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[实用新型]一种智能工业机器人-CN202320749654.9有效
发明人：王志龙;侯林深 -专利权人：上海载科智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种智能工业机器人，适用于机器人领域。为了解决现有的工业机器人在工厂中移动不方便的问题，本实用新型包括机械臂和底座，所述机械臂安装在所述底座上；所述底座中有电池、逆变器，所述电池与所述逆变器电连接，所述逆变器与所述机械臂和/或所述底座电连接；所述底座上有物料放置区；所述底座中有电机，所述底座的底部有轮子，所述电机通过传动机构与所述轮子连接；还包括控制柜，所述控制柜中有控制所述机械臂的控制器本实用新型能够在生产车间广大范围内自由随机快速变换位置，有稳定的移动电源供应，无需连着电线移动，且其重心可以稳定保持在整体的中间部分，保证运行稳定。
一种智能工业机器人

[发明专利]一种应用于数控冲床的智能工业机器人-CN202210347823.6在审
发明人：许志然;谢婷 -专利权人：东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于数控冲床的智能工业机器人，包括机壳、移动机构、控制模块及机械臂，所述移动机构设于机壳底部，所述机械臂设于机壳上，所述控制模块设于机壳内，所述机械臂及移动机构分别与控制模块通过电性连接，所述机械臂包括角度调节组件、第一回转组件、第二回转组件、第三回转组件及夹持组件，所述角度调节组件设于机壳顶部。本发明应用于数控冲床的智能工业机器人中，角度调节组件可带动第一回转组件进行角度调节，第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件可分别实现180°回转，使工件在上料与取料时，实现夹持组件的灵活调节，通过控制模块可对机械臂实现智能控制，降低人力成本，提高生产效率，实用性强。
一种应用于数控冲床智能工业机器人

[发明专利]一种自主作业的扫雪机器人及除雪作业系统-CN202310845781.3在审
发明人：黄阳;朱涛涛;宋永琪;韦汉丰 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及扫雪机器人技术领域，公开了一种自主作业的扫雪机器人及除雪作业系统,自主作业的扫雪机器人包括可自主移动的移动设备和扫雪设备，扫雪设备安装于移动设备的前侧，扫雪设备的进雪侧设有摄像头和补光组件，摄像头被配置为获取扫雪设备前方的图像，补光组件被配置为对扫雪设备的前方进行灯光补偿。通过上述方式，本发明实施例能获取扫雪机器人前方的环境信息，有利于机器人进行避障，降低机器人碰撞行人的风险。
一种自主作业扫雪机器人系统

[发明专利]行走台和防爆机器人-CN201710946851.9有效
发明人：王俊岭;张洪石;李和;杨颖;郭长青;赵琪;李静;李朋远;梁臣;闫虎 -专利权人：北京京金吾高科技股份有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走台和防爆机器人，涉及机器人领域。该行走台包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；轴承机构包括轴架轴承和套设在轴架轴承上的轴架套轴承，行走机构包括行走动力机构和行走轮，行走动力机构通过轴架轴承驱动行走轮，摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，可摆动跨越障碍；车轴的两端穿出车架，行走动力机构和摆腿动力机构安装于车架内，行走轮、第一摆腿部件和第二摆腿部件位于车架外；车架上的前端设置有电器盒和前摄像头，后端设置有电池盒和后摄像头。防爆机器人包括如上的行走台，还包括机械臂。本发明解决了排爆机器人跨越障碍的技术问题。
行走防爆机器人

[实用新型]一种机械零部件抓取机械手-CN202321105180.0有效
发明人：李增义 -专利权人：山东瑞飞智造智能装备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械零部件抓取机械手，其便于对机械手进行固定安装，降低安装难度，降低使用局限性，提高工作范围；包括底座、转动机构、机械臂和夹持机构，转动机构安装在底座的顶端，转动机构包括转动电机、转盘和四个滚轮，机械臂位于转动机构上，夹持机构安装在机械臂上；还包括安装机构和高度调节机构，安装机构包括安装板、两个伸缩气缸、两个横杆、两组L形压杆、支撑箱和四个万向移动轮，底座通过安装机构进行固定，方便对机械手本体的安装，高度调节机构安装在转动机构上，高度调节机构包括套筒、第二伸缩气缸、推板和支撑臂，机械臂安装在高度调节机构上。
一种机械零部件抓取机械手

