，活塞连接有单向阀，凹形架连接有过滤筛和清扫辊，蓄水池设有进水口和出水口，驱动电机连接有传动装置，第一滚珠丝杆组合连接有清扫刷，电化学装置包括电解阴极，清扫刷用于清扫电解阴极；本发明解决了现有技术经传统调节池处理后污水中依然含有部分有害物质、大分子有机物和不可降解有机物的问题，适用于工业污水的处理。
一种用于电化学耦合调节装置

[发明专利]基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法-CN202210995052.1有效
发明人：戴百生;沈维政;王鑫杰;梁晨;郭金彦;孙雨坤;董奥;熊本海;张逸轩 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法，包括以下步骤：采集奶牛背部深度图像数据，对深度图像数据进行预处理，获得目标深度图像数据；基于目标深度图像数据，构建体型关键区域检测模型，获得体型关键区域；基于体型关键区域，构建三维点云模型，获得体型关键区域的点云数据；基于点云数据，采用z轴最值定位法、曲率定位法获取体型关键点；基于体型关键点间的相对距离，获得体型评定指标；基于所述z轴最值定位法、曲率定位法对体型评定指标自动测量，获得测量结果；通过对测量结果对比分析，获得目标测量方法。本发明可在实际养殖环境下实现奶牛体型评定指标的精准测量，对生产实际具有一定的现实意义。
基于阶段关键定位奶牛体型评定指标测量方法

[发明专利]基于数字孪生边缘计算平台的猪只健康管控方法及系统-CN202310096888.2在审
发明人：雷凯栋;唐湘方;熊本海;张帆;王辉 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请提供一种基于数字孪生边缘计算平台的猪只健康管控方法及系统，其特征在于，应用于基于数字孪生边缘计算平台的猪只健康管控系统，所述系统包括：数据获取模块、孪生边缘计算平台模块以及决策模块；所述方法包括：所述数据获取模块获取目标猪只的实时体征数据，并将所述实时体征数据发送到所述孪生边缘计算平台模块；所述孪生边缘计算平台模块根据所述目标猪只的实时体征数据以及预先存储的目标猪只的历史体征数据，构建并驱动猪只数字仿真孪生体进行实时模拟计算运行；所述决策模块监控所述猪只数字仿真孪生体的运行情况，根据所述运行情况生成相应的决策方案。
基于数字孪生边缘计算平台健康方法系统

[发明专利]碳纳米薄膜电化学传感阵列、制备方法及检测试剂盒-CN202310034784.9在审
发明人：王辉;贺越;余志雪;陈睿鹏;唐湘方;熊本海 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本公开提供一种碳纳米薄膜电化学传感阵列、制备方法及检测试剂盒。具体地，碳纳米薄膜电化学传感阵列，包括：基板；第一薄膜层，设置于所述基板上，包括至少一对碳纳米电极；以及第二薄膜层，位于每一对所述碳纳米电极之间且设置于所述基板上，包括半导体敏感元件，用于结合电化学敏感材料。在基板上设置碳纳米电极和位于碳纳米电极之间的半导体敏感元件，利用半导体敏感元件结合不同的电化学敏感材料，能够实现对不同的物质的检测和分析，具有成本低廉、适用广泛的优势。
纳米薄膜电化学传感阵列制备方法检测试剂盒

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