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- [实用新型]一种远程救援设备-CN202223356264.X有效
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刘俊秀;庄望;张顺生;秦圣;罗玉玲
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广西师范大学
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2022-12-13
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2023-09-29
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B25J5/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种远程救援设备，包括信号连接的救援机器人及远程操作设备，远程操作设备供使用者穿戴以控制救援机器人的动作；救援机器人包括获取周围环境影像信息的环境获取系统与驱使救援机器人运动的运动系统，远程操作设备包括获取使用者脑部指令信号的脑电信号采集装置、获取使用者肢体动作的动作捕捉设备及播放设备，远程操作设备获取环境获取系统采集的影像信息并在播放设备中播放，脑电信号采集装置及动作捕捉设备收集使用者根据播放的影像所做出的反应并转化为指令传输给运动系统以控制救援机器人运动。实现了远程救援机器人控制方式的简化，减轻了使用者的操作压力，从而将工作重心转移到灾害处理上。
- 一种远程救援设备
- [实用新型]一种电力变压器检修用机械臂装置-CN202320206217.2有效
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黄文;孙守伟
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合肥三仁工贸有限责任公司
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2023-02-14
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2023-09-29
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种电力变压器检修用机械臂装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有万向轮，所述底座的顶部固定连接有电动伸缩棒，所述电动伸缩棒的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部设置有机械臂，所述底座的两侧设置有支撑装置，本实用新型涉及电力设备技术领域。该一种电力变压器检修用机械臂装置，达到了底座的底部设置万向轮，便于整体进行移动，底座的顶部设置电动伸缩棒，便于调节工作台与机械臂的高度，方便对高处设备进行检测维护，设置支撑装置，便于对底座两侧进行支撑，提高整体稳定性，方便工作人员进行操作，设置加固装置，降低整体重心，提高整体稳定性，满足使用需求的目的。
- 一种电力变压器检修机械装置
- [实用新型]一种用于搬运货物的巡店机器人-CN202321243942.3有效
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周倩;高兴裕
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无锡小鹿机器人科技有限公司
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2023-05-22
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2023-09-29
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种用于搬运货物的巡店机器人，涉及服务机器人技术领域，为解决现有盘点过程中的人工精度不高、效率低、安全隐患、店铺装修成本高、通用性差的问题。框架结构模块由两个支撑杆、三角支撑架和多层挂衣杆组成，可视化模块安装在三角支撑架前表面；升降云台安装于框架结构模块的支撑杆上端，升降云台由RFID扫描器和升降杆组成，升降云台通过RFID扫描器收集货架陈列信息；第一箱体设有多个且通过卡扣活动安装在两个支撑杆之间，用于放置货物；底盘模块安装于框架结构模块下方，用于驱动机器人，底盘模块包括云端交互模块、行走驱动模块；激光雷达模块安装于底盘模块与框架结构模块之间，用于探测移动时周边障碍物。
- 一种用于搬运货物机器人
- [实用新型]路障搬运机器人-CN202320142911.2有效
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谢丽丽;朱子轩;陆明雄;杨煊
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浙江智莱科技有限公司
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2023-02-07
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2023-09-26
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B25J5/00
- 本实用新型公开了路障搬运机器人，涉及机器人技术领域，包括AGV小车和整车控制器VCU，所述AGV小车顶端的中部焊接有机械手臂，所述AGV小车顶端的左右两侧放置有路障本体，所述整车控制器VCU前端的左侧下方设置有电源按钮，所述整车控制器VCU前端的左侧上方设置有信号源按钮，所述整车控制器VCU前端左侧的中部设置有前/后按钮、刹车按钮。本实用新型提供路障搬运机器人，通过机械手臂上主要运用机械臂的关节，由伺服电机来控制机械手臂的各个关节部分的驱动电机；随后机械手臂开始根据固定的位置摆放路障，相比较人工直接摆放路障而言，我们设计研发的路障搬运机器人更具备可行性，特别是在高速路面维修作业时，最大程度的保障了工人的施工安全。
- 路障搬运机器人
- [发明专利]一种用于同四足机器人适配的机械臂-CN202310735134.7在审
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张学垠;李超;朱秋国
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杭州云深处科技有限公司
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2023-06-20
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2023-09-22
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B25J5/00
- 本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种用于同四足机器人适配的机械臂，包括底座；端架；以及动臂机构，所述动臂机构的一端通过联接机构与所述底座连接，所述动臂机构的另一端通过联接机构与所述端架连接。该机械臂，通过联结机构将底座、动臂机构与端架进行依次，且每个联结机构能够实现两个不同方向的转动，有效提高了机械臂动作的灵活性，在联结机构中，用于驱动的驱动电机内设于转动壳中，能够提高机械臂外表面的线条流畅度，减少外表突起，避免驱动电机与外部结构发生碰撞，提高了驱动电机的使用寿命，同时也解决了由于电机突起影响转动幅度的问题，进一步提高了机械臂的灵活性。
- 一种用于机器人机械
- [发明专利]一种安防巡检机器人-CN202211385295.X有效
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朱海荣;潘丽平;张小倩;王震;吴建国;卢卫萍;刘俊峰;王青;高洁
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南通理工学院
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2022-11-07
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2023-09-22
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B25J5/00
- 本发明适用于安防巡检领域，提供了一种安防巡检机器人，包括外壳体，所述外壳体上设置有支台，所述支台上安装有监控器，所述安防巡检机器人还包括：防撞机构，设置于所述外壳体上；移动转向机构，设置于所述外壳体上。在该安防巡检机器人使用时，监控器会实时对周围环境进行监测，且移动转向机构可以自动控制该安防巡检机器人进行移动，且在触碰到墙体或其他障碍物时，防撞机构会降低撞击的冲击力，且在撞击发生时，防撞机构的运转会带动移动转向机构运转，使移动转向机构带动安防巡检机器人进行一次旋转，以便该安防巡检机器人继续移动，监测效果好，监测范围广，且可以自动调整移动方向，自动化程度高，防止被卡住。
- 一种巡检机器人
- [发明专利]多用途智能摄像机器人-CN201511013099.X有效
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顾星;周国东;陆铭
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上海灿星文化传媒股份有限公司
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2015-12-31
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2023-09-22
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B25J5/00
- 本发明公开了一种多用途智能摄像机器人，其包括主要包括动力系统、调平系统、升降系统、二维平台、路径系统、调焦系统、拖缆系统；动力系统主要包括轮子、轮轴、动力电机支架、动力主动轮、同步带轮、动力从动轮、动力轮固定座、动力轮转轴、轮子电机，其中轮子固定在轮轴上，轮轴和动力轮转轴配合连接，动力轮转轴和动力轮固定座配合连接；动力轮固定座固定在一个机器座上；动力电机支架固定在动力轮转轴上；轮子电机的输出轴与动力主动轮固定，同步带轮套在动力主动轮、动力从动轮上。本发明实现智能拍摄，可以自动控制摄像机的升降、360度旋转、摄像头俯仰、完成全方位的拍摄，同时又可以实现沿轨迹运动的同步拍摄。
- 多用途智能摄像机器人
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