[实用新型]一种软包锂电池的搬运及移动设备-CN202321162033.7有效
发明人：刘钊华;王江杰;周建峰;孙迎超;方乐;陈宗勇 -专利权人：易佰特新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软包锂电池的搬运及移动设备，包括间隔设置的底盘与支撑盘；所述底盘与支撑盘之间形成有容置空间；所述底盘与支撑盘通过支撑杆相连；所述底盘下方设有移动部件；所述容置空间内设有用于驱动移动部件的第一电机；所述支撑盘上设有伸缩部件；所述伸缩部件通过滑块与纵向移动部件相连；所述纵向移动部件下方连接有用于夹持软包锂电池的夹持组件。本实用新型具有自动化程度高的优点，且采用整车移动搬运的方式，使得搬运工作更加灵活，既可以实现位置的水平移动，也可以实现升降搬运，夹持的稳定性高。
一种锂电池搬运移动设备

[实用新型]一种机器人车内安装底座-CN202321420421.0有效
发明人：王斌;朱华林;关磊 -专利权人：武汉恩斯特机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人车内安装底座，包括装设于工业机器人与汽车驾驶室之间的安装座本体，所述安装座本体包括两个纵向安装件和两个横向安装件，横向安装件与纵向安装件滑动配合，横向安装件上侧滑动配合有安装底板，安装底板内装设有支撑块，安装底板与支撑块之间装设有多个弹簧和橡胶块，支撑块上侧固定有两个竖向安装件，两个竖向安装件之间装设有支撑板，支撑板与工业机器人固定连接。本实用新型可以随意的调整纵向安装件和横向安装件的位置，从而使得装置能够适配大多数的汽车驾驶室，扩大装置的适用范围；且可以提高工业机器人的高度；还可以起到减震的作用，从而防止因为汽车颠簸导致的工业机器人巨大晃动。
一种机器人安装底座

[发明专利]一种轮式焊接增材机器人-CN202310945874.3在审
发明人：刘捷;王卓;王立新;阿拉担孙布尔;赵富;张鹏;聂新宇;张磊 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种轮式焊接增材机器人。包括轮式驱动装置、增材焊接装置和控制系统；所述增材焊接装置固定于轮式驱动装置上方；所述轮式驱动装置为对称的双排并列式结构，每排包括移动轮、滚轮和支架；所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、增材焊枪基座、焊丝盘及送丝机构、支撑板和万向轮。本发明提供的轮式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种轮式焊接机器人

[发明专利]轮-爬式焊接增材机器人-CN202310949317.9在审
发明人：张鹏;刘捷;孟庆力;王立新;崔健伟;王卓;赵富;聂新宇;吕中惠;付铭 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化增材焊接领域，公开了一种轮‑爬式焊接增材机器人，包括支撑板(8)，所述支撑板(8)的两侧对称安装若干个机械臂，每侧设置有前机械臂(12)、中机械臂(11)、后机械臂(10)，每个机械臂均由第一关节舵机(16)、第二关节舵机(15)、第三关节舵机(14)以及一个伸缩杆(6)控制；所述支撑板(8)下方安装动力装置，用于驱动每条机械臂的运动。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
焊接机器人

[发明专利]一种四轮足机器人、四轮足机器人运动控制方法及系统-CN202310959944.0在审
发明人：柴汇;张国璇;侯晋冕;付鹏;文建昌;王明辉 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种四轮足机器人、四轮足机器人运动控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。其中运动控制方法包括轮式运动控制方法，包括轮式运动控制方法：对四轮足机器人进行正运动学建模、逆运动学解算，得到四轮足机器人的期望轮腿/身体的位置信息；对四轮足机器人的质心高度控制；获取期望速度，基于期望速度控制四轮足机器人的轮毂电机，由轮毂电机驱动四轮足机器人的轮毂进行旋转，实现对四轮足机器人的运动控制；四轮足机器人为在四足式机器人腿部末端各加一个驱动轮构成。本发明能够更好的解决运动速度缓慢的问题,具有较高的运动速度；面对复杂多变的场景能够更好的适应崎岖、泥泞等非结构化环境，兼具地形适应性和快速性。
一种四轮足机器人运动控制方法系统

