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[发明专利]偏航预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310935197.7在审
发明人：董振宁;孔万锋;蔡晓军;周小平;黄伟;曹启兵;许斌;熊文灿;邓世斌;苏岳龙 -专利权人： 高德软件有限公司;杭州市公安局交通警察支队;杭州朗山信息技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种偏航预警方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于为目标车辆开始导航的触发事件，获取目标车辆的安全导航路径；所述安全导航路径为基于预设安全策略，为所述目标车辆预先规划的导航路径；在导航过程中，获取所述目标车辆的定位信息；若所述定位信息偏离所述安全导航路径，则向所述目标车辆输出偏离路径的预警信息；存储所述目标车辆偏离所述安全导航路径的偏离信息；所述偏离信息包括所述目标车辆的标识和所述定位信息。该技术方案能够实时管理目标车辆在通行过程中是否偏离安全导航路径，能够发出预警信息及时纠正目标车辆的偏航情况，提升目标车辆的安全性，还能通过事后追踪提升货运车辆的整体安全性。
偏航预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟车道线生成方法、装置、存储介质和程序产品-CN202310695132.X在审
发明人：柳春青 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开涉及虚拟车道线生成方法、装置、存储介质和程序产品。该方法包括：基于待处理路口关联的进入车道线和退出车道线，向路口内做延长线；若任一延长线与路口边界存在延长交点，则基于延长交点及其对应的目标车道线的原始悬挂点，绘制与目标车道线连通的虚拟直行段；其中，目标车道线为与路口边界存在延长交点的进入车道线或退出车道线；基于进入车道线和退出车道线的目标悬挂点，绘制虚拟转弯段；若进入/退出车道线对应有虚拟直行段，则目标悬挂点为虚拟直行段在路口内的端点；若没有虚拟直行段，则目标悬挂点为原始悬挂点；基于虚拟直行段和虚拟转弯段，生成路口内的转向虚拟车道线。如此，提高路口内虚拟车道线的安全性和平滑性。
虚拟车道生成方法装置存储介质程序产品

[发明专利]路口区域检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202311204289.4在审
发明人：申洪汭;王喆;陈时远 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种路口区域检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据目标区域的道路矢量数据，对所述目标区域进行纵向分层，得到多层数据；根据所述道路矢量数据，将各层数据投影为2D图像，并根据各层数据对应的所述2D图像，通过路口检测模型，得到2D路口框的像素坐标；根据得到的2D路口框的像素坐标以及道路矢量数据，确定所述目标区域中路口区域的检测结果。本申请能够准确地检测路口区域位置，进而满足高精地图的精度要求。
路口区域检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]产出数据处理及地图更新方法、装置、设备、介质-CN202310854698.2在审
发明人：娄凯铭;杜康;曹家玲 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请提供一种产出数据处理及地图更新方法、装置、设备、介质，产出数据处理方法包括：获取目标区域的路段集合，以及，第一地图生产周期内至少一个对象在所述路段集合的路段上通行的轨迹数据；所述路段集合包括所述目标区域内对象可通行的路段；获取所述路段在所述第一地图生产周期的产出数据，所述产出数据包括：产出次数、生产投入成本数据、地图更新频次；根据所述路段集合、所述对象的轨迹数据，以及，所述产出数据，获取所述路段对应的生产投入产出比。本申请提出了一种将地图更新的粒度从城市细化至路段，并将路段的生产投入产出比用于调整地图更新频次的细粒度的更新策略，能够实现更加精细化的地图更新。
产出数据处理地图更新方法装置设备介质

[发明专利]点云对齐数据的获取方法和存储介质-CN202310892911.9在审
发明人：葛增晔;包鑫 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云对齐数据获取方法和存储介质，能够消除不同时间采集的点云数据之间的位置偏差。其中，所述方法包括：获取目标道路的新采集的点云数据，基于新采集的点云数据，获取目标道路上的第一目标物的平面位置数据；基于目标道路的历史采集点云数据，获取目标道路上的第二目标物的平面位置数据；基于第一目标物的平面位置数据和第二目标物的平面位置数据，确定第一目标物和第二目标物对应的平面位置矢量差；基于第一目标物和第二目标物对应的平面位置矢量差，确定相互匹配的第一目标物和第二目标物；基于相互匹配的第一目标物和第二目标物的平面位置矢量差，确定纠偏数据，纠偏数据用于将新采集的点云数据与历史采集点云数据对齐。
对齐数据获取方法存储介质

