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[发明专利]一种轮式焊接增材机器人-CN202310945874.3在审
发明人：刘捷;王卓;王立新;阿拉担孙布尔;赵富;张鹏;聂新宇;张磊 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种轮式焊接增材机器人。包括轮式驱动装置、增材焊接装置和控制系统；所述增材焊接装置固定于轮式驱动装置上方；所述轮式驱动装置为对称的双排并列式结构，每排包括移动轮、滚轮和支架；所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、增材焊枪基座、焊丝盘及送丝机构、支撑板和万向轮。本发明提供的轮式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种轮式焊接机器人

[发明专利]轮-爬式焊接增材机器人-CN202310949317.9在审
发明人：张鹏;刘捷;孟庆力;王立新;崔健伟;王卓;赵富;聂新宇;吕中惠;付铭 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化增材焊接领域，公开了一种轮‑爬式焊接增材机器人，包括支撑板(8)，所述支撑板(8)的两侧对称安装若干个机械臂，每侧设置有前机械臂(12)、中机械臂(11)、后机械臂(10)，每个机械臂均由第一关节舵机(16)、第二关节舵机(15)、第三关节舵机(14)以及一个伸缩杆(6)控制；所述支撑板(8)下方安装动力装置，用于驱动每条机械臂的运动。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
焊接机器人

[发明专利]轮式/履带/吸盘/多足复合焊接增材机器人-CN202310949535.2在审
发明人：张鹏;刘捷;崔健伟;聂新宇;王立新;王卓;赵富 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化增材焊接领域，公开了一种轮式/履带/吸盘/多足复合焊接增材机器人，包括机器人主体箱(5)，所述机器人主体包括支撑板(8)与支架；所述支撑板(8)下部安装由有驱动装置(10)；所述支撑板(8)两侧设置有行进装置；所述机器人主体箱(5)，内部设置空腔，所述空腔中设置有能源装置(7)；所述机器人主体箱(5)上部设置有万向轮(9)；所述万向轮(9)上设置有焊枪基座3，可通过万向轮(9)进行旋转。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
轮式履带吸盘复合焊接机器人

[发明专利]一种吸盘式焊接增材机器人-CN202310945588.7在审
发明人：刘捷;王卓;赵富;崔健伟;张鹏;聂新宇;张磊 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种吸盘式焊接增材机器人。包括吸盘动力装置、增材焊接装置和控制系统；所述增材焊接装置固定于吸盘移动装置上方；所述吸盘动力装置包括移动轮、吸盘、支架、第一关节舵机、第二关节舵机、第三关节舵机和伸缩杆；所述吸盘包括吸盘头、开启杆、定位板、负压流道、密封球、弹簧和定位环；所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、增材焊枪基座、焊丝盘及送丝机构、支撑板和万向轮。本发明提供的吸盘式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种吸盘焊接机器人

[发明专利]一种履带式焊接增材机器人-CN202310945951.5在审
发明人：刘捷;张鹏;赵富;崔健伟;王卓;聂新宇;张磊;吕中惠;付铭 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种履带式焊接增材机器人。所述履带式焊接增材机器人包括履带式动力底盘和增材焊接装置；所述增材焊接装置固定于动力底盘上方。所述履带式动力底盘为双排并列式结构，每排履带轮设有第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、机器人主体箱、焊丝送丝机构和丝盘。本发明提供的履带式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种履带式焊接机器人

[发明专利]一种内置管路基体金属结构的一体化近净成型方法-CN202310946015.6在审
发明人：张鹏;崔健伟;王立新;赵富;李建国;聂新宇;阿拉担孙布尔;王小龙;卢知渊 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆零部件制造技术领域，具体涉及一种内置管路基体金属结构的一体化近净成型方法。所述方法具体包括如下步骤：S1程序设计：将基体金属结构模型导入3D增材切片软件，对基体金属结构模型进行切片，进行规划焊接路径；S2焊接参数设置：选取直径为2mm的焊丝，焊接电流为90‑120A，焊接电压为15‑20V，送丝速度为3‑4m/min，焊接速度200‑500mm/min；S3第一步堆焊制造；S4管路处理及拼焊；S5第二步堆焊制造。所述方法对管路产生更大的约束力，从根本上解决了管路震动及干涉等问题，管路内置于基体金属内部，具有良好密封性，保证了系统的正常运转，形成二次保护机制，为此类型结构件的加工提供了解决方法。
一种内置管路基体金属结构一体化成型方法