[发明专利]一种用于灾后救援的移动机器人装置及进行救援的方法-CN202311064899.9在审
发明人：涂德浴;何皓宇;邓书朝;童宝宏;张晨阳;章恺;沈杰;查安国 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于灾后救援的移动机器人装置，它包括可分离式救援系统、导航系统；可分离式系统将移动机器人分离成主四轮机器人、微型独轮机器人两部分，其中微型独轮机器人可进入到狭窄空间，导航系统用于实现在复杂灾害环境下的自主移动；两个系统结合在一起实现对被困人员的信息搜集、灾后环境探索，灾后救援方案的生成及具体实施。本发明同时公开了一种用于灾后救援的移动机器人装置进行救援的方法。本发明使得在自然灾害及意外危险发生后实现对灾难发生地尤其是狭窄区域进行实时信息探索和就地展开救援工作，降低救援人员自身风险、迅速保障被困人员生命安全。
一种用于救援移动机器人装置进行方法

[发明专利]一种智能机器人-CN202311041607.X在审
发明人：周友昌;曾禹桐 -专利权人：赣州市幻幻城科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人，包括：移动座，所述移动座的内部开设有竖槽、通槽和横槽，所述移动座的侧壁上开设有收纳腔和滑槽，所述移动座的顶面固定安装有油缸，所述油缸的顶出端固定连接有顶板；所述移动座的内部安装有定位结构，所述定位结构包括固定块，所述固定块活动安装在竖槽的内部，所述固定块的两端固定安装有限位块，所述限位块的表面开设有旋转槽，所述旋转槽的两侧开设有限位槽，所述旋转槽的内部转动安装有螺纹杆。本发明的机器人通过定位结构的设置，可对移动座置于家具下侧的位置进行调整，使得装置可位于家具正中心的下侧，能够在移动时，提高家具在装置上的稳定性，保证搬运家具的安全性。
一种智能机器人

[发明专利]运输系统和运输方法-CN202111623674.3有效
发明人：岩本国大;糸澤祐太;古村博隆;高木裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开涉及运输系统和运输方法。运输系统使用运输机器人运输物体。运输机器人包括物体被放置于其上的顶板、沿水平方向移动物体以便将物体放置在顶板上或从顶板移除物体的臂部、布置在顶板上并检测物体已到达顶板上的预定位置的传感器，以及用于控制臂部的操作的控制单元。控制单元基于传感器的检测结果将物体放置在顶板上，或者基于传感器的检测结果从顶板移除物体。
运输系统方法

[发明专利]一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人-CN202210042353.2有效
发明人：付明磊;刘玉磊;张文安;刘锦元;刘安东;杨旭升;史秀纺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统，激光雷达传感器与PC端连接，机器人基座与PC端连接，硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置；工控机连接嵌入式控制器，嵌入式控制器连接驱动轮、机械臂的末端执行器；工控机的物体识别检测模块向运动模块提供电梯位置信息，通过运动模块运动到电梯口，接着通过物体识别检测模块向坐标系转换模块提供电梯按键像素坐标来进行坐标转换，之后，机械臂运动模块通过接收坐标系转换模块提供的电梯按键在机械臂基坐标系下的坐标信息，调整好机械臂位姿，然后按键模块通过接收物体检测模块判断出的按键结果来进行按键，机械臂柔顺控制模块控制物体按按键的力度。
一种自主操作箱式电梯智能服务机器人

[发明专利]双臂机器人接引线作业方法及带电作业系统-CN202310777653.X有效
发明人：何小勇;李帅;史成亮;杨宇鹏;李世皎;张远;李威 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双臂机器人接引线作业方法及带电作业系统，该方法包括：机器人系统识别引线抓线位置，基于识别出的引线抓线位置控制右臂移动，并控制剥线工具将引线锁住；控制右臂将引线举起至水平状态，并通过剥线工具抱紧引线；对引线进行引线末端位置识别，基于识别出的引线末端位置控制左臂移动，并控制并沟线夹锁紧引线；控制剥线工具放开引线，控制左臂和右臂反向移动；进行行线搭接位置的三维建模识别，基于识别出的行线搭接位置控制右臂通过剥线工具对行线进行剥线，并当确认剥线完成后控制右臂离开；控制左臂通过接线工具完成行线与引线的搭接导通。如此实现了全自主带电作业，从而减少了作业人员数量，提高了作业安全性和作业效率。
双臂机器人接引作业方法带电作业系统