专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]天线装置、自移动设备及扫雪机器人-CN202310926157.6在审
  • 黄阳;朱涛涛;宋永琪;孟振华 - 深圳汉阳科技有限公司
  • 2023-07-25 - 2023-10-27 - H01Q1/12
  • 本申请公开了一种天线装置、自移动设备及扫雪机器人,其中,天线装置包括:天线,用于固定天线的接线盒,与天线电连接的第一导件,还包括用于保持第一导件与天线接头电连接的预紧机构。在安装天线时,第一导件在天线的顶持下发生一定尺寸的位移,因而,天线或第一导件的长度有所变化时,第一导件在天线的顶持下而移动以适应彼此的尺寸。弹性件作用于第一导件提供第一导件向与天线接头靠近的作用力,使得第一导件与天线接头保持紧密贴合,如此实现不同尺寸的天线或第一导件均能保持电连接,以增加设备对不同型号天线的兼容性。同时,在拆装过程中,当取下天线时,由于弹性件的作用使得连接件自动向上弹起,便于拆卸。
  • 天线装置移动设备扫雪机器人
  • [发明专利]出雪转筒、除雪装置及除雪设备-CN202310757844.X在审
  • 黄阳;朱涛涛;宋永琪 - 深圳汉阳科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-10-13 - E01H5/04
  • 本申请提供一种出雪转筒、除雪装置及除雪设备,出雪转筒应用于除雪装置,出雪转筒设有相背的入口端和出口端,入口端可转动地连接于除雪装置,出雪转筒的外周面上任一点的粗糙度Ra均小于1。如此,由于出雪转筒的外周面上任一点的粗糙度Ra均小于1,有助于出雪转筒的外周面较为光滑,一方面有助于雪易于从出雪转筒的外周面滑落,减少雪附着于出雪转筒的外周面;另一方面在附着于出雪转筒周围的积雪结冰时,有助于出雪转筒转动时与冰块之间的摩擦力较小,从而有利于减小出雪转筒在转动时所受到的阻力,使得出雪转筒的转动较为容易,进而有利于除雪装置通过转动出雪转筒控制出雪的方向。
  • 出雪转筒装置设备
  • [发明专利]一种多功能机器人-CN202310724634.0在审
  • 黄阳;朱涛涛;宋永琪 - 深圳汉阳科技有限公司
  • 2023-06-16 - 2023-10-10 - A01D34/00
  • 本申请提供了一种多功能机器人,涉及智能作业设备技术领域。多功能机器人,包括:机能部,可实现包括但不限于如下功能:清扫积雪,和/或清除杂草,和/或播种,和/或清洗表面;走行部,可在用户和/或计算机程序的操控下独立于所述机能部进行走行;其中,所述走行部具有第一连接部,所述机能部具有第二连接部,所述走行部与所述机能部通过所述第一连接部和所述第二连接部动拆装连接,多功能机器人的走行部与机能部,通过第一连接部和第二连接部实现手动拆装连接,拆装过程简单方便。
  • 一种多功能机器人
  • [发明专利]叶片清理方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质-CN202310816245.0在审
  • 黄阳;叶瀚文;张伟 - 深圳汉阳科技有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-10-10 - G05B19/04
  • 本申请公开了一种叶片清理方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质;该方法包括:作业模块向主控模块发送扫雪设备的作业模块的状态信息;主控模块根据状态信息确定是否需要清理作业模块上的积冰;若需要清理作业模块上的积冰,则主控模块向作业模块发送控制指令;作业模块根据控制指令清理作业模块上的积冰。由此可得,本方案主控模块可先接收作业模块的状态信息,并根据状态信息判断出作业模块是否需要清理积冰,若需要清理积冰,则向作业模块发送积冰清理的控制指令。作业模块根据该控制指令清理积冰;以此,可以保证扫雪设备的工作效率,避免扫雪电机发生堵转,减小扫雪设备损坏的概率。
  • 叶片清理方法装置扫雪设备计算机可读存储介质
  • [发明专利]充电桩及除雪系统-CN202310922586.6在审
  • 黄阳;朱涛涛;陈炜越;韩宝丰 - 深圳汉阳科技有限公司
  • 2023-07-25 - 2023-10-03 - B60L53/31
  • 本申请公开的一种充电桩及除雪系统,其中充电桩包括:用于停泊对端设备为其充电的基座,设置于基座的充电模组,和控制充电模组升降的升降装置。充电模组包括用于与充电电极电连接的导电柱,以及用于固定导电柱的安装板;升降装置固设于基座,升降装置包括与安装板固定连接的升降架,以及驱动升降架运行的动力机构。本申请所公开的充电桩和除雪系统,实现将充电模块设置在扫雪机器人的底部,将传统的侧面充电改为自下向上为扫雪机器人充电,避免充电模块暴露于外部环境导致结冰或积雪导致的充电失败。
  • 充电系统
  • [实用新型]一种支撑结构、履带及扫雪机-CN202321342745.7有效
  • 黄阳;朱涛涛;宋永琪;孟振华 - 深圳汉阳科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-29 - B62D55/084
