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[发明专利]测量水动力型滑坡模型固有频率的实验装置及方法-CN202310865968.X在审
发明人：赵留园;石安池;吴志祥;吴明堂;谢谟文;贺铮;张晓勇 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;北京科技大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量水动力型滑坡模型固有频率的实验装置及方法。本发明适用于滑坡固有频率实验技术领域。本发明要解决的技术问题是：提供一种测量水动力型滑坡模型固有频率的实验装置及方法。本发明所采用的技术方案是：一种测量水动力型滑坡模型固有频率的实验装置，其特征在于，包括：实验模型箱，所述实验模型箱箱体内设有滑坡体，滑坡体坡面外侧形成有过水通道；拾振器，所述拾振器布设于所述滑坡体，能实时测量滑坡体坡面的振动数；摄像头，所述摄像头设置于所述实验模型箱外围；水流激励模块，所述水流激励模块能从过水通道一端的进水口往所述实验模型箱内进水；控制器，与所述拾振器、摄像头和水流激励模块电路连接。
测量动力滑坡模型固有频率实验装置方法

[发明专利]一种基于常时微动的危岩体一阶固有振动频率提取方法-CN202211623553.3有效
发明人：吴志祥;谢谟文;张晓勇;黄正均 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于常时微动的危岩体一阶固有振动频率提取方法，包括：获取待测危岩体的常时微动数据；对常时微动数据进行经验模态分解，建立多个本征模态函数IMF序列；对各IMF序列进行Hilbert变换，得到Hilbert边际谱；依据时间尺度进行频段划分；基于划分的频段，设计不同频段范围的滤波器对常时微动数据进行滤波；对每次滤波后的数据进行自相关功率谱计算，得到不同频段范围对应的功率谱，并将得到的功率谱换算为傅里叶频谱；计算Hilbert边际谱与傅里叶频谱各频率对应的幅值比值，进而获得待测危岩体的一阶固有振动频率。本发明能够解决边坡危岩体振动特征难以测量提取的问题。
一种基于微动危岩体一阶固有振动频率提取方法

[发明专利]一种基于时频域动力学参量的危岩体识别方法及装置-CN202110865769.X有效
发明人：张洪达;杜岩;谢谟文;李远;霍磊晨;白云飞;张磊;黄正均;贺铮;吴志祥;张晓勇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时频域动力学参量的危岩体识别方法及装置，所述方法包括：对岩体的振动特征参数进行监测，获取岩体振动曲线；基于所述振动曲线，计算振动绝对均值与均方频率；以所述绝对均值与均方频率为分类特征，对预设的分类识别模型进行训练；基于训练好的分类识别模型对稳定岩体与危岩体进行分类，并获取分界线；根据待识别岩体对应的绝对均值与均方频率，基于所述分界线识别危岩体。本发明提供的危岩体识别技术方案适用于边坡危岩体的快速识别，为高风险地区更好的应对崩塌灾害提供了新的技术支持。
一种基于时频域动力学参量危岩体识别方法装置

[发明专利]一种土体水流迹线发展规律研究装置-CN202310674948.4在审
发明人：王立伟;单鹏;郝圣旺;卜磊;章晓余;谢谟文;杜岩;黄正均 -专利权人：燕山大学;中煤科工集团南京设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本申请属于实验装置技术领域，特别是涉及一种土体水流迹线发展规律研究装置。目前没有一个实验装置能够在实验室完整地模拟水流在不同坡度的土体上发展的过程。本申请提供了一种土体水流迹线发展规律研究装置，包括依次排列的出水机构，土体置放机构和高速摄像机构，所述土体置放机构与可移动可伸缩钢架连接，所述出水机构用于模拟水流，所述土体置放机构用于模拟自然土体，所述可移动可伸缩钢架用于调节所述土体置放机构的坡度，所述高速摄像机构用于拍摄水流迹线，所述出水机构放置在土体置放机构上方。出水机构，土体置放机构、可移动可伸缩钢架和高速摄像机构均可快速移动和组合，具有可在任何地点任何时间进行研究且不会影响研究精度的优点。
一种水流发展规律研究装置

[发明专利]一种基于多指标的滑移型危岩体判识方法-CN202211572859.0在审
发明人：杜岩;张洪达;黄雨乐;谢谟文;张金戈;李远;张磊;黄正均;霍磊晨;李恒;张晓勇;吴志祥;陈晨;路光 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多指标的滑移型危岩体判识方法，包括获取待判识岩体初始的粘聚力、内摩擦角、粘结长度、底面倾角和自重，以及滑动面上的有效法向应力和剪应力等物理力学参数；获取损伤后不同时刻的滑移型危岩体结构固有振动频率与阻尼比参数；计算损伤后的粘聚力和内摩擦角；基于岩体物理力学参数计算滑移型危岩体损伤后不同时刻的稳定性系数、粘结稳定性系数和粘聚力抗滑占比指标；基于所述稳定性系数、粘结稳定性系数和粘聚力抗滑占比指标，根据预设的判识规则，对待判识岩体进行滑移型危岩体判识，得到判识结果。本发明方案适用于滑移型危岩体的快速识别预警，可为地质灾害高风险地区更好的应对滑移型崩塌灾害提供新的技术支持。
一种基于指标滑移型危岩体判识方法

