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[发明专利]一种点云配准方法及装置-CN202210001281.7有效
发明人：陈汉清;王徽;余晨;周迪斌;戴维焕 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种点云配准方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得目标点云数据；将目标点云数据中各个数据点划分至不同簇；从各个数据点组合中，选择第一目标组合；计算调整参数；对目标点云数据中属于待调整点云数据的数据点的位置信息进行调整；若调整数据点的位置信息后的目标点云数据不满足预设的配准条件，则返回将目标点云数据中各个数据点划分至不同簇的步骤；若调整数据点的位置信息后的目标点云数据满足配准条件，则将调整数据点的位置信息后的目标点云数据作为点云配准结果。应用本发明实施例提供的点云配准方案，能够提高点云配准的效率。
一种点云配准方法装置

[实用新型]无序抓取机械机构装置-CN202320483611.0有效
发明人：廖佳奕;刘文浩;周迪斌 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动抓料技术领域，且公开了无序抓取机械机构装置，包括底框，所述底框的侧面固定装配有电机，所述电机的输出轴固定套接有圆杆，所述圆杆的侧面固定装配有第一滚轴，所述第一滚轴的轮齿啮合有传动带，所述传动带的内壁活动套接有第二滚轴，所述底框的侧面固定装配有固定杆。该无序抓取机械机构装置，通过电机与圆杆的配合使用，利用电机带动圆杆转动，从而使圆杆带动第一滚轴转动，进而使第一滚轴带动第二搅动杆转动时，通过传动带带动第二滚轴和第一搅动杆转动，从而对鼓膜顶部的零件进行位置调整，直至零件至便于抓取的位置，相比较传统的装置，本装置便于对零件稳定夹持，从而便于机械臂工作。
无序抓取机械机构装置

[发明专利]一种基于深度学习和边缘检测的机械臂抓取目标方法-CN202111281110.6有效
发明人：章张健;周迪斌 -专利权人：苏州科德软体电路板有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和边缘检测的机械臂抓取目标方法，包括采集目标物品的颜色信息和深度信息，并进行融合，得到模型目标数据，对其进行标注抓取信息，并输入至深度网络模型中进行训练，以得到优化；将待抓取的目标物品的颜色信息和深度信息进行融合，并输入至优化后的深度网络模型，以得到初步的抓取信息；提取相关点云数据；提取目标边缘信息；在该投影角度范围内统计目标边缘信息的投影信息，以得到其各个投影角度相应的投影评估参数；将投影评估参数最大值对应的角度作为最佳抓取角度，并更新初步抓取信息中原先的抓取角度。本发明提供的机械臂抓取目标方法提高了目标抓取鲁棒性和准确性，抗干扰性强，适合不同的背景环境。
一种基于深度学习边缘检测机械抓取目标方法

[发明专利]一种图像修复方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111015407.8在审
发明人：沈丽萍;张梦斯;周迪斌;陈汉清;李先红 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像修复方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定第一图像的当前待修复区域的边界；确定当前样本块大小；根据当前样本块大小，生成以第一像素点为中心的第一待修复块，以及与第一待修复块相邻的邻域块集合；其中，第一像素点为边界上的像素点集合中的一个；获取第一待修复块与邻域块集合的相关系数；根据相关系数、第一像素点的置信度以及第一像素点的数据项，确定第一像素点的优先权；根据边界上的像素点集合中各像素点的优先权，确定当前待修复像素点及其对应的目标匹配块，并根据目标匹配块修复当前待修复像素点对应的待修复块。本发明的获取的像素点优先权结果更加全面、精确，综合提升了图像修复质量及效率。
一种图像修复方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种髋关节图像配准方法、装置、设备以及存储介质-CN202211036689.4有效
发明人：沈丽萍;袁平;周迪斌;聂雨晨;杨斌 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种髋关节图像配准方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，方案为：提取预先采集的髋关节透视图像中的第一点云数据；基于第一点云数据，获得曲率大于预设曲率阈值的第二点云数据；对第二点云数据进行球面拟合，根据拟合球面从第二点云数据中确定位于髋关节中目标手术部位的第三点云数据；获得在手术过程中采集的髋关节的第四点云数据；在第三点云数据中，确定预设数量个、与第四点云数据表示目标手术部位中同一实际位置的第五点云数据；确定第一点云数据和第四点云数据之间的位置转换关系，并采用位置转换关系对髋关节透视图像进行图像配准。本方案实现了基于不同数量的点云数据进行图像配准。
一种髋关节图像方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种面向薄膜键盘电路板的交互式布线方法-CN202211346754.3在审
发明人：章张健;周迪斌 -专利权人：苏州科德软体电路板有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/3953 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向薄膜键盘电路板的交互式布线方法，包括对键盘布局预处理，确定公共通道及其布线容量，构建触点集合EK；对PIN线进行交互式调整，完成PIN线从电源端口走线至与对应触点连接；优先布局触点连接数多，和/或触点距离远，和/或触点分布密集度高，确定多种布线先后次序及其对应的布线队列Pin_seq；基于A*算法，和/或局部优化的策略，和/或穷尽算法计算最优路径，针对不同布线队列Pin_seq，分别依次进行自动走线设计和同步更新有效通道，直至完成全部布线；综合评估各方案的布线总长度、跳线数量和阻抗；确定最优布线方案并进一步优化。本发明适用性好，布线效率和准确率高，减少人工操作、降低成本。
一种面向薄膜键盘电路板交互式布线方法