  • 本实用新型提供一种支撑结构、履带及扫雪机,属于行走机构技术领域。支撑结构包括第一支撑部,其包括平滑连接的第一导向部、支撑段和第二导向部;连接部,其设置在支撑段的一侧;第二支撑部,其设置连接部背离第一支撑部的一侧。本实用新型提供的支撑结构能够通过第一导向部和第二导向部为履带提供导向作用,以提升履带滑动的稳定性和流畅性,通过在履带本体的内侧设置支撑结构,以使得履带本体在转动的过程中,能够使履带本体始终保持张紧的状态,以提升履带本体在移动的过程中与地面的接触面积,从而提升履带本体的抓地力和以移动过程中的牵引力,同时能够避免履带本体脱落,提升履带在移动过程中的稳定性。
  • 一种支撑结构履带扫雪
  • [实用新型]一种履带及扫雪设备-CN202321348579.1有效
  • 黄阳;朱涛涛;宋永琪;王亚风 - 深圳汉阳科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-29 - B62D55/12
  • 本实用新型提供一种履带及扫雪设备,属于移动装置技术领域。履带包括履带本体;驱动轮和从动轮设置在履带本体的内侧两端,以通过履带本体传动连接;第一架体和第二架体设置在驱动轮的轴线方向的两相对侧,以将驱动轮和从动轮连接;第一阻隔件和第二阻隔件设置在从动轮和驱动轮之间,第一阻隔件与驱动轮之间的距离为L1,满足,0<L1<5mm;第二阻隔件与从动轮之间的距离为L2,满足,0<L2<5mm。通过调节第一阻隔件与驱动轮之间的距离以及第二阻隔件与从动轮之间的距离,以提升对附着在驱动轮和从动轮表面的物质的阻隔效率和阻隔质量,防止淤泥、积雪或其他物质附着在驱动轮的表面,提升履带在移动过程中的稳定性和流畅性。
  • 一种履带扫雪设备
  • [发明专利]一种自动清扫装置-CN202310705685.9在审
  • 黄阳;朱涛涛;宋永琪 - 深圳汉阳科技有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-09-22 - A47L11/24
  • 本申请提供了一种自动清扫装置,包括:履带,履带与清扫表面接触;其中,自动清扫装置的重量在85kg‑120kg之间;自动清扫装置的长度尺寸在1.4m‑1.6m之间,和/或自动清扫装置的宽度尺寸在1.1m‑1.3m之间,和/或自动清扫装置的高度尺寸在0.5m‑0.8m之间。本申请的实施例通过对自动清扫装置的重量以及自动清扫装置的长度、宽度和高度进行优化,使自动清扫装置小型化、轻量化,减小了自动清扫装置的占用空间。
  • 一种自动清扫装置
  • [发明专利]充电桩及扫雪系统-CN202310921113.4在审
  • 黄阳;朱涛涛;宋永琪;韩宝丰 - 深圳汉阳科技有限公司
  • 2023-07-25 - 2023-09-22 - B60L53/31
  • 本申请公开了一种充电桩及扫雪系统,其中,充电桩包括:充电机构、伸缩机构及固定座,充电机构包括与电源组件连接的充电头,充电头用于与充电模块电接触,伸缩机构与充电头固定连接,用于带动充电头沿水平方向与充电模块接触;固定座用于固定伸缩机构,固定座内还设有用于与充电模块相耦合的定位装置。本申请所公开的充电桩及扫雪系统,通过定位装置引导扫雪机器人行驶至充电位置,通过伸缩机构带动充电头做伸缩运动来完成与充电模块的电接触,从而实现扫雪机器人的自动充电。
  • 充电扫雪系统
  • [发明专利]除雪装置及除雪设备-CN202310756238.6在审
  • 黄阳;朱涛涛;宋永琪;陈炜越 - 深圳汉阳科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-09-08 - E01H5/04
  • 本申请提供一种除雪装置及除雪设备,除雪装置应用于除雪设备,除雪装置包括主体部、转动支架和出雪转筒。转动支架具有支撑面,支撑面可转动地搭设于主体部,支撑面与转动支架的转动轴线的夹角α为锐角。出雪转筒连接于转动支架,以跟随转动支架相对主体部转动。如此,出雪转筒可以通过转动支架连接于主体部,以跟随转动支架相对主体部转动,并且支撑面与转动支架的转动轴线的夹角α为锐角,使得支撑面所受到的正压力较小,从而使得出雪转筒和转动支架相对主体部的摩擦力较小,便于转动支架带动出雪转筒转动。相对于相关技术中的除雪装置,本申请通过增设转动支架来减小出雪转筒与主体部之间的摩擦力,从而便于出雪转筒转动,并且结构简单。
  • 装置设备
  • [发明专利]一种车头及机器人-CN202310731574.5在审
  • 黄阳;朱涛涛;宋永琪 - 深圳汉阳科技有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-08-18 - B62D63/02
  • 本申请提供了一种车头及机器人,车头包括:壳体;至少一组设置于所述壳体的锁钩组件,所述锁钩组件包括可转动地设置在所述壳体上的锁钩,所述锁钩组件被配置为在外力作用下使所述锁钩转动;其中,所述锁钩转动时具有与外部设备相连的锁定位,以及与外部设备分离的解锁位。本申请提出的车头通过锁钩组件能够快速地将车头与外部设备锁定以及快速将车头与外部设备解锁,实现了车头与外部设备的快速拆装,使用者可根据作业场景快速更换不同的车头,满足了用户多元化的选择需求。
  • 一种车头机器人

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