[发明专利]用于边坡变形监测的人机交互式异源点云配准方法-CN202310305688.3在审
发明人：刘卫南;李清波;杨风威;谢谟文;王宏飞;金俊超 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于边坡变形监测的人机交互式异源点云配准方法，针对两组来源完全不同的点云数据集，通过引入人工交互配准的步骤，建立两组异源点云数据的基本配准关系。在此基础上利用计算机的优化算法进行迭代配准，完成异源点云数据的配准，既解决了目前直接基于优化算法的点云配准方法中两组异源点云数据差异性大，迭代配准失效的问题，又解决了基于深度学习算法的点云配准方法中由数据采集本身带来的不可避免的数据噪声的干扰问题，实现了异源点云数据的配准，并提高了配准的精准度。
用于变形监测人机交互式源点云配准方法

[发明专利]一种基于高频弹性波重心频率变化的岩体稳定性监测方法-CN202211673821.2在审
发明人： 谢谟文;张晓勇;吴志祥;黄正均;杜岩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高频弹性波重心频率变化的岩体稳定性监测方法，包括：将待监测岩体划分为基岩和至少一块岩块；并分别对各岩块和基岩进行振动监测，分别得到各岩块和基岩在预设时长内的振动数据；基于得到的振动数据，分别提取出各岩块和基岩对应的高频弹性波；基于各岩块和基岩对应的高频弹性波，分别计算各岩块和基岩的重心频率；基于各岩块和基岩的重心频率的变化，根据预设判断标准对岩体稳定性进行判断，并根据预设预警规则对岩体稳定性进行分级预警。本发明具有操作简单、低成本、预警结果可靠等优点，可解决高陡边坡、公路铁路边坡、水利水电等工程的危岩体失稳预警问题。
一种基于高频弹性重心频率变化稳定性监测方法

[发明专利]一种基于水岸图像匹配的库水位变动识别方法及装置-CN202310138798.5在审
发明人：赵晨;谢谟文;黄正均;贺铮;李双全;吴志祥 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水岸图像匹配的库水位变动识别方法及装置，该方法包括：采集包含水岸线的水位变动前后的库岸边坡图像；对采集到的库岸边坡图像进行处理，得到水面和库岸的二值化分离图像；对水位变动前后的二值化分离图像进行匹配计算，识别水位线移动像素值；根据识别出的水位线移动像素值，结合库岸边坡与水平面夹角以及库岸边坡图像的图像分辨率，计算出水位线真实移动距离和水位高度。本发明的库水位变动识别方法能够摆脱传统水位识别方法对水尺的依赖，为库水位自动化、低成本监测提供了一种新方案。
一种基于图像匹配水位变动识别方法装置

[发明专利]基于机器学习算法建筑幕墙损伤状态定量识别方法及装置-CN202210617762.0有效
发明人： 谢谟文;李双全;黄正均;贺铮;赵晨;郭登上 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习算法建筑幕墙损伤状态定量识别方法及装置，涉及建筑幕墙安全检测技术领域。包括：获取待测幕墙面板的动力响应信号；将动力响应信号输入到构建好的基于灰狼算法优化的支持向量机模型；根据动力响应信号以及基于灰狼算法优化的支持向量机模型，得到待测幕墙面板的损伤状态的定量识别结果。本发明能够提供一种高效、精准、数字化和智能化的建筑幕墙损伤状态定量识别技术，可解决现有检测方法评价不精确、不能同步实现损伤程度和损伤位置识别以及不能定量识别损伤状态的问题。
基于机器学习算法建筑幕墙损伤状态定量识别方法装置

[发明专利]基于光学遥感监测突发性工程地质灾害三级监测预警方法-CN202111554658.3有效
发明人：张洪达;杜岩;谢谟文;乔兰;李远;霍磊晨;白云飞;许镇;白智明;吴志祥;张晓勇;石人月 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学遥感监测突发性工程地质灾害三级监测预警方法，包括：获取岩体的位移指标和振动速度频谱图；基于振动速度频谱图，计算均方频率指标和低频能量占比指标；将得到的位移指标、均方频率指标及低频能量占比指标分别与各自对应的预警阈值进行比较，根据比较结果实现对突发性地质灾害的预警分析。本监测预警方法适用于工程地质灾害监测预警，为高山峡谷等高风险地区工程更好的应对突发性地质灾害提供了新的技术支持。
基于光学遥感监测突发性工程地质灾害三级预警方法