[发明专利]棋盘格角点检测方法及装置-CN202110762788.X在审
发明人：徐琦;邓正强;周迪斌;沈丽萍;戴维焕 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种棋盘格角点检测方法及装置，包括：获取棋盘格标定板的X光图像，并进行标注；然后输入至神经网络检测模型进行检测，确定棋盘格角点所在区域的图像和与所述棋盘格角点所在区域对应的第一坐标；基于所述棋盘格角点所在区域的图像，采用直线检测算法确定在棋盘格角点所在区域的图像中所述棋盘格角点的第二坐标；根据与所述棋盘格角点所在区域对应的第一坐标和在棋盘格角点所在区域的图像中所述棋盘格角点的第二坐标确定棋盘格角点坐标。本发明在检测比较模糊的棋盘格图像时误差较小，从而提高了检测精度；同时本发明具有减少计算量、计算精度高的优势。
棋盘格角点检测方法装置

[发明专利]一种图像配准方法及装置-CN202110746038.3在审
发明人：沈丽萍;王徽;周迪斌;陈汉清;李先红 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像配准方法及装置，涉及图像处理技术领域，上述方法包括：获得预先基于预设的数字影像重建DRR参数组对CT数据进行DRR处理得到的多个CT图像，并获得X光图像；确定CT图像中与X光图像间相似度最大的第一图像；对目标DRR参数组进行调整，基于调整后的目标DRR参数组，对CT数据进行DRR处理，得到第二图像；计算第二图像与X光图像间的相似度；若相似度不满足预设的相似度条件，返回对目标DRR参数组进行调整的步骤；若相似度满足相似度条件，将第二图像确定为CT数据与X光图像配准的结果。应用本发明实施例提供的方案能够实现对CT图像和X光图像进行图像配准。
一种图像方法装置

[发明专利]一种柔体线路板缺陷检测模型训练方法及缺陷检测方法-CN202211151164.5在审
发明人：章张健;周迪斌 -专利权人：苏州科德软体电路板有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔体线路板缺陷检测模型训练方法及缺陷检测方法，柔体线路板缺陷检测模型的训练方法包括：获取柔体线路板原始图像，对柔体线路板原始图像中的目标缺陷进行标注，得到一个或多个数据集；采用马赛克数据增强方法和/或随机裁剪数据增强方法对所述数据集进行数据增强扩充得到样本集；基于YOLOv4算法，构建并改进YOLOv4结构，得到改进的YOLOv4模型；利用所述样本集，对所述改进的YOLOv4模型进行训练，得到柔体线路板缺陷检测模型；利用该训练方法得到的检测模型对柔体线路板的缺陷进行检测更精确、更快速。
一种线路板缺陷检测模型训练方法

[发明专利]双平面图像配准方法、装置及机器人-CN202210855543.6有效
发明人：沈丽萍;雷俊勇;周迪斌;孔方琦;申明宇 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供一种双平面图像配准方法、装置及机器人，涉及图像处理领域，该方法包括：获取三维体图像、正位二维图像和侧位二维图像；根据初始空间变换参数对所述三维体图像和所述正位二维图像进行正位配准处理，得到第一空间变换参数，其中，所述正位配准处理包括针对所述三维体图像的多次正位投影处理和针对所述正位二维图像的多次相似度计算处理；根据斐波那契法和所述第一空间变换参数，对所述三维体图像和所述侧位二维图像进行侧位配准处理，得到第二空间变换参数；根据所述第二空间变换参数获取所述三维体图像的正位配准图像和侧位配准图像。减小了双平面图像配准的时间开销。
平面图像方法装置机器人