[发明专利]一种伸缩缝两侧剪力墙浇筑模板的便捷同步搭拆方法-CN202311067990.6在审
发明人：刘天军;韩团花;武喆广;李韶东;巩慧健;王鹏;白建兵;张振国;赵富 -专利权人：山西三建集团有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩缝两侧剪力墙浇筑模板的便捷同步搭拆方法，改变传料洞口成型模板支设及拆除的传统做法，在楼层板浇筑底模板（1）上设置有整体式框型模具；其特征在于，整体式框型模具是由钢板制作的方形上框与方形喇叭口下框固定连接后组成的，在方形上框的每个立板（2）的下端，均固定连接有一个“7”形下部钢板（3），立板（2）下端与“7”形下部钢板（3）的水平板顶面外侧端固定焊接在一起，四个“7”形下部钢板组成封闭的喇叭口状的方形喇叭口下框，四个“7”形下部钢板的水平板组成一个封闭的设置在框内的方形台阶（4）；在方形上框的每个立板（2）的外侧立面上，以及“7”形下部钢板的外侧倾斜面上，均布焊接有加腋钢筋（5）。
一种伸缩缝两侧剪力浇筑模板便捷同步方法

[实用新型]一种铁路车辆摇枕夹紧定位装置-CN202320958517.6有效
发明人：马涛;于大威;郝慧慧;王小海;刘文忠;赵富;朱庆伟;前里舸尔;侯保敏 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车辆摇枕夹紧定位装置，包括基座(1)、定位柱(2)、仿形辅助支撑(3)、压板立柱(4)和压板活动机构(5)和螺杆(6)；定位柱(2)有4个，分别固定于基座(1)四角，仿形辅助支撑(3)对称的固定连接于基座(1)的中间部位，压板立柱(4)固定在基座上，压板活动机构(5)铰接在压板立柱(4)顶端，压板活动机构(5)与摇枕配合，螺杆(6)一头拧紧在基座(1)上，另一头穿过压板活动机构(5)的长孔与螺母固定。本实用新型既可以在加工摇枕时定位夹紧，也可以在清理打磨摇枕时定位夹紧，且该装置具有定位精确、夹紧有力、操作简单、成本低廉、维护方便等诸多优点。
一种铁路车辆夹紧定位装置

[发明专利]一种高阻隔镀铝用在线涂布聚酯基膜及其制备方法-CN202310741892.X在审
发明人：田立斌;赵富;王淑生;刘伯骏;王晶;李继庆;穆倩;赵松 -专利权人：天津万华股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C08J7/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种高阻隔镀铝用在线涂布聚酯基膜及其制备方法，采用双向拉伸过程中的在线涂布方法制备高阻隔镀铝用聚酯基膜，通过横向拉伸之前涂覆聚氨酯‑聚酯混合涂布液，并在横拉阶段完成固化,在薄膜表面涂覆一层高阻隔聚氨酯‑聚酯化学处理层，提升聚酯薄膜阻氧阻湿性能,弥补真空镀铝加工过程的铝层轻微裂纹造成的阻隔性缺陷,实现高阻隔性能；本发明无需进行后续离线涂布，节约了后续涂布生产成本，可替代离线涂布、铝塑复合等工艺，阻隔性能不受环境湿度影响，生产效率高、涂层均匀、具备高附着力、高气体阻隔性和高水分阻隔性。
一种阻隔镀铝在线聚酯及其制备方法

[发明专利]基于波长-时间映射的超快成像装置-CN202310271550.6在审
发明人：刘军;赵富;王鹏 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G03B39/00 文献下载
摘要：一种基于波长‑时间映射的超快成像装置，构成包括：脉冲啁啾展宽系统、超快事件场景、多模光纤束、成像透镜、相机和计算机。其特点在于啁啾脉冲中不同的波长对应不同的时刻，从单次测量的图像中可以获取超快场景的时空信息。本发明首先采集和标定不同波长的光经过多模光纤束的图像，建立多模光纤束的光谱透射矩阵；然后利用啁啾展宽的测量脉冲对超快场景进行成像，经过成像透镜后相机单次曝光采集图像；最后通过空间光谱恢复算法和光谱透射矩阵，从采集的图像中恢复出不同波长对应时刻的图像，实现单次测量的超快成像。该装置具有结构简单、时间分辨率高，只需单次采集的图像，为探测和研究各种超快事件提供一种新的技术方案。
基于波长时间映射成像装置