[发明专利]一种蠕滑型滑坡稳定性评价方法及装置-CN202010296204.X有效
发明人：杜岩;谢谟文;贾金禄;黄正均;张洪达;丛晓明;付乐;吴允权 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种蠕滑型滑坡稳定性评价方法及装置，能够提高蠕滑型滑坡的稳定性评价的可靠性。所述方法包括：在环境变异而改变滑移初始条件信息的情况下，建立蠕滑型滑坡力学模型；根据建立的蠕滑型滑坡力学模型，建立蠕滑型滑坡稳定性模型进行稳定性系数计算；根据计算得到的稳定性系数，对蠕滑型滑坡的稳定性进行评价。本发明适用于蠕滑型滑坡稳定性评价。
一种蠕滑型滑坡稳定性评价方法装置

[发明专利]基于倾斜与强振特征的边坡危岩体崩塌预警方法及装置-CN202210033838.5有效
发明人：贺铮;谢谟文;黄正均;吴志祥;高世崇;郭登上 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜与强振特征的边坡危岩体崩塌预警方法及装置，涉及边坡危岩体监测预警技术领域。包括：获取岩体主控裂隙的几何信息，基于几何信息得到岩体主控裂隙扩展特征与岩体分块结构特征；基于主控裂隙扩展特征与分块结构特征，布设微机电系统MEMS倾角振动传感器；基于MEMS倾角振动传感器，获得累计倾斜角度变化量的趋势、倾斜角度变化速度的范围与强振加速度信号的状态；基于累计倾斜角度变化量的趋势、倾斜角度变化速度的范围与强振加速度信号的状态，对岩体分块结构中的每个岩块体进行预警等级判别。本发明具有操作简便、低成本、低功耗、预警判断结果可靠等优点，可广泛应用于山地城镇边坡与公路铁路等工程边坡的岩体失稳预警。
基于倾斜特征边坡危岩体崩塌预警方法装置

[实用新型]一种危岩体识别装置-CN202122666353.3有效
发明人： 谢谟文;郭登上;李双全;高世崇;赵晨;黄正均 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种危岩体识别装置，本实用新型涉及危岩体识别监测预警技术领域。本实用新型的方案：一种危岩体识别装置，包括危岩体识别壳体、危岩体识别组件；危岩体识别壳体包括呈圆柱状的上壳体和呈圆柱状的下壳体，上壳体的内径小于下壳体的内径，上壳体外侧壁的上侧和下侧均设置有螺纹，下壳体内侧壁的上侧和下侧均设置有螺纹，上壳体与下壳体螺纹配合；危岩体识别组件安装于危岩体识别壳体内部。本实用新型能够避免雨水进入危岩体识别装置内部，适用于潮湿环境。
一种危岩体识别装置

[发明专利]一种含陡倾裂隙危岩体临崩时间区间预测方法及装置-CN202210012862.0有效
发明人：贺铮;谢谟文;黄正均;赵晨;陆光;吴志祥 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种含陡倾裂隙危岩体临崩时间区间预测方法及装置，涉及边坡危岩体崩塌时间预测技术领域。包括：采用微机电系统MEMS倾斜角度传感器获取危岩体多维度倾斜角度的长期监测数据；基于长期监测数据，采用双准则凸优化经验模态分解EMD滤波算法对危岩体多维度累计倾斜角度变化量与倾斜角度变化速度进行滤波去噪；基于滤波去噪后的数据，筛选建立预测方程的基础数据集；基于基础数据集，建立累计倾斜角度变化量预测方程与倾斜角度变化速度倒数预测方程；基于累计倾斜角度变化量预测方程与倾斜角度变化速度倒数预测方程，得到临崩时间预测区间。本发明能够解决现有的监测方法与预测模型难以实现危岩体崩塌时间预测的问题。
一种含陡倾裂隙危岩体临崩时间区间预测方法装置

[发明专利]一种实时加载条件下岩石热物性参数测定方法及系统-CN202210104076.3在审
发明人：黄正均;谢谟文;张栋;刘钰;应一阳;张凌竹;范思思;陈倩男;李双全 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种实时加载条件下岩石热物性参数测定方法及系统，涉及岩土热物性参数测试技术领域，方法包括：提供待测岩样；获取待测岩样单轴抗压强度和极限应变；根据待测岩样单轴抗压强度和极限应变对待测岩样分级加载预设应力，预设应力呈阶梯式增长，获取不同级别应力下待测岩样的压力、应力应变值以及体积应变值；根据不同级别应力下待测岩样的压力、应力应变值以及体积应变值与待测岩样的单轴抗压强度测得待测岩样热物性参数。本发明对于岩石热物性参数的测试是在加载条件下进行，测得的岩石热物性可以很好地体现其随应力变化的规律，进而准确指导资源开采设计。
一种实时加载条件下岩石物性参数测定方法系统

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