[发明专利]道路边界检测模型的训练方法、道路边界检测方法及装置-CN202310930264.6在审
发明人：卓越;陈时远;韩洪林 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请提供一种道路边界检测模型的训练方法、道路边界检测方法及装置，该方法包括：获取车道线数据，并根据所述车道线数据，构建训练样本集，其中，训练样本集中训练样本包括车道线数据对应的车道线特征以及指示信息，所述指示信息用于指示所述车道线数据是否属于道路边界；根据所述训练样本集，对初始模型进行训练，训练后得到道路边界检测模型。本申请能够适用于任意场景的道路边界检测，解决道路边界检测存在局限性的问题，进而提高了道路边界检测的准确性。
道路边界检测模型训练方法装置

[发明专利]一种公交数据处理方法、装置和电子设备-CN202310746446.8在审
发明人：樊红伟 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种公交数据处理方法、装置和电子设备，其中方法包括：获取待处理的公交数据，包括：待处理的目标公交站点以及备选站桩集合，集合包括至少一个公交站桩；每个公交站桩已绑定至少一个公交站点；从经过目标公交站点的公交线路轨迹中确定目标轨迹段，作为目标公交站点的站点方向向量，站点方向向量的方向与目标轨迹段的行驶方向相关；对于每个公交站桩，从经过公交站桩的公交线路轨迹中确定站桩轨迹段，作为公交站桩的站桩方向向量，站桩方向向量的方向与站桩轨迹段的行驶方向相关；若站桩方向向量与站点方向向量之间的方向差异符合方向差异条件，则将站桩方向向量对应的公交站桩，作为目标公交站桩。
一种公交数据处理方法装置电子设备

[发明专利]错误道路数据的挖掘方法、网络训练方法、装置及设备-CN202210332007.8在审
发明人：程冉;徐龙飞;崔恒斌 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种错误道路数据的挖掘方法、网络训练方法、装置及设备，其中挖掘方法包括：获取道路的标识和特征数据；将道路的特征数据输入第一网络，生成道路的第一特征向量；将获取到的道路的标识输入第二网络，生成道路的第二特征向量，第二特征向量为预测得到的所述道路正确的特征向量；通过确定第一特征向量与所述第二特征向量之间的相似度；在相似度小于预设阈值时，确定道路的数据有误。本公开实施例提供的方案能够主动挖掘出数据中存在的错误数据，提高错误数据挖掘的时效性，避免错误数据对用户体验造成损伤。
错误道路数据挖掘方法网络训练装置设备

[发明专利]虚拟车道线的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310904021.5在审
发明人：文宇 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟车道线的生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法可以包括：获取目标路口的进入车道线和退出车道线；生成进入车道线沿第一直行方向进入目标路口的进入直行段和退出车道线沿第二直行方向退出目标路口的退出直行段；对待连通的进入车道线和退出车道线，基于进入车道线的进入直行段的第一端点、退出车道线的退出直行段的第二端点、第一直行方向和第二直行方向，生成用于连通进入直行段和退出直行段的路口车道段，第一端点和第二端点在目标路口内；将待连通的进入车道线和退出车道线的进入直行段、退出直行段和路口车道段作为待连通的进入车道线和退出车道线的虚拟车道线。
虚拟车道生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轨迹生成方法、装置、设备及存储介质-CN202311132783.4在审
发明人：李骐辰;石佩 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，该轨迹生成方法包括：获取矢量数据集，其中，所述矢量数据集中包括地图要素对应矢量的矢量数据和地图要素对应矢量的属性信息；基于所述属性信息，从所述矢量数据集的矢量中确定至少一个基准矢量；基于所述至少一个基准矢量以及所述矢量数据集中的非基准矢量相对于对应的所述基准矢量的偏移量，得到所述矢量数据集的轨迹。通过生成矢量对应的轨迹，大大简化了基于矢量进行的后续作业，提高了作业效率。
轨迹生成方法装置设备存储介质

