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- [实用新型]一种机器人车内安装底座-CN202321420421.0有效
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王斌;朱华林;关磊
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武汉恩斯特机器人科技有限公司
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2023-06-06
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2023-10-24
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B25J5/00
- 本实用新型提供一种机器人车内安装底座，包括装设于工业机器人与汽车驾驶室之间的安装座本体，所述安装座本体包括两个纵向安装件和两个横向安装件，横向安装件与纵向安装件滑动配合，横向安装件上侧滑动配合有安装底板，安装底板内装设有支撑块，安装底板与支撑块之间装设有多个弹簧和橡胶块，支撑块上侧固定有两个竖向安装件，两个竖向安装件之间装设有支撑板，支撑板与工业机器人固定连接。本实用新型可以随意的调整纵向安装件和横向安装件的位置，从而使得装置能够适配大多数的汽车驾驶室，扩大装置的适用范围；且可以提高工业机器人的高度；还可以起到减震的作用，从而防止因为汽车颠簸导致的工业机器人巨大晃动。
- 一种机器人安装底座
- [实用新型]一种车用气弹簧综合测试台-CN202321299197.4有效
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王斌;朱华林;关磊
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武汉恩斯特机器人科技有限公司
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2023-05-26
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2023-09-12
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G01M7/02
- 本实用新型提供一种车用气弹簧综合测试台，包括测试主机，所述测试主机内滑动配合有顶板，顶板一侧固定有固定板，固定板下侧装设有固定块，固定板和固定块内均开设有多个插槽，插槽内装设有上夹持挂钩，测试主机侧面固定有多个压力传感器，压力传感器上侧固定有下夹持挂钩，上夹持挂钩与下夹持挂钩之间装设有车用气弹簧，测试主机内装设有伺服电动缸，测试主机内滑动配合有振动电机，振动电机的输出端与固定块固定连接。在本实用新型中，通过伺服电动缸带动车用气弹簧拉伸，改变外部环境温度，即可对车用气弹簧进行耐久测试，在测试主机内安装振动电机，通过振动电机可以带动车用气弹簧振动，从而进行微幅振动耐久测试，无需另外购买机器。
- 一种车用气弹簧综合测试
- [实用新型]一种汽车车门开启角度测量机构-CN202120291675.1有效
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王斌
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武汉恩斯特机器人科技有限公司
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2021-02-02
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2021-08-20
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G01B21/22
- 本实用新型提供一种汽车车门开启角度测量机构，包括支架、摆臂部、角度传感器和连接部，所述支架包括底板、立柱安装座、立柱和机构安装座，所述底板上设有立柱安装座，所述立柱卡在立柱安装座上，所述立柱上卡有机构安装座，所述摆臂部包括大臂、小臂、轴承座、轴承座安装板和旋转臂，大臂卡在轴承座中，轴承座固定在轴承座安装板上，轴承座安装板固定在支架中机构安装座上，小臂前端设有旋转臂，所述角度传感器共有三处，该汽车车门开启角度测量机构结构简单，安装布置方便，高度可调，设计合理适用性良好，适用于多种车门的开启角度测量，能实时监测车门开启角度，整体刚性好，测量精度高。
- 一种汽车车门开启角度测量机构
- [实用新型]一种模块化展示平台-CN202022700235.5有效
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王斌
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武汉恩斯特机器人科技有限公司
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2020-11-20
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2021-07-23
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A47F5/00
- 本实用新型提供一种模块化展示平台，包括主体、座椅工装、延伸脚和机器人底座，所述主体的内侧的一端固定安装有座椅工装，所述主体的内侧的另一端固定安装有机器人底座，所述主体的顶部固定安装有上盖花纹板，所述上盖花纹板的两端开设有安装槽，所述座椅工装和机器人底座安装在安装槽的内部，该模块化展示平台能克服现有技术的弊端，结构设计合理，能够解决技术瓶颈的问题，该展示平台体积较小，通过叉车脚孔方便进行搬运，结构紧凑，运输方便，占用体积小，能够节约成本，通过延伸脚方便机器人能够高速运行，并且提高该展示平台的稳定性和安全性，该展示平台适用于机器人测试。
- 一种模块化展示平台
- [实用新型]一种机器人高低温防护系统-CN202021104766.1有效
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王斌
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武汉恩斯特机器人科技有限公司
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2020-06-16
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2021-02-09
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B25J19/00
- 本实用新型提供一种机器人高低温防护系统，包括分段式隔温服、分段式旋转连接件、空气处理机组、温度探头、管路系统和环境仓，所述分段式旋转连接件安装在分段式隔温服内，所述温度探头安装在环境仓内，所述管路系统包括进气管和出气管，该机器人高低温防护系统设计合理，能够克服现有技术的弊端，解决技术瓶颈的问题，能够解决原有机器人在高底温环境中无法动作、搭建平台复杂、测试数据不准、被测试零件种类受限和自动化程度不够的问题，使高低温环境下机器人可以动作，提高测量数据准确性，被测试零件种类扩大，自动化程度提高，适用于高低温环境下机器人自动测量。
- 一种机器人低温防护系统
- [实用新型]一种光轮柔性装夹机构-CN202021100982.9有效
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王斌
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武汉恩斯特机器人科技有限公司
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2020-06-15
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2021-01-15
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B25B11/00
- 本实用新型公开一种光轮柔性装夹机构，包括机构本体，所述机构本体包括定心轴、旋转支撑端面和芯轴，所述芯轴的外边侧套设有深沟球轴承和角接触球轴承对，所述深沟球轴承和角接触球轴承对的外边侧套设有轴承座，所述轴承座的顶部和底部均卡有轴承端盖，所述芯轴的底部卡有动力输入轴，所述动力输入轴的底部设置有驱动电机，该带有光轮柔性装夹机构能够对光轮进行柔性夹装，使其既能够保障光轮的固定，防止检测时出现光轮出现滑动或者晃动的状况，又能够有效的避免因下压机构的夹紧力过大而对光轮产生一定的损伤，能够对不同孔径的光轮进行贴合加紧作业，进而能够适应不同规格的光轮的夹装和检测工作，适用于多种规格光轮的检测使用。
- 一种光轮柔性机构
- [实用新型]一种机器人外接位移装置-CN202021096999.1有效
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王斌
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武汉恩斯特机器人科技有限公司
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2020-06-15
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2020-11-24
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G01M17/007
- 本实用新型提供一种机器人外接位移装置，包括磁吸底座、调节部、测量头、拉压力传感器、指压头和位移板，所述磁吸底座包括磁力吊、安装底板和立柱，所述调节部包括十字管夹、水平钢管和支柱固定夹，所述十字管夹一端通过螺栓固定安装在立柱上，所述测量头包括万向调节支架、法兰和位移传感器，该机器人外接位移装置设置有磁吸底座，方便对该装置进行安装和拆卸，设置有立柱和水平钢管，能够对测量头的高度和水平位置进行调节，通过位移传感器和拉压力传感器，能够在刚性试验中独立于工业六轴机器人之外，精确测得受力点的形变位移量,结构简单，设计合理适用性良好，加工成本较低，整体刚性好，测量精度高，对汽车车身刚性试验有重要意义。
- 一种机器人外接位移装置
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