[发明专利]材料成型与改性工艺的耦合仿真方法-CN201910961466.0有效
发明人：赵富;杜劭峰;宋镝冲;刘文忠;马涛;杨羲昊;杜志强;杨春光;赵宁;王艳丽;杜志江 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种材料成型与改性工艺的耦合仿真方法，将成型工艺仿真系统与改性工艺仿真系统通过数据接口集成为一体；得到成型工艺仿真结果和在成型工艺仿真模型；在成型工艺仿真模型的基础上，去除成型工艺系统、工装以及辅助工艺模型，保留产品核模型，同时增加改性工艺所需的改性仿真工装模型形成改性工艺仿真模型；将成型工艺仿真结果数据作为改性工艺仿真模型的初始条件，同时设置改性工艺仿真所需的其它边界条件，输出改性工艺仿真结果。本发明确保仿真零件核模型一致，控制了仿真的数据源模型，继承了上游工序在工件中遗留的应力、组织等数据，最终实现工艺仿真流程与产品实际制造流程的一致性，保证仿真结果的真实性与可指导性。
材料成型改性工艺耦合仿真方法

[发明专利]一种标记扩散服务隔离测试方法、装置、设备及介质-CN202310180431.X在审
发明人：赵富;吕伟;彭俊杰;李欣芮;朱唯一;李丽;章澄 -专利权人：中国银联股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种标记扩散服务隔离测试方法、装置、设备及介质，本申请中预先保存灰度扩散标记，其中，同一用户的各个要素均包括灰度扩散标记，根据数据处理请求和灰度扩散标记确定请求类型，并转发到请求类型对应的服务器进行处理，实现了灰度测试和压测方案的统一。基于灰度扩散标记确定请求类型保证了同一个用户的所有灰度请求到灰度服务器验证。压测数据与正常业务数据分开存储，压测数据写入影子表，正常业务数据写入正式表，当触发压测数据清理时，清理整个影子表，避免了压测数据做删除delete操作，导致数据库节点碎片率提升的问题。
一种标记扩散服务隔离测试方法装置设备介质

[发明专利]一种特种车辆螺柱仿真定位排布实现方法-CN202211669476.5在审
发明人：高瑞;马涛;刘文忠;班永华;赵富;张磊;高培军;梁思文;郝慧慧;裴雨霞;陈玮 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种特种车辆螺柱仿真定位排布实现方法，通过处理车体外壳点云扫描数据，根据装甲模型的排布顺序要求及尺寸规格，在车体外壳上进行装甲均匀排布的尺寸、位置计算，同时保证通过螺柱进行定位的复合板排布整齐一致，并实时显示排布过程，从而给出螺栓柱定位位置信息，从而为焊接机器人提供焊接指导数据。本发明可以在仿真定位过程中计算螺柱位置坐标并均匀排布，利用虚拟仿真定位技术，还大大缩短了产品的研制开发周期，不但降低了研制和生产成本，而且提高附座焊接精度、焊接稳定性、生产速度以及经济效益。
一种特种车辆仿真定位排布实现方法

[实用新型]一种易于脱模的弯管模具-CN202221760316.7有效
发明人：牙正培;蒙政豪;陈明坚;甘翠君;罗云瀚;韦德林;赵富 -专利权人：南宁市王中压力容器制造有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21D7/022 文献下载
摘要：本实用新型提供一种易于脱模的弯管模具，包括固定座，固定座的一侧固定连接有支撑立板，固定座的底端固定安装有马达，马达的输出端贯穿固定座与圆台模的底端固定连接，圆台模的一侧固定安装有第一锁紧油缸，支撑立板的一侧固定安装有第二锁紧油缸，第一锁紧油缸和第二锁紧油缸的行程杆的端头处分别安装有第一固定卡块和第二固定卡块，第一固定卡块和第二固定卡块内分别安装有夹紧夹头和导板，本弯管模具可以根据加工弯管的尺寸更换圆台模中的上模和下模，且夹紧夹头和导板同样便于更换，使得该弯管模具便于更换模具，进而使得该弯管模具可以适用于不同的管道尺寸进行使用，提升了弯管模具的实用性。
一种易于脱模弯管模具

[发明专利]一种工艺过程仿真边界条件构建方法-CN201910961473.0有效
发明人：赵富;王小海;宋镝冲;刘文忠;杨春光;杨羲昊;杜志强;付铭 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种工艺过程仿真边界条件构建方法，通过建立一个仿真数据管理模块，对经过实际生产验证的仿真数据进行收集，并对每项产品的仿真结果结合实际生产验证情况给出仿真置信度的评价，对筛选出的置信度高的案例，按照求并集的方式将边界条件参数的范围进行确定；最终将参数值固化，形成精确的边界条件参数数据库。本发明通过构建工艺过程仿真边界条件参数库，工艺仿真过程中可以直接调取数据库中的边界条件参数值，保障了不同仿真人员对同一产品仿真结果的一致性，提高工艺仿真置信度，对提升工艺制造水平与企业的降本增效奠定基础。
一种工艺过程仿真边界条件构建方法

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