[发明专利]车道线识别方法及装置-CN202310914705.3在审
发明人：邹剑章;陈时远;张文太 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道线识别方法及装置，该方法包括：获取多条待识别的车道线。将各待识别的车道线划分为多个线段。针对任一个线段，根据线段所属车道线的车道线属性，确定线段对应的初始特征向量，初始特征向量不反映车道线的方向。根据各线段对应的初始特征向量对多个线段进行聚类处理，得到至少一个聚类簇。针对任一个聚类簇，根据聚类簇中的各个线段所属车道线的方向属性，对各个线段进行分类处理，得到至少一个类别。根据至少一个类别对应的线段的数量，识别异常车道线。本申请的技术方案可以有效并准确的识别出异常车道线。
车道识别方法装置

[发明专利]上车点名称确定方法、电子设备及计算机程序产品-CN202210303717.8在审
发明人：王国杰;冀晨光;朱桐;冀咏赞 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种上车点名称确定方法、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取目标上车点；确定所述目标上车点所在预设区域内的候选兴趣点以及所述候选兴趣点所关联的兴趣面；基于同一个所述兴趣面所关联的所述候选兴趣点，为所述目标上车点生成与所述兴趣面关联的目标名称；其中，针对同一个所述目标上车点，每个所述兴趣面关联至少一个目标名称。该技术方案能够为不同的兴趣面关联不同的目标名称，以便在线打车时，可以基于用户位置所在的兴趣面展示对应的目标名称，能够提升上车点名称对用户和司机的引导作用，从而提高司乘汇合效率。
上车名称确定方法电子设备计算机程序产品

[发明专利]地图数据测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310632288.3在审
发明人：葛雯斐 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种地图数据测试方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取至少一份地图数据中目标道路的目标道路数据；基于所述目标道路数据，利用粒子群算法模拟粒子群在目标道路上的行走运动，并在满足停止条件时不再执行行走运动；其中，所述粒子群在所述目标道路上的行走方向与所述目标道路的道路行进方向相关；获取所述粒子群在所述目标道路上的运动信息；基于所述运动信息对所述目标道路数据进行测试。该技术方案能够快速测试出目标道路数据中存在的问题。此外，利用粒子群来进行模拟，无需额外的人工成本和新旧地图的匹配工作，节省了地图数据的测试成本。
地图数据测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路口降级方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310736112.2在审
发明人：刘凯斯 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种路口降级方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定目标超限路口内道路交叉产生的交叉节点；保留所述目标超限路口内框架道路交叉产生的基础节点，将所述基础节点之外的交叉节点合并至相应的基础节点上，其中，所述框架道路为距离目标超限路口区域的中心位置最近的、产生第一预设数量交叉节点的、覆盖所述目标超限路口道路方向的道路；从所述目标超限路口内的非框架道路中确定编外道路；根据所述编外道路的位置，在所述框架道路上设置相应的编外节点，将所述编外道路与对应的编外节点连接。该技术方案能够有效提高路口降级的处理效率，提高路口降级处理的准确率。
路口降级方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]兴趣点状态确定方法、装置及电子设备-CN202210217298.6在审
发明人：姚欣;尚小兵 -专利权人： 高德软件有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种兴趣点状态确定方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标兴趣点在第一预设历史时间段内的第一特征数据；将所述第一特征数据输入预先训练得到的兴趣点状态确定模型，预测所述目标兴趣点在所述第一预设历史时间段内的状态概率分布；将所述第一预设历史时间段内预设时间点在所述状态概率分布中对应的状态概率与预设概率阈值进行比较，以确定所述目标兴趣点在所述预设时间点的状态。该技术方案能够快速预测得到目标兴趣点的状态，从而能够及时通知用户，进而能够有效提升互联网平台的服务质量，保障用户的使用体验，避免出现用户时间和路程上的损失。
兴趣状态确定方法装置电子设备

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