[发明专利]一种键盘柔体线路的行优化自动布线方法-CN202211151278.X在审
发明人：章张健;周迪斌 -专利权人：苏州科德软体电路板有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明公开了一种键盘柔体线路的行优化自动布线方法，键盘柔体线路行优化自动布线方法的步骤包括：键盘布线图的预处理，构建触点集合EK，确定初始PIN线和行优先的主要通道；依据触点EK的行分布特点及密集程度，计算最佳通道C1；最佳通道C1构建局部网络NL1，并构建包括待连接的独立拓扑点和局部网络的拓扑单元集合；计算任意两个拓扑单元之间的距离；连接距离最小的两个拓扑单元，逐步优化完成键盘整体布线。本发明采用的算法高效智能、准确率高、鲁棒性强；能够应用到键盘柔体线路的工业生产中，减少人工操作，降低成本、提高效率；且有效缩减键盘整体布线长度，节约成本。
一种键盘线路优化自动布线方法

[发明专利]一种图像边缘提取方法及装置-CN202210910223.6在审
发明人：李明;雷俊勇;沈丽萍;周迪斌;余晨;杨斌 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像边缘提取方法及装置，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取X光图像；对所述X光图像进行边缘特征提取，得到初始边缘图像；针对所述初始边缘图像中的每一像素点，获得根据该像素点的像素值以及该像素点的第一预设邻域内像素点的像素值确定的该像素点对应的梯度方向，根据所获得的梯度方向调整该像素点的像素值，得到中间边缘图像；基于预设的第一边缘强度阈值和第二边缘强度阈值，调整所述中间边缘图像中各像素点的像素值，得到所述X光图像的边缘图像。应用本发明实施例提供的图像边缘提取方案，能够提高所得到的边缘图像的精准度。
一种图像边缘提取方法装置

[发明专利]医学图像分割方法及电子设备-CN202210702058.5有效
发明人：李明;周迪斌;张梦斯;沈丽萍 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及医学影像领域，提供一种医学图像分割方法及电子设备。所述方法包括：获取待分割医学图像；输入待分割医学图像至医学图像分割网络，获得医学图像分割图；其中，医学图像分割网络包括：主编码网络、主解码网络、子编码网络和子解码网络；子编码网络对待分割医学图像进行特征提取得到子网图像提取特征，并融合主网图像提取特征以及子网图像提取特征，得到融合图像特征；子解码网络根据融合图像特征和子网图像提取特征，得到子网图像上采样特征；主解码网络根据主网图像上采样特征和子网图像上采样特征得到医学图像分割图。本申请实施例提供的医学图像分割方法可以提升医学图像分割网络输出的医学图像分割图的分割精度。
医学图像分割方法电子设备

[发明专利]一种相似度确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210650612.X在审
发明人：李明;孔方琦;周迪斌 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种相似度确定方法、装置、电子设备及存储介质。包括：针对参考图像及浮动图像主体内容，提取各第一轮廓像素及第二轮廓像素；针对各第一轮廓像素，在浮动图像中确定其对应的第二轮廓像素为匹配像素；计算各匹配像素与第一轮廓像素之间的各高斯分布相似权重；高斯分布相似权重为基于相似距离得到的高斯分布函数值；基于各高斯分布相似权重及第一轮廓像素个数，确定两图像的相似度。由于轮廓像素是针对主体内容提取的，能最大限度保留图像中的主体信息，且根据高斯分布特性，像素之间距离越小，高斯分布函数值越大，使用高斯分布相似权重衡量两图像的相似度，能体现两幅图像的细小变化，提高医学图像相似度确定准确性。
一种相似确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]医学图像的识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110178610.0在审
发明人：何滨;金顺楠;周迪斌;徐琦;杨斌;蒋雨枫 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种医学图像的识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中，医学图像的识别方法，包括：将医学影像图片输入分割模型中，得到医学影像图片中目标的识别结果的特征图，分割模型包括下采样层、通道注意力模块，下采样层包括多层残差单元，每层残差单元对医学影像图片卷积输出后的特征均分，并逐层进行卷积和残差融合，将分层进行特征融合后的融合特征输入通道注意力模块，并将医学影像图片的原特征与卷积输出后的特征进行跨层连接，通道注意力模块用于调整权重系数，并根据原特征与权重系数得到分割模型输出的特征图。本发明的实施例，可以有效提升医学图像的目标分割准确性。
医学图像识别方法装置电子设备